【課題】異なる形状の端部を有する物品を効率よく箱詰めすることを可能にする物品整列装置。
【解決手段】袋Ｐ２は、傾斜搬送部１１ｃから停止中の第２の搬送装置１２に落下する。袋Ｐ２の落下が、落下検知センサによって検知されると、第２の駆動部は制御される（第１の処理）。第２の駆動部は、袋Ｐ２が第２の搬送装置１２のベルトコンベアに落下した後、第２の搬送装置１２を駆動させる。このとき、袋Ｐ２は、上端を下流側に倒す。袋Ｐ２は、上端が下流側、下端が上流側に位置するように倒れる。これにより、袋Ｐ２は、第２の搬送装置１２によって第２の平面状態で搬送される。第２の駆動部のモータの回転数が所定値に達すると、袋Ｐ２は、第３の搬送装置１３に受け渡される。 （もっと読む）

【課題】長尺材の断面形状に応じた適切な方法で転回させることができる転回装置を提供する。
【解決手段】転回装置１０は、第１搬送ラインＬ１から受け入れた長尺材Ｗを湾曲させつつ転回して第２搬送ラインＬ２へ送出する湾曲転回手段１６と、第１位置に受け入れた長尺材Ｗを第２位置へ平行移動させて、第２搬送ラインＬ２へ送出する直線転回手段１８とを備える。湾曲転回手段１６には、第１搬送ラインＬ１の延長線上で開口した第１通過口２０および第２搬送ラインＬ２の延長線上で開口した第２通過口２２が形成される。また、第１および第２通過口２０,２２を開閉する切替手段２４が設けられる。長尺材Ｗの断面形状が第１条件を満たす場合、切替手段２４が第１姿勢とされ、また、長尺材Ｗの断面形状が第２条件を満たす場合、切替手段２４が第２姿勢とされる。 （もっと読む）

【課題】振動コンベアでスティック状の物品を整列搬送させることができ、しかも、コンベアの先端でスティック状の物品を積層させることができる新たな整列搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送方向に伸びる複数の仕切り壁で形成された複数の搬送路が振動コンベアの搬送面に形成され、各搬送路の始端側に投入される複数のスティック状の物品を各搬送路で搬送してコンベア先端のシャッタ前で横並びに整列させる。また、前記仕切り壁には、複数の搬送路を横断して横たわるスティック状の物品を搬送方向に転向させる立上げ部を設け、その下流の各搬送路に、搬送方向に向かって登り傾斜となる傾斜部を設け、その傾斜部と前記シャッタとの間の段差部で前記物品を積層するようにする。 （もっと読む）

【課題】クロップシャーで切り落とされたスクラップが、搬送ローラテーブル上を板エッジ部を下にした起立姿勢で搬送されてきた際に、簡単にスクラップの姿勢を適正状態に直すことができる搬送方法を提供する。
【解決手段】厚鋼板の剪断で生じたスクラップを細断用のテストシャーに搬送するための方法であって、テストシャー上流側の搬送ローラテーブル上を、反りを生じたスクラップが板エッジ部を下にした起立姿勢で搬送されてきた際に、搬送ローラテーブルの駆動を停止し、静止した状態のスクラップに対して、搬送ローラテーブルを構成するローラ間の位置において下方からリフターを上昇させ、該リフターでスクラップを持ち上げて、スクラップとリフターとの接触部を支点にスクラップを転倒させ、スクラップを反りの内側となる面が下になる姿勢とする。 （もっと読む）

【課題】スクリューの兼用率の向上と、搬送速度の高速化の両立を図ること。
【解決手段】コンベアの搬送速度がスクリュー本体の搬送速度より卓越し、折曲ガイドをスクリュー本体の直交方向に向けて移動可能に設置し、スクリュー本体の入口部の谷径を他の部位より小径に形成して、折曲ガイドとの間に対向距離の等しい搬送空間を形成した。 （もっと読む）

【解決手段】 容器処理装置１は、各バケット１２内に角型の容器２を収容して搬送する第１搬送コンベヤ３と、第１搬送コンベヤ３によって搬送される容器２を撮影するカメラ４と、制御手段７によって作動を制御されて、バケット１２内の容器２を吸着して取り出すロボットハンド６Ａとを備えている。
カメラ４が撮影した容器２の画像が制御手段７へ伝達されると、制御手段７は、容器２の画像上の中心位置を求め、そこからバケット１２の中心１２ｃへ所定量ずらした位置を上記ロボットハンド６Ａによる容器２の吸着位置として決定する。ロボットハンド６Ａは、バケット１２内で傾斜している容器２の側面２Ｂの上記吸着位置を吸着してバケット１２内から取り出す。
【効果】 角型の容器２であってもロボットハンド６Ａによって確実に吸着して取り出すことができる。 （もっと読む）

【課題】鶏卵の損傷を防ぎながら、均等な間隔で整列させることができる鶏卵整列装置を提供する。
【解決手段】本発明に係る鶏卵整列装置は、Ｘ方向へ鶏卵Ｅを搬送する搬送部１と、鶏卵Ｅを搬送部１の幅方向へ分散しながら停留させる停留部２と、停留部２の下流側に隣接し、搬送部１の幅方向に均等な間隔となるように鶏卵Ｅを案内する案内部３と、案内部３が案内する間隔と同じ間隔で鶏卵Ｅを整列させる整列仕切部４とを備えている。鶏卵Ｅは、案内部３によって整列仕切部４の上流側先端に直接接触しないように案内されるので、鶏卵Ｅの損傷や、整列仕切部４で形成された通路の入り口に鶏卵Ｅが重なり合って詰まることを防げる。また、鶏卵Ｅは、停留部２によって搬送部１の幅方向へ分散されるので、整列仕切部４で形成された複数の通路に偏りなく鶏卵Ｅを整列させることができる。 （もっと読む）

【課題】 使用済みの照明管（廃蛍光灯）や製造現場で発生する不良品の照明管（不良照明管）等の棒状照明具が搬送工程に含まれていたとしても、これを自動的に取り除くことができるとともに、所定方向に揃えて切断等の処理が可能な棒状照明具の搬送処理装置を提案する。
【解決手段】 棒状照明具１が一本ずつ収納される収納凹部１１が設けられるとともに、該収納凹部１１を斜め上方に向けて搬送するように搬送路が設けられた収納搬送コンベヤＣ１を備え、この搬送コンベヤＣ１の斜めの搬送路途中には、前記収納凹部１１に収納されることなく搬送される棒状照明具１を落下させる落下手段１５、又は、棒状照明具からはみ出た不要な内部配線をカッティングする切断するカッティング手段１５が前記収納凹部１１の上面よりも突出して設けられている。 （もっと読む）

【課題】物品を整列させて定量ずつ送り出す際に、物品が脆弱性を有していても変形させることはなく、かつ、搬送時間を短縮して搬送効率を向上させる。
【解決手段】搬送装置１は、整列ステージ２と、送り出しステージ３とを備えている。整列ステージ２は、供給された複数の物品を整列させる。送り出しステージ３は、整列ステージ２から供給される物品が載置され、回動することで載置された物品を送り出す回動テーブル２１と、回動テーブル２１に載置された物品の進路を閉鎖し、回動テーブル２１が物品を送り出すときに物品の進路を開放するシャッタ２４とを有する。そして、送り出しステージ３の回動テーブル２１は、載置された物品を送り出すときに、整列ステージ側の端部３１ｂによって整列ステージ２から供給される物品の移動を規制する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、投票用紙の表裏を予め揃える工程を不要にでき、利便性を向上できる投票用紙の読取分類装置を提供することを目的とするものである。
【解決手段】本発明による投票用紙の読取分類装置では、撮像ユニット１７は、搬送路１１１を搬送される投票用紙４の両側の端面を撮像することで投票用紙４の画像情報を得る。情報処理手段は、撮像ユニット１７からの画像情報に基づいて、投票用紙４の表裏方向及び天地方向の向きを識別するとともに、投票用紙４の記入枠内に書き込まれた記載内容を読み取り、天地反転部２０の動作を制御することにより投票用紙４の天地方向の向きを揃えた上で、同じ記載内容の投票用紙４を表裏方向の向き毎に２つのスタッカ３１〜３８に搬送する。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造で対象物を反転させることができる反転装置を提供する。
【解決手段】反転装置ＲＭは、支持体７８と、支持体に回転軸５３回りで回転自在に支持されて、回転軸５３の軸方向に第１端５２ａおよび反対側の第２端５２ｂで仕切られる回転体５２と、回転体５２上に形成されて、第１端５２ａから第２端５２ｂまで対象物Ｐを滑らせる滑り路８４、８８、８９と、第１端５２ａで滑り路８４、８８、８９の入口に向き合わせられ、滑り路８４、８８、８９の入口に第１姿勢の対象物Ｐを案内する第１案内路５１と、第２端５２ｂで滑り路８４、８８、８９の出口に向き合わせられ、回転体５２の回転に応じて第１姿勢から反転した第２姿勢の対象物Ｐを滑り路８４、８８、８９の出口から案内する第２案内路４７とを備える。 （もっと読む）

【解決手段】 物品１は４個の略三角形の面を備えた四面体形状を有し、いずれかの面を下方にすると、上下方向を向いた辺と当該辺に対向する水平方向を向いた辺とが現れるようになっている。
姿勢変更手段３１は、物品１の水平方向を向いた辺におけるいずれか一方の端部の下方に位置する係合突起４４Ｂと、該係合突起４４Ａを昇降させるプレート昇降手段４２とを備えている。
上記係合突起４４Ａが昇降手段によって上昇されると、上記水平方向を向いた辺の端部に当接してこれを押し上げ、該水平方向を向いた辺が上下方向を向くように該物品１を回転させ、上下方向を向いた辺に対しては、上昇されても物品１の姿勢をそのままに維持して、該物品１の辺が上下方向となるようにその姿勢を揃えるようになっている。
【効果】 四面体形状を有する物品の辺の向きがランダムに供給されても、これを揃えることが可能である。 （もっと読む）

【課題】移し替え用卵座に卵を送り込む際に、安定して卵を受け入れることができ、卵の落下を防止することができる卵移し替え装置を提供する。
【解決手段】複列コンベア１から単列コンベア４へと卵を移し替えるときに用いられる卵座３０を備え、卵座３０は、平面視でＣ字状に形成された卵搭載部を備え、卵搭載部は、第１腕部３０ａ、第２腕部３０ｂ、連結部３０ｃと、開口部３０ｄとによりＣ字状に形成され、かつ、第１腕部３０ａが複列コンベア１に近い側、第２腕部３０ｂが複列コンベア１から遠い側に配置され、かつ、開口部３０ｄが単列コンベア４の進行方向側に配置され、第１・第２腕部３０ａ，３０ｂ、連結部３０ｃは、夫々、卵を搭載する部分が卵の外形形状に対応したテーパ面３０ｇを備えており、平面視で、テーパ面３０ｇにおける第２腕部３０ｂの角度θが、開口部３０ｄに行くほど狭くなるように設定され、５゜〜１１゜の範囲に設定されている。 （もっと読む）

【課題】コンベアにより単列の容器を搬送する場合に、搬送される容器のうち倒れた容器（倒壜）のみをコンベアから排除することができるとともに可動の部品（又は要素）を必要としない装置構成が簡易なコンベア用倒容器除去ガイドを提供する。
【解決手段】容器２を直線状の搬送経路からコンベア１の搬送面１Ｓの一側端１ｅ側に移動させ、容器２の中心が搬送面１Ｓの一側端１ｅ又は一側端１ｅより外側を通るように容器２を案内しつつ倒れた容器２を搬送面１Ｓから除去し、さらに容器２を案内して直線状の搬送経路に戻す倒容器除去ガイド部Ｇ２を備え、倒れた容器２は、倒容器除去ガイド部Ｇ２に入り、他方の案内面における直線状に延びる案内面Ｓ２−１から斜行案内面Ｓ２−２に進行し、倒れた容器２の口部２ｍ及び／又は肩部２ｋが斜行案内面Ｓ２−２に当たり、倒れた容器２は一方の案内面側に押し出され開口部４ＲＯから排出される。 （もっと読む）

【課題】 角材を中心軸まわりの同一回転軸にて連続回転させる。
【解決手段】 回転体３は、回転支持部である回転羽根３１、回転軸であるシャフト３２からなる。回転羽根３１の輪郭形状は、回転対象となる角材２の形状に合わせて作成され、複数の山部および谷部を備える。シャフト３２には、その両端のやや中央よりに二つずつ、回転羽根３１が嵌挿される。シャフト３２は、回転羽根３１を取り付けたさらに先端両側にて軸受６３によって回転自在に軸支されている。軸受６３はホルダー６に設ける。回転体３は同様の構成にて三組設け、これら三組の回転体３のシャフト３２は、それぞれ平行であって、回転する角材２の中心軸から等距離となるように配置する。角材２は回転体３に載置され回転する。 （もっと読む）

【課題】物品を積込みパレットに効率よく移載することのできるシューターを提供する。
【解決手段】物品を下方に落下させる落下装置と落下された物品を収納する収納物品との間に設置されたシューター１０を、樋状のシューター本体１１と、シューター本体１１を、水平面に対して、シューター本体１１の長さ方向の一端が上側になるときには他端が下側になり、一端が下側になるときには他端が上側になるように傾ける傾斜機構１２とから構成し、シューター本体１１の凹部に落下してきた物品の落下方向を２方向に切り換えることができるようにした。 （もっと読む）

【課題】電子部品の供給効率の向上に寄与する電子部品搬送装置を提供する。
【解決手段】電子部品搬送装置は、電子部品を投入する投入部２と、投入部２に投入された電子部品を搬送する搬送部３と、搬送部に振動を付与して電子部品を特定の方向に移動させる振動付与部を備え、投入部２に任意の姿勢で投入された電子部品を搬送部３に振動を付与することによって特定の姿勢に矯正して搬送する。搬送部３は、電子部品が任意の姿勢から前記特定の姿勢に矯正される第１搬送路１３ａと、第１搬送路１３ａで特定の姿勢に矯正された電子部品が搬送される第２搬送路１３ｂを備えている。 （もっと読む）

【課題】受皿Ｔを振り分けるための揺動体がなく、装置の耐久性、信頼性に優れた受皿の分配装置１０を提供すること。
【解決手段】複数の受皿Ｔを一列に並べて搬送する単列搬送手段１と、この単列搬送手段１の搬送下流側に接続され、一列に並んで搬送された複数の受皿Ｔを左右へずらす予備分配手段２と、この予備分配手段２の搬送下流側に接続され、右側へずらした受皿Ｔを一の下流搬送路４Ｒへ導き、左側へずらした受皿Ｔを他の下流搬送路４Ｌへ導く分配搬送手段３と、から構成した。 （もっと読む）

【課題】 リング状被検査体を検査する被検査体を検査位置に供給する搬送コンベアからなる搬送装置を提供する。
【解決手段】 搬送用コンベア１のコンベア面１ａのリブ間に１個の被検査体３を載置する複数のリブ２を離間して一体的に設け、リブ２の背面に当て板２ａを有するコンベア面１ａに水平搬送域１ｂで被検査体３のリング端面３ａを載置し、上昇搬送域１ｃで傾斜したコンベア面１ａから被検査体３をリブ２により転落防止し、被検査体３のリング側面３ｂをコンベア面１ａに載置して被検査体３の重心がリブ２から外れた場合に転動落下し、被検査体３のリング端面３ａをコンベア面１ａに２個重ねた載置した場合、上側の被検査体３をコンベア面１ａからリブ２に係止せずに落下させて搬送し、コンベア面１ａを上部水平搬送域１ｄとした後、コンベアローラー４で回動させて被検査体落下域１ｅで被検査体３を下方のシュート５に供給する搬送装置。 （もっと読む）

【課題】搬送姿勢や搬送間隔がばらばらの状態でランダムに搬送されてくる物品の搬送姿勢を矯正しつつ物品の長手方向を搬送方向に向けて多列化した整列状態として送り出す整列搬送装置を得る。
【解決手段】搬送コンベヤは物品を載置して搬送する。ガイドベルトは、搬送コンベヤの搬送始端から終端までの間に配設され、長手方向を搬送方向に向けた物品の左右外側に位置して物品を案内可能な間隔に設定され、搬送方向に対し交差する方向へ多列に配設されている。駆動モータは、搬送コンベヤの走行とは独立してガイドベルトを走行させると共に相互に隣接するガイドベルトに走行速度差を与えるように駆動する。昇降手段６５は、搬送コンベヤに載置して搬送される物品の高さより低い所定高さ範囲で、ガイドベルトを搬送コンベヤ上で昇降動させる。 （もっと読む）