球状物品の整列装置
【課題】楕円ボール形の物品を所定の向きに揃えられる球状物品の整列装置を提供する。
【解決手段】上面に載置面１５を有し、楕円ボール形の物品Ｐを受け入れる入口から、整列した物品Ｐを受け渡す出口Ｓ２へ向って延び、入口から受け入れた物品Ｐを載置面１５に載せながら出口Ｓ２へ搬送する搬送ベルト１３を設け、搬送ベルト１３の両側に、搬送ベルト１３の載置面１５の近くを、物品Ｐの長軸方向長より小さな間隔を保ちながら搬送ベルト１３に沿って並行に配置され、搬送ベルト１３と同じ速度で、搬送ベルトと共に移動する一対の整列ベルト２０を設け、整列ベルト２０の入口側の各ベルト部分を交互に上下に振動させて、載置面上の物品Ｐに対し、長軸方向を搬送方向へ向かせる挙動を与えるベルト振動装置２５を設けた。
【解決手段】上面に載置面１５を有し、楕円ボール形の物品Ｐを受け入れる入口から、整列した物品Ｐを受け渡す出口Ｓ２へ向って延び、入口から受け入れた物品Ｐを載置面１５に載せながら出口Ｓ２へ搬送する搬送ベルト１３を設け、搬送ベルト１３の両側に、搬送ベルト１３の載置面１５の近くを、物品Ｐの長軸方向長より小さな間隔を保ちながら搬送ベルト１３に沿って並行に配置され、搬送ベルト１３と同じ速度で、搬送ベルトと共に移動する一対の整列ベルト２０を設け、整列ベルト２０の入口側の各ベルト部分を交互に上下に振動させて、載置面上の物品Ｐに対し、長軸方向を搬送方向へ向かせる挙動を与えるベルト振動装置２５を設けた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、楕円ボール形の物品を所定に向きに揃える球状物品の整列装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
チョコレート商品では、直交する各方向の長さが異なる球状物品、例えば楕円ボール形に形成されたチョコレート粒を包装箱内に入れて販売することが行われている。
こうした商品では、製造した楕円ボール形のチョコレート粒の品質を検査するために、製造された多数の楕円形チョコレート粒の中から、所定形状より外形が小さいチョコレート粒を分離したり、表面が歪んだチョコレート粒を分離したりして、不良品を除くことが行われている。このような検査は人手作業で行っていた。
【０００３】
ところが、人手作業は、効率的ではない。そこで、機械化が考えられる。しかし、機械による検査は、外形が小さいチョコレート粒の分離については対応できるものの、表面が歪んだチョコレート粒の分離については、チョコレート粒の表面や裏面を検査することが求められるため、容易には不良品の検査が行えない。特にこの検査は、チョコレート粒を同じ向きに揃えなければ行えないが、チョコレート粒の形状は、特殊な形状、すなわち楕円ボール形をなしているために、安定性に欠け、特定の方向に揃えるのは難しい。そのため、人手に頼っている。
【０００４】
ところで、他の物品を取り扱う分野を見ると、特許文献１に示されるような円筒状のキャップの向き揃える技術はある。これは、円筒状のキャップという、片側に平坦な面をもち、その平坦な面側に重心が偏っているという物品の特徴を利用して、円錐台形状の整列器を回転させ、この整列器の一方から円筒状のキャップを入れて回転させ、他方へ搬送する間で、キャップを所定の向きに揃えるというものである。
【特許文献１】特開２００７−１４５５９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
楕円ボール形の物品は、重心が中央にあり、略球状をなしているために、円筒状のキャップとは異なり、転がりやすいという不安定な要素があるので、一つの場所に止めておくのが難しい。特に、品質検査は、一定の止まった姿勢が保たれて、始めて、画像検出などにより表面形状の具合が認識されるので、楕円ボール形の物品には、それに即した整列が求められる。
【０００６】
ところが、特許文献１のような円錐台の整列器を用いた技術は、転がりやすい不安定な楕円ボール形の物品を考慮しておらず、楕円ボール形の物品を所定の向きに揃えること自体、かなり難しい。
そこで、本発明の目的は、楕円ボール形の物品を所定の向きに揃えられる球状物品の整列装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、上記目的を達成するために、上面に載置面を有し、楕円ボール形の物品を受け入れる入口から、整列した物品を受け渡す出口へ向って延び、入口から受け入れた物品を載置面に載せながら出口へ搬送する搬送ベルトを設け、搬送ベルトの両側に、搬送ベルトの載置面の近くを、物品の長軸方向長より小さな間隔を保ちながら搬送ベルトに沿って並行に配置され、搬送ベルトと同じ速度で、搬送ベルトと共に移動する一対の整列ベルトを設け、整列ベルトの各ベルト部分を交互に上下に振動させて、載置面上の物品に対し、長軸方向を搬送方向へ向かせる挙動を与えるベルト振動装置を設けた。
【０００８】
同構成により、入口において、どのように楕円ボール形の物品が、搬送ベルトの幅方向に長軸方向が向いて載せられたとしても、該物品は、整列ベルトの振動により、揺り動かされて、長軸方向が搬送ベルトの搬送方向に向く。
請求項２に記載の発明は、更に、楕円ボール形の物品の長軸方向が搬送方向へ向きやすくするために、整列ベルトが振動する搬送ベルトの両側には、整列ベルトの振動により上下方向に傾く物品の長軸方向の下側部分と接触可能な姿勢変更部を互い違いに配設して、上方に向う挙動や転がる挙動を与えて、向きを変更しやすくする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、更に、ぶれずに楕円ボール形の物品を長軸方向に向く姿勢に保つために、搬送ベルトの出口側において、整列ベルトの一方のベルトを遮るように、該一方のベルトと搬送ベルト間にガイドプレートを配設し、他方の整列ベルトとガイドプレート間で、物品の短軸方向を規制するようにした。
請求項４に記載の発明は、更に、楕円ボール形の物品が、載置面上で安定して止まるよう、搬送ベルトの載置面は、搬送方向とは交差する向きの多数の溝部を有するものとした。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、更に、傷つけを防ぎながら、楕円ボール形の物品に搬送方向に向う挙動を与えるために、整列ベルトには、断面形状が円形のベルト部材を用いた。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の発明によれば、楕円ボール形の物品は、どのような向きで搬送ベルトに載せられても、整列ベルトの振動により、揺り動かされて、長軸方向が搬送ベルトの搬送方向に向くように揃えられる。
それ故、難しいとされる不安定な楕円ボール形の物品を所定の向きに揃えることができる。
【００１２】
請求項２の発明によれば、姿勢変更部は、整列ベルトの振動により、上下方向に傾く物品の長軸方向の下側部分と接触して、同物品に上方へ向う挙動や転がる挙動を与えるので、同物品の向きが揃えやすくなる。
請求項３の発明によれば、ガイドプレートにより、物品は、短軸方向が規制されながら搬送されるので、長軸方向に揃えた楕円ボール形の物品が、ぶれずに、定姿勢を保ったまま、出口へ搬送できる。
【００１３】
請求項４の発明によれば、載置面で、楕円ボール形の物品を、姿勢変更の動きを妨げることなく安定して止めることができる。
請求項５の発明によれば、傷つけを防ぎながら、楕円ボール形の物品に、向きを揃える挙動を与えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明を図１〜図７に示す一実施形態にもとづいて説明する。
図１は、直交する各方向の長さが異なる球状の物品、例えばラグビーボール形状に似た楕円ボール形状の物品、具体的には短軸方向と長軸方向の球面の形状が異なる楕円ボール形のアーモンドチョコレート粒Ｐ（以下、単にチョコレート粒Ｐという）の品質を検査する品質検査装置１の概略的な構成を示している。また図２は、同装置１に組み込まれた整列装置１０を説明する斜視図を示し、図３は、同整列装置１０の一部平面図を示し、図４は、図２中のＡ−Ａ線に沿う断面図を示し、図５は、図２中のＢ−Ｂ線に沿う断面図を示し、図６は、チョコレート粒Ｐの向きが揃えられるときの状況を示し、図７は、図２中のＣ−Ｃ線に沿う断面図を示している。
【００１５】
品質検査装置１は、例えば多数のチョコレート粒Ｐを繰り出す繰出部２の後に続いて、順に、ロープコンベア３で外形が小さいチョコレート粒Ｐを分離する小粒排除装置４、分離後のチョコレート粒Ｐの外形をネットコンベア５と該コンベア５の上部並びに裏面の照明下で画像検出するカメラ６とを用いて検査する外形検査装置７、異形な外形のチョコレート粒Ｐをエアの噴射で排除するエア噴射式排除装置８、排除後のチョコレート粒Ｐを所定の向きに揃える整列装置１０、２組のカメラ３０で所定の向きに揃えたチョコレート粒Ｐの表と裏の面状態を検査する表・裏面検査装置３１、歪んだ面をもつチョコレート粒Ｐをエアの噴射で排除するエア噴射式排除装置３３、出口コンベア３５を配設して構成される。
【００１６】
本発明の要部となるチョコレート粒Ｐの向きを揃える整列装置１０には、図２に示されるような整列装置１０のフレーム部品などで構成される上面１０ａに、多数の小幅のロープコンベアＳを並行に配設した構造が用いられる。ロープコンベアＳは、いずれも整列装置１０の搬送方向である左右方向に沿って延びている。
以下、同ロープコンベアＳの構造を説明すると、図１および図２中１１は、表・裏面検査装置３１の入口側に配置した複数の出口ローラ、１２は、これら出口ローラ１１と対となる複数の入口ローラである。入口ローラ１２は、いずれも外形検査装置７の出口側に配置してある（図１だけ図示）。出口ローラ１１および入口ローラ１２は、いずれも所定の間隔で、多数、並行に配置してある。
【００１７】
図２に示されるように各出口ローラ１１と各入口ローラ１２間には、それぞれ搬送ベルト、例えば無端状の平ベルトで構成されるタイミングベルト１３が掛け渡されている。これにより、図１に示されるように各タイミングベルト１３の往側をなす往区間のベルト部分１３ａは、上面１０ａに沿って、コンベアＳの入口Ｓ１となる外形検査装置７の出口から、ロープコンベアＳの出口Ｓ２となる表・裏面検査装置３１の入口までに配置させてある。また復側をなす上面１０ａから下方へ反転する各タイミングベルト１３の復区間のベルト部分１３ｂは、いずれも共通な駆動装置、例えば電動モータで構成されるタイミングベルト送り用駆動装置１４（図２に図示）の出力部とつながっていて、同装置１４の作動により、それぞれタイミングベルト１３が、所定の一定な速度で駆動されるようにしている。なお、図１中、１６ａは、往区間のベルト部分１３ａの中間を案内するガイドローラ（図２にも図示）、１６ｂは、復区間のベルト部分１３ｂを案内するガイドローラを示す。
【００１８】
図２に示されるように各タイミングベルト１３の上面は、載置面１５となっていて、タイミングベルト１３の周回により、入口Ｓ１からの外形検査を終えたチョコレート粒Ｐを受け取って、出口Ｓ２へ搬送できるようにしている。なお、載置面１５には、搬送方向とは交差する向きで、多数の小溝部１５ａが形成してある。
図１および図２に示されるように出口ローラ１１を挟んだ両側には、それぞれ出口プーリ１７が並行に配置されている。また入口ローラ１２を挟んだ両側には、出口プーリ１７と対となる入口プーリ１８（図１だけ図示）がそれぞれ並行に配置されている。これら出口プーリ１７と入口プーリ１８間には、それぞれ整列ベルトが掛け渡されている。なお、整列ベルトには、商品が不用意に傷つかないよう、断面形状が円形のベルト部材、例えば丸ベルト２０が用いてある。こうしたプーリ掛けにより、タイミングベルト１３の両側にそれぞれ一対の丸ベルト２０を配置させている。各丸ベルト２０の往側をなす往区間のベルト部分２０ａは、いずれも図４〜図６に示されるように載置面１５に載置されたチョコレート粒Ｐの長軸方向端の下を通るよう、載置面１５の近くに配置してある。具体的には、ベルト部分２０ａは、チョレート粒Ｐの姿勢が揃えやすいよう、図３〜図６に示されるように載置面１５の近くの高さで、チョコレート粒Ｐの長軸方向長Ｐ２（図３に図示）より、やや小さい間隔を保ちながら、タイミングベルト１３のベルト部分１３ａと並行に配置させてある。また往側をなす各丸ベルト２０の上面１０ａから下方へ反転する復区間のベルト２０ｂは、いずれも図２に示されるように共通な駆動装置、例えば電動モータで構成される丸ベルト送り用駆動装置２２の出力部とつながっていて、同装置２２の作動により、タイミングベルト１３の両側の丸ベルト２０，２０が、タイミングベルト１３と同じ速度で駆動されるようにしている。つまり、タイミングベルト１３の両側の丸ベルト２０，２０は、タイミングベルト１３と共に、同速度で移動する。なお、図２中、２４ａは、ガイドローラ１６ａと一緒に、往区間のベルト部分２０ａの中間を案内するガイドプーリ、２４ｂは、復区間のベルト部分２０ｂを案内するガイドプーリ（図１に図示）を示す。
【００１９】
また往区間には、タイミングベルト１３両側の丸ベルト１０を交互に振動させるベルト振動装置２５が設けられている。ベルト振動装置２５には、例えば図１、図２および図５に示されるように入口Ｓ１側の各ベルト部分２０ａを、所定の間隔で配置された複数、例えば３組の偏心プーリ２６（図２では２個しか図示せず）で振動させる構造が用いられている。
【００２０】
同構造を具体的に説明すると、タイミングベルト１３の両側の３組の偏心プーリ２６は、それぞれタイミングベルト１３を挟んだ一方のプーリと他方のプーリとで位相が異なるように組み付けてある。例えば１８０度位相するタイミングで配置してある。さらに３組の偏心プーリ２６は、搬送方向に対しても、位相が異なるように設けてある。例えば搬送方向で隣り合う偏心プーリ２６，２６間は、１８０度位相するタイミングにしてある。これら３組の偏心プーリ２６は、図５に示されるように、軸受２７を介して、組毎に共通な駆動用シャフト２８で偏心回転自在に支持されている。これら３本の駆動用シャフト２８は、いずれも図２に示されるように共通な駆動装置、例えば電動モータで構成される丸ベルト振動用駆動装置２９の出力部とつながっていて、同装置２９の作動により、各偏心プーリ２８の偏心運動がもたらす丸ベルト２０の押し上げと戻りとの繰り返しにより、ベルト部分１３ａを挟んだ両側のベルト部分２０ａ、２０ａを交互に振動させるようにしてある。この丸ベルト２０の振動により、載置面１５に、長軸方向が搬送方向と違う方向に向いてチョコレート粒Ｐが載せられると、チョコレート粒Ｐを交互に端から押し上げるという挙動で、チョコレート粒Ｐを揺り動かして、該チョコレート粒Ｐの長軸方向を搬送方向へ向かせるようにしてある。
【００２１】
また図２および図３に示されるように振動する丸ベルト２０が配置される上面１０ａ部分には、姿勢変更部であるところの複数の小ガイド突起４０が配置されている。すなわち、小ガイド突起４０は、それぞれガイドプーリ２４ａ〜偏心プーリ２８間、偏心プーリ２８〜偏心プーリ２８間といった部位の各ベルト部分１３ａの両側の上面１０ａ部分に、互い違いに所定の間隔で２個ずつ配設されている。これら小ガイド突起４０は、いずれも図６に示されるように上部に丸ベルト２０をガイドする溝状のガイド部４１を有し、下部に同ガイド部４１から下側へ向うにしたがい下るテーパ面４２を有して形成してある。テーパ面４２は、チョコレート粒Ｐが、丸ベルト２０の振動によって長軸方向が上下方向に傾くときだけ、その長軸方向の下側部分と接触可能な大きさに設定してある。この傾くチョコレート粒Ｐを、搬送中、テーパ面４２と接触させる構造により、整列中のチョコレート粒Ｐに、上方へ向う挙動や、転がる挙動を与えて、チョコレート粒Ｐの長軸方向が搬送方向へ向きやすくしている。
【００２２】
また図２、図３および図７に示されるように丸ベルト２０の出口側には、タイミングベルト１３毎、タイミングベルト１３の一側方にガイドプレート４５が立設されている。具体的には、ガイドプレート４５は、一対の丸ベルト２０，２０のうちの一方のベルトと、それと隣り合うタイミングベルト１３との間にそれぞれ立設してある。ガイドプレート４５は、いずれも、出口Ｓ１から所定の範囲、例えば出口Ｓ１から振動の影響が少ないガイドローラ１６ａやガイドプーリ２４ａの付近までの範囲に設けてある。これらガイドプレート４５は、いずれも丸ベルト２０が通る高さよりも高い寸法をもち、搬送方向へ延びた細長の壁プレートから形成されている。これで、ガイドプレート４５は、一対の丸ベルト２０，２０の一方のベルトを遮るように、往区間のベルト部分１３ａの片側に設置される。これらガイドプレート４５と、ベルト部分１３ａを挟んで対向する他方の丸ベルト２０との間の距離α（図７に図示）は、いずれもチョコレート粒Ｐの短軸方向の下部分を両側から規制するのに適した寸法に設定されていて、チョコレート粒Ｐの短軸方向に対する規制から、向き揃えを終えたチョコレート粒Ｐを、出口Ｓ２まで定姿勢を保ちながら導き、出口コンベア３５へ受け渡せるようにしている。
【００２３】
つぎに、このように構成された整列装置の１０の作用を、品質検査装置１の作用と共に説明する。
今、図１に示されるように多数の楕円ボール形のチョコレート粒Ｐが繰出部２から、小粒排除装置４へ供給されたとする。すると、同小粒排除装置４のロープコンベア３を通過する間に、多数のチョコレート粒Ｐの中から、通常より小さな外形のチョコレート粒Ｐｎ（不良品）が分離される。これにより、通常の大きさのチョコレート粒Ｐだけが、続く外形検査装置７のネットコンベア５に送られる。
【００２４】
このネットコンベア５を通過する間に、ネットコンベア５上のチョコレート粒Ｐは、ネットコンベア５の上部並びに裏面から行われる照明下で、上面がカメラ６で撮像される。このカメラ６で捕らえた画像により、歪な外形のチョコレート粒Ｐの検出が行われる。続くエア噴射式排除装置８により、整列装置１０の入口Ｓ１へ落下する前に、通常の外形形状とは異なるチョコレート粒Ｐｍ（不良品）が取り除かれ、通常の正規な外形形状のチョコレート粒Ｐだけが、整列装置１０のロープコンベアＳの入口Ｓ１に送られる。
【００２５】
各ロープコンベアＳのタイミングベルト１３とその両側の丸ベルト２０、２０は、同じ速度で移動しているから、ネットコンベア５からのチョコレート粒Ｐは、図３に示されるように長軸方向がタイミングベルト１３の幅方向に向くなど、多くは搬送方向とは異なる姿勢で、タイミングベルト１３の載置面１５上に横たわる。載置面１５には、多数の小溝部１５ａが形成されているので、チョコレート粒Ｐは、不安定な球面形状であるが、転がらずに、載置面１５の一個所の地点に止まる。このとき、両側の丸ベルト２０，２０は、載置面１５の近くに配置されているため、横たわるチョコレート粒Ｐの長軸方向端の下側を通る。
【００２６】
ここで、両側の丸ベルト２０，２０うち、複数の偏心プーリ２６で支えられる領域は、図５に示されるように３個の偏心プーリ２６の回転駆動によって上下方向に振動している。詳しくは、タイミングベルト１３の両側のベルト部分２０ａが、３個の偏心プーリ２６の偏心回転によって、交互に、上下に振動させられている。
この丸ベルト２０，２０の振動により、載置面１５上で、搬送方向とは異なる方向に長軸方向が向いて横たわるチョコレート粒Ｐは、図５に示されるようにチョコレート粒Ｐの長軸方向の各端部が、交互に、ベルト部分２０ａの上方への移動で持ち上げられるという挙動により、揺り動かされる。
【００２７】
この挙動により、載置面１５上のチョコレート粒Ｐは、次第に長軸方向が搬送方向へ向く。この際、図６に示されるように上下方向に傾くチョコレート粒Ｐの長軸方向の下側部分は、搬送中、偏心プーリ２６間や偏心プーリ１６とガイドプーリ２４ａ間に設置されている小ガイド突起４０，４０のテーパ面４２と当接して、上方へ向う挙動や転がる挙動が与えられる。これにより、チョコレート粒Ｐは、向きの変更がしやすくなり、速やかに長軸方向が搬送方向へ向く。
【００２８】
こうした挙動により、楕円ボール形のチョコレート粒Ｐは、図３中の左側に示されるように、所定の向き、すなわち長軸方向が搬送方向と同じ方向に向く姿勢に揃えられる。
このようにして所定の向きに揃え終わったチョコレート粒Ｐは、続く、互いに向き合うガイドプレート４５と丸ベルト２０とが有る出口側の区間を通過する。ここで、ガイドプレート４５と丸ベルト２０間の距離αは、チョコレート粒Ｐの短軸方向を規制する寸法に定められているから、チョコレート粒Ｐは、短軸方向が両側から規制され続けながら、出口Ｓ２へ搬送される。これにより、向きを揃えた終えたチョコレート粒Ｐは、所定の定姿勢を保ちながら、出口Ｓ２から搬出される。
【００２９】
なお、整列された多数のチョコレート粒Ｐは、出口Ｓ２から出コンベア３５へ落下により受け渡される間に、表・裏面検査装置３１の２組のカメラ３０により、チョコレート粒Ｐの載置面側の面と、反対側の面とがそれぞれ撮像されて、チョコレート粒Ｐの表と裏の面状態が検査される。歪んだ面をもつチョコレート粒Ｐｏ（不良品）があると、エア噴射式排除装置３３で排除され、正規の楕円形のチョコレート粒Ｐだけが選ばれる。
【００３０】
このように、所定の向きに揃えるのが難しいとされる楕円形ボール形のチョコレート粒Ｐは、該チョコレート粒Ｐの両側を通る丸ベルト２０の振動により、どのような向きでタイミング１に載置されても、振動による揺り動かしにより、長軸方向が搬送方向に向くように揃えられる。
したがって、不安定な楕円ボール形のチョコレート粒Ｐ（物品）を所定の向きに揃えることができる。これは、機械によってチョコレート粒Ｐの品質検査を行う上で重要である。しかも、多数の小溝部１５ａを有する載置面１５を採用すると、不安定な楕円ボール形のチョコレート粒Ｐ（物品）でも安定して止めておける。そのうえ、丸ベルト２０の採用により、チョコレート粒Ｐに対する傷つけを防ぎながら、チョコレート粒Ｐの向きが揃えられる。
【００３１】
特に、小ガイド突起４０を用いて、上下方向に傾くチョコレート粒Ｐに上方へ向う挙動や転がる挙動を与えるようにすると、所定の向きに揃えやすくできる。
加えて、ガイドプレート４５により、出口側の丸ベルト間で、チョコレート粒Ｐの短軸方向を規制したので、揃え終えた後のチョコレート粒Ｐは、ぶれずに、定姿勢を保ったまま出口Ｓ２へ搬送でき、どのような工程にも対応できる。
【００３２】
なお、本発明は上述した一実施形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲内で種々可変して実施しても構わない。例えば一実施形態では、楕円ボール形の物品として、楕円ボール状のチョコレート粒を用いた例を挙げたが、これに限らず、他の楕円ボール形の物品を所定の向きに揃えるようにしてもよい。もちろん、ベルト振動装置も、偏心プーリを用いた以外の構造で構成しても構わない。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の一実施形態の球状物品の整列装置を、同装置を組み込んだ品質検査装置と共に示す概略的な正面図。
【図２】同整列装置の構造を示す斜視図。
【図３】同整列装置の一部の平面図。
【図４】図２中のＡ−Ａ線に沿う側断面図。
【図５】図２中のＢ−Ｂ線に沿う側断面図。
【図６】姿勢変更部の作用を説明する側断面図。
【図７】図２中のＣ−Ｃ線に沿う側断面図。
【符号の説明】
【００３４】
１０ 整列装置
１３ タイミングベルト（搬送ベルト）
１５ 載置面
１５ａ 小溝部（溝部）
２０ 丸ベルト（整列ベルト）
２５ ベルト振動装置
４０ 小ガイド突起（姿勢変更部）
４５ ガイドプレート
Ｐ チョコレート粒（楕円ボール形の物品）
Ｓ１ 入口
Ｓ２ 出口
【技術分野】
【０００１】
本発明は、楕円ボール形の物品を所定に向きに揃える球状物品の整列装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
チョコレート商品では、直交する各方向の長さが異なる球状物品、例えば楕円ボール形に形成されたチョコレート粒を包装箱内に入れて販売することが行われている。
こうした商品では、製造した楕円ボール形のチョコレート粒の品質を検査するために、製造された多数の楕円形チョコレート粒の中から、所定形状より外形が小さいチョコレート粒を分離したり、表面が歪んだチョコレート粒を分離したりして、不良品を除くことが行われている。このような検査は人手作業で行っていた。
【０００３】
ところが、人手作業は、効率的ではない。そこで、機械化が考えられる。しかし、機械による検査は、外形が小さいチョコレート粒の分離については対応できるものの、表面が歪んだチョコレート粒の分離については、チョコレート粒の表面や裏面を検査することが求められるため、容易には不良品の検査が行えない。特にこの検査は、チョコレート粒を同じ向きに揃えなければ行えないが、チョコレート粒の形状は、特殊な形状、すなわち楕円ボール形をなしているために、安定性に欠け、特定の方向に揃えるのは難しい。そのため、人手に頼っている。
【０００４】
ところで、他の物品を取り扱う分野を見ると、特許文献１に示されるような円筒状のキャップの向き揃える技術はある。これは、円筒状のキャップという、片側に平坦な面をもち、その平坦な面側に重心が偏っているという物品の特徴を利用して、円錐台形状の整列器を回転させ、この整列器の一方から円筒状のキャップを入れて回転させ、他方へ搬送する間で、キャップを所定の向きに揃えるというものである。
【特許文献１】特開２００７−１４５５９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
楕円ボール形の物品は、重心が中央にあり、略球状をなしているために、円筒状のキャップとは異なり、転がりやすいという不安定な要素があるので、一つの場所に止めておくのが難しい。特に、品質検査は、一定の止まった姿勢が保たれて、始めて、画像検出などにより表面形状の具合が認識されるので、楕円ボール形の物品には、それに即した整列が求められる。
【０００６】
ところが、特許文献１のような円錐台の整列器を用いた技術は、転がりやすい不安定な楕円ボール形の物品を考慮しておらず、楕円ボール形の物品を所定の向きに揃えること自体、かなり難しい。
そこで、本発明の目的は、楕円ボール形の物品を所定の向きに揃えられる球状物品の整列装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、上記目的を達成するために、上面に載置面を有し、楕円ボール形の物品を受け入れる入口から、整列した物品を受け渡す出口へ向って延び、入口から受け入れた物品を載置面に載せながら出口へ搬送する搬送ベルトを設け、搬送ベルトの両側に、搬送ベルトの載置面の近くを、物品の長軸方向長より小さな間隔を保ちながら搬送ベルトに沿って並行に配置され、搬送ベルトと同じ速度で、搬送ベルトと共に移動する一対の整列ベルトを設け、整列ベルトの各ベルト部分を交互に上下に振動させて、載置面上の物品に対し、長軸方向を搬送方向へ向かせる挙動を与えるベルト振動装置を設けた。
【０００８】
同構成により、入口において、どのように楕円ボール形の物品が、搬送ベルトの幅方向に長軸方向が向いて載せられたとしても、該物品は、整列ベルトの振動により、揺り動かされて、長軸方向が搬送ベルトの搬送方向に向く。
請求項２に記載の発明は、更に、楕円ボール形の物品の長軸方向が搬送方向へ向きやすくするために、整列ベルトが振動する搬送ベルトの両側には、整列ベルトの振動により上下方向に傾く物品の長軸方向の下側部分と接触可能な姿勢変更部を互い違いに配設して、上方に向う挙動や転がる挙動を与えて、向きを変更しやすくする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、更に、ぶれずに楕円ボール形の物品を長軸方向に向く姿勢に保つために、搬送ベルトの出口側において、整列ベルトの一方のベルトを遮るように、該一方のベルトと搬送ベルト間にガイドプレートを配設し、他方の整列ベルトとガイドプレート間で、物品の短軸方向を規制するようにした。
請求項４に記載の発明は、更に、楕円ボール形の物品が、載置面上で安定して止まるよう、搬送ベルトの載置面は、搬送方向とは交差する向きの多数の溝部を有するものとした。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、更に、傷つけを防ぎながら、楕円ボール形の物品に搬送方向に向う挙動を与えるために、整列ベルトには、断面形状が円形のベルト部材を用いた。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の発明によれば、楕円ボール形の物品は、どのような向きで搬送ベルトに載せられても、整列ベルトの振動により、揺り動かされて、長軸方向が搬送ベルトの搬送方向に向くように揃えられる。
それ故、難しいとされる不安定な楕円ボール形の物品を所定の向きに揃えることができる。
【００１２】
請求項２の発明によれば、姿勢変更部は、整列ベルトの振動により、上下方向に傾く物品の長軸方向の下側部分と接触して、同物品に上方へ向う挙動や転がる挙動を与えるので、同物品の向きが揃えやすくなる。
請求項３の発明によれば、ガイドプレートにより、物品は、短軸方向が規制されながら搬送されるので、長軸方向に揃えた楕円ボール形の物品が、ぶれずに、定姿勢を保ったまま、出口へ搬送できる。
【００１３】
請求項４の発明によれば、載置面で、楕円ボール形の物品を、姿勢変更の動きを妨げることなく安定して止めることができる。
請求項５の発明によれば、傷つけを防ぎながら、楕円ボール形の物品に、向きを揃える挙動を与えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明を図１〜図７に示す一実施形態にもとづいて説明する。
図１は、直交する各方向の長さが異なる球状の物品、例えばラグビーボール形状に似た楕円ボール形状の物品、具体的には短軸方向と長軸方向の球面の形状が異なる楕円ボール形のアーモンドチョコレート粒Ｐ（以下、単にチョコレート粒Ｐという）の品質を検査する品質検査装置１の概略的な構成を示している。また図２は、同装置１に組み込まれた整列装置１０を説明する斜視図を示し、図３は、同整列装置１０の一部平面図を示し、図４は、図２中のＡ−Ａ線に沿う断面図を示し、図５は、図２中のＢ−Ｂ線に沿う断面図を示し、図６は、チョコレート粒Ｐの向きが揃えられるときの状況を示し、図７は、図２中のＣ−Ｃ線に沿う断面図を示している。
【００１５】
品質検査装置１は、例えば多数のチョコレート粒Ｐを繰り出す繰出部２の後に続いて、順に、ロープコンベア３で外形が小さいチョコレート粒Ｐを分離する小粒排除装置４、分離後のチョコレート粒Ｐの外形をネットコンベア５と該コンベア５の上部並びに裏面の照明下で画像検出するカメラ６とを用いて検査する外形検査装置７、異形な外形のチョコレート粒Ｐをエアの噴射で排除するエア噴射式排除装置８、排除後のチョコレート粒Ｐを所定の向きに揃える整列装置１０、２組のカメラ３０で所定の向きに揃えたチョコレート粒Ｐの表と裏の面状態を検査する表・裏面検査装置３１、歪んだ面をもつチョコレート粒Ｐをエアの噴射で排除するエア噴射式排除装置３３、出口コンベア３５を配設して構成される。
【００１６】
本発明の要部となるチョコレート粒Ｐの向きを揃える整列装置１０には、図２に示されるような整列装置１０のフレーム部品などで構成される上面１０ａに、多数の小幅のロープコンベアＳを並行に配設した構造が用いられる。ロープコンベアＳは、いずれも整列装置１０の搬送方向である左右方向に沿って延びている。
以下、同ロープコンベアＳの構造を説明すると、図１および図２中１１は、表・裏面検査装置３１の入口側に配置した複数の出口ローラ、１２は、これら出口ローラ１１と対となる複数の入口ローラである。入口ローラ１２は、いずれも外形検査装置７の出口側に配置してある（図１だけ図示）。出口ローラ１１および入口ローラ１２は、いずれも所定の間隔で、多数、並行に配置してある。
【００１７】
図２に示されるように各出口ローラ１１と各入口ローラ１２間には、それぞれ搬送ベルト、例えば無端状の平ベルトで構成されるタイミングベルト１３が掛け渡されている。これにより、図１に示されるように各タイミングベルト１３の往側をなす往区間のベルト部分１３ａは、上面１０ａに沿って、コンベアＳの入口Ｓ１となる外形検査装置７の出口から、ロープコンベアＳの出口Ｓ２となる表・裏面検査装置３１の入口までに配置させてある。また復側をなす上面１０ａから下方へ反転する各タイミングベルト１３の復区間のベルト部分１３ｂは、いずれも共通な駆動装置、例えば電動モータで構成されるタイミングベルト送り用駆動装置１４（図２に図示）の出力部とつながっていて、同装置１４の作動により、それぞれタイミングベルト１３が、所定の一定な速度で駆動されるようにしている。なお、図１中、１６ａは、往区間のベルト部分１３ａの中間を案内するガイドローラ（図２にも図示）、１６ｂは、復区間のベルト部分１３ｂを案内するガイドローラを示す。
【００１８】
図２に示されるように各タイミングベルト１３の上面は、載置面１５となっていて、タイミングベルト１３の周回により、入口Ｓ１からの外形検査を終えたチョコレート粒Ｐを受け取って、出口Ｓ２へ搬送できるようにしている。なお、載置面１５には、搬送方向とは交差する向きで、多数の小溝部１５ａが形成してある。
図１および図２に示されるように出口ローラ１１を挟んだ両側には、それぞれ出口プーリ１７が並行に配置されている。また入口ローラ１２を挟んだ両側には、出口プーリ１７と対となる入口プーリ１８（図１だけ図示）がそれぞれ並行に配置されている。これら出口プーリ１７と入口プーリ１８間には、それぞれ整列ベルトが掛け渡されている。なお、整列ベルトには、商品が不用意に傷つかないよう、断面形状が円形のベルト部材、例えば丸ベルト２０が用いてある。こうしたプーリ掛けにより、タイミングベルト１３の両側にそれぞれ一対の丸ベルト２０を配置させている。各丸ベルト２０の往側をなす往区間のベルト部分２０ａは、いずれも図４〜図６に示されるように載置面１５に載置されたチョコレート粒Ｐの長軸方向端の下を通るよう、載置面１５の近くに配置してある。具体的には、ベルト部分２０ａは、チョレート粒Ｐの姿勢が揃えやすいよう、図３〜図６に示されるように載置面１５の近くの高さで、チョコレート粒Ｐの長軸方向長Ｐ２（図３に図示）より、やや小さい間隔を保ちながら、タイミングベルト１３のベルト部分１３ａと並行に配置させてある。また往側をなす各丸ベルト２０の上面１０ａから下方へ反転する復区間のベルト２０ｂは、いずれも図２に示されるように共通な駆動装置、例えば電動モータで構成される丸ベルト送り用駆動装置２２の出力部とつながっていて、同装置２２の作動により、タイミングベルト１３の両側の丸ベルト２０，２０が、タイミングベルト１３と同じ速度で駆動されるようにしている。つまり、タイミングベルト１３の両側の丸ベルト２０，２０は、タイミングベルト１３と共に、同速度で移動する。なお、図２中、２４ａは、ガイドローラ１６ａと一緒に、往区間のベルト部分２０ａの中間を案内するガイドプーリ、２４ｂは、復区間のベルト部分２０ｂを案内するガイドプーリ（図１に図示）を示す。
【００１９】
また往区間には、タイミングベルト１３両側の丸ベルト１０を交互に振動させるベルト振動装置２５が設けられている。ベルト振動装置２５には、例えば図１、図２および図５に示されるように入口Ｓ１側の各ベルト部分２０ａを、所定の間隔で配置された複数、例えば３組の偏心プーリ２６（図２では２個しか図示せず）で振動させる構造が用いられている。
【００２０】
同構造を具体的に説明すると、タイミングベルト１３の両側の３組の偏心プーリ２６は、それぞれタイミングベルト１３を挟んだ一方のプーリと他方のプーリとで位相が異なるように組み付けてある。例えば１８０度位相するタイミングで配置してある。さらに３組の偏心プーリ２６は、搬送方向に対しても、位相が異なるように設けてある。例えば搬送方向で隣り合う偏心プーリ２６，２６間は、１８０度位相するタイミングにしてある。これら３組の偏心プーリ２６は、図５に示されるように、軸受２７を介して、組毎に共通な駆動用シャフト２８で偏心回転自在に支持されている。これら３本の駆動用シャフト２８は、いずれも図２に示されるように共通な駆動装置、例えば電動モータで構成される丸ベルト振動用駆動装置２９の出力部とつながっていて、同装置２９の作動により、各偏心プーリ２８の偏心運動がもたらす丸ベルト２０の押し上げと戻りとの繰り返しにより、ベルト部分１３ａを挟んだ両側のベルト部分２０ａ、２０ａを交互に振動させるようにしてある。この丸ベルト２０の振動により、載置面１５に、長軸方向が搬送方向と違う方向に向いてチョコレート粒Ｐが載せられると、チョコレート粒Ｐを交互に端から押し上げるという挙動で、チョコレート粒Ｐを揺り動かして、該チョコレート粒Ｐの長軸方向を搬送方向へ向かせるようにしてある。
【００２１】
また図２および図３に示されるように振動する丸ベルト２０が配置される上面１０ａ部分には、姿勢変更部であるところの複数の小ガイド突起４０が配置されている。すなわち、小ガイド突起４０は、それぞれガイドプーリ２４ａ〜偏心プーリ２８間、偏心プーリ２８〜偏心プーリ２８間といった部位の各ベルト部分１３ａの両側の上面１０ａ部分に、互い違いに所定の間隔で２個ずつ配設されている。これら小ガイド突起４０は、いずれも図６に示されるように上部に丸ベルト２０をガイドする溝状のガイド部４１を有し、下部に同ガイド部４１から下側へ向うにしたがい下るテーパ面４２を有して形成してある。テーパ面４２は、チョコレート粒Ｐが、丸ベルト２０の振動によって長軸方向が上下方向に傾くときだけ、その長軸方向の下側部分と接触可能な大きさに設定してある。この傾くチョコレート粒Ｐを、搬送中、テーパ面４２と接触させる構造により、整列中のチョコレート粒Ｐに、上方へ向う挙動や、転がる挙動を与えて、チョコレート粒Ｐの長軸方向が搬送方向へ向きやすくしている。
【００２２】
また図２、図３および図７に示されるように丸ベルト２０の出口側には、タイミングベルト１３毎、タイミングベルト１３の一側方にガイドプレート４５が立設されている。具体的には、ガイドプレート４５は、一対の丸ベルト２０，２０のうちの一方のベルトと、それと隣り合うタイミングベルト１３との間にそれぞれ立設してある。ガイドプレート４５は、いずれも、出口Ｓ１から所定の範囲、例えば出口Ｓ１から振動の影響が少ないガイドローラ１６ａやガイドプーリ２４ａの付近までの範囲に設けてある。これらガイドプレート４５は、いずれも丸ベルト２０が通る高さよりも高い寸法をもち、搬送方向へ延びた細長の壁プレートから形成されている。これで、ガイドプレート４５は、一対の丸ベルト２０，２０の一方のベルトを遮るように、往区間のベルト部分１３ａの片側に設置される。これらガイドプレート４５と、ベルト部分１３ａを挟んで対向する他方の丸ベルト２０との間の距離α（図７に図示）は、いずれもチョコレート粒Ｐの短軸方向の下部分を両側から規制するのに適した寸法に設定されていて、チョコレート粒Ｐの短軸方向に対する規制から、向き揃えを終えたチョコレート粒Ｐを、出口Ｓ２まで定姿勢を保ちながら導き、出口コンベア３５へ受け渡せるようにしている。
【００２３】
つぎに、このように構成された整列装置の１０の作用を、品質検査装置１の作用と共に説明する。
今、図１に示されるように多数の楕円ボール形のチョコレート粒Ｐが繰出部２から、小粒排除装置４へ供給されたとする。すると、同小粒排除装置４のロープコンベア３を通過する間に、多数のチョコレート粒Ｐの中から、通常より小さな外形のチョコレート粒Ｐｎ（不良品）が分離される。これにより、通常の大きさのチョコレート粒Ｐだけが、続く外形検査装置７のネットコンベア５に送られる。
【００２４】
このネットコンベア５を通過する間に、ネットコンベア５上のチョコレート粒Ｐは、ネットコンベア５の上部並びに裏面から行われる照明下で、上面がカメラ６で撮像される。このカメラ６で捕らえた画像により、歪な外形のチョコレート粒Ｐの検出が行われる。続くエア噴射式排除装置８により、整列装置１０の入口Ｓ１へ落下する前に、通常の外形形状とは異なるチョコレート粒Ｐｍ（不良品）が取り除かれ、通常の正規な外形形状のチョコレート粒Ｐだけが、整列装置１０のロープコンベアＳの入口Ｓ１に送られる。
【００２５】
各ロープコンベアＳのタイミングベルト１３とその両側の丸ベルト２０、２０は、同じ速度で移動しているから、ネットコンベア５からのチョコレート粒Ｐは、図３に示されるように長軸方向がタイミングベルト１３の幅方向に向くなど、多くは搬送方向とは異なる姿勢で、タイミングベルト１３の載置面１５上に横たわる。載置面１５には、多数の小溝部１５ａが形成されているので、チョコレート粒Ｐは、不安定な球面形状であるが、転がらずに、載置面１５の一個所の地点に止まる。このとき、両側の丸ベルト２０，２０は、載置面１５の近くに配置されているため、横たわるチョコレート粒Ｐの長軸方向端の下側を通る。
【００２６】
ここで、両側の丸ベルト２０，２０うち、複数の偏心プーリ２６で支えられる領域は、図５に示されるように３個の偏心プーリ２６の回転駆動によって上下方向に振動している。詳しくは、タイミングベルト１３の両側のベルト部分２０ａが、３個の偏心プーリ２６の偏心回転によって、交互に、上下に振動させられている。
この丸ベルト２０，２０の振動により、載置面１５上で、搬送方向とは異なる方向に長軸方向が向いて横たわるチョコレート粒Ｐは、図５に示されるようにチョコレート粒Ｐの長軸方向の各端部が、交互に、ベルト部分２０ａの上方への移動で持ち上げられるという挙動により、揺り動かされる。
【００２７】
この挙動により、載置面１５上のチョコレート粒Ｐは、次第に長軸方向が搬送方向へ向く。この際、図６に示されるように上下方向に傾くチョコレート粒Ｐの長軸方向の下側部分は、搬送中、偏心プーリ２６間や偏心プーリ１６とガイドプーリ２４ａ間に設置されている小ガイド突起４０，４０のテーパ面４２と当接して、上方へ向う挙動や転がる挙動が与えられる。これにより、チョコレート粒Ｐは、向きの変更がしやすくなり、速やかに長軸方向が搬送方向へ向く。
【００２８】
こうした挙動により、楕円ボール形のチョコレート粒Ｐは、図３中の左側に示されるように、所定の向き、すなわち長軸方向が搬送方向と同じ方向に向く姿勢に揃えられる。
このようにして所定の向きに揃え終わったチョコレート粒Ｐは、続く、互いに向き合うガイドプレート４５と丸ベルト２０とが有る出口側の区間を通過する。ここで、ガイドプレート４５と丸ベルト２０間の距離αは、チョコレート粒Ｐの短軸方向を規制する寸法に定められているから、チョコレート粒Ｐは、短軸方向が両側から規制され続けながら、出口Ｓ２へ搬送される。これにより、向きを揃えた終えたチョコレート粒Ｐは、所定の定姿勢を保ちながら、出口Ｓ２から搬出される。
【００２９】
なお、整列された多数のチョコレート粒Ｐは、出口Ｓ２から出コンベア３５へ落下により受け渡される間に、表・裏面検査装置３１の２組のカメラ３０により、チョコレート粒Ｐの載置面側の面と、反対側の面とがそれぞれ撮像されて、チョコレート粒Ｐの表と裏の面状態が検査される。歪んだ面をもつチョコレート粒Ｐｏ（不良品）があると、エア噴射式排除装置３３で排除され、正規の楕円形のチョコレート粒Ｐだけが選ばれる。
【００３０】
このように、所定の向きに揃えるのが難しいとされる楕円形ボール形のチョコレート粒Ｐは、該チョコレート粒Ｐの両側を通る丸ベルト２０の振動により、どのような向きでタイミング１に載置されても、振動による揺り動かしにより、長軸方向が搬送方向に向くように揃えられる。
したがって、不安定な楕円ボール形のチョコレート粒Ｐ（物品）を所定の向きに揃えることができる。これは、機械によってチョコレート粒Ｐの品質検査を行う上で重要である。しかも、多数の小溝部１５ａを有する載置面１５を採用すると、不安定な楕円ボール形のチョコレート粒Ｐ（物品）でも安定して止めておける。そのうえ、丸ベルト２０の採用により、チョコレート粒Ｐに対する傷つけを防ぎながら、チョコレート粒Ｐの向きが揃えられる。
【００３１】
特に、小ガイド突起４０を用いて、上下方向に傾くチョコレート粒Ｐに上方へ向う挙動や転がる挙動を与えるようにすると、所定の向きに揃えやすくできる。
加えて、ガイドプレート４５により、出口側の丸ベルト間で、チョコレート粒Ｐの短軸方向を規制したので、揃え終えた後のチョコレート粒Ｐは、ぶれずに、定姿勢を保ったまま出口Ｓ２へ搬送でき、どのような工程にも対応できる。
【００３２】
なお、本発明は上述した一実施形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲内で種々可変して実施しても構わない。例えば一実施形態では、楕円ボール形の物品として、楕円ボール状のチョコレート粒を用いた例を挙げたが、これに限らず、他の楕円ボール形の物品を所定の向きに揃えるようにしてもよい。もちろん、ベルト振動装置も、偏心プーリを用いた以外の構造で構成しても構わない。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の一実施形態の球状物品の整列装置を、同装置を組み込んだ品質検査装置と共に示す概略的な正面図。
【図２】同整列装置の構造を示す斜視図。
【図３】同整列装置の一部の平面図。
【図４】図２中のＡ−Ａ線に沿う側断面図。
【図５】図２中のＢ−Ｂ線に沿う側断面図。
【図６】姿勢変更部の作用を説明する側断面図。
【図７】図２中のＣ−Ｃ線に沿う側断面図。
【符号の説明】
【００３４】
１０ 整列装置
１３ タイミングベルト（搬送ベルト）
１５ 載置面
１５ａ 小溝部（溝部）
２０ 丸ベルト（整列ベルト）
２５ ベルト振動装置
４０ 小ガイド突起（姿勢変更部）
４５ ガイドプレート
Ｐ チョコレート粒（楕円ボール形の物品）
Ｓ１ 入口
Ｓ２ 出口
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上面に載置面を有し、楕円ボール形の物品を受け入れる入口から、整列した物品を受け渡す出口へ向って延び、前記入口から受け入れた前記物品を載置面に載せながら前記出口へ搬送する搬送ベルトと、
前記搬送ベルトの両側に、前記搬送ベルトの載置面の近くを、前記物品の長軸方向長より小さな間隔を保ちながら前記搬送ベルトに沿って並行に配設され、前記搬送ベルトと同じ速度で、前記搬送ベルトと共に移動する一対の整列ベルトと、
前記整列ベルトの各ベルト部分を交互に上下に振動させて、載置面上の物品に対し、長軸方向を搬送方向へ向かせる挙動を与えるベルト振動装置と
を具備したことを特徴とする球状物品の整列装置。
【請求項２】
更に、前記整列ベルトが振動する前記搬送ベルトの両側には、前記整列ベルトの振動により上下方向に傾く物品の長軸方向の下側部分と接触可能な姿勢変更部が互い違いに配設されることを特徴とする請求項１に記載の球状物品の整列装置。
【請求項３】
更に、前記搬送ベルトの出口側には、前記整列ベルトの一方のベルトを遮るように該一方のベルトと前記搬送ベルト間に配設され、他方の整列ベルトとの間で物品の短軸方向を規制するガイドプレートを有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の球状物品の整列装置。
【請求項４】
前記搬送ベルトの載置面は、搬送方向とは交差する向きの多数の溝部を有していることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１つに記載の球状物品の整列装置。
【請求項５】
前記整列ベルトは、断面形状が円形のベルト部材から形成されることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１つに記載の球状物品の整列装置。
【請求項１】
上面に載置面を有し、楕円ボール形の物品を受け入れる入口から、整列した物品を受け渡す出口へ向って延び、前記入口から受け入れた前記物品を載置面に載せながら前記出口へ搬送する搬送ベルトと、
前記搬送ベルトの両側に、前記搬送ベルトの載置面の近くを、前記物品の長軸方向長より小さな間隔を保ちながら前記搬送ベルトに沿って並行に配設され、前記搬送ベルトと同じ速度で、前記搬送ベルトと共に移動する一対の整列ベルトと、
前記整列ベルトの各ベルト部分を交互に上下に振動させて、載置面上の物品に対し、長軸方向を搬送方向へ向かせる挙動を与えるベルト振動装置と
を具備したことを特徴とする球状物品の整列装置。
【請求項２】
更に、前記整列ベルトが振動する前記搬送ベルトの両側には、前記整列ベルトの振動により上下方向に傾く物品の長軸方向の下側部分と接触可能な姿勢変更部が互い違いに配設されることを特徴とする請求項１に記載の球状物品の整列装置。
【請求項３】
更に、前記搬送ベルトの出口側には、前記整列ベルトの一方のベルトを遮るように該一方のベルトと前記搬送ベルト間に配設され、他方の整列ベルトとの間で物品の短軸方向を規制するガイドプレートを有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の球状物品の整列装置。
【請求項４】
前記搬送ベルトの載置面は、搬送方向とは交差する向きの多数の溝部を有していることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１つに記載の球状物品の整列装置。
【請求項５】
前記整列ベルトは、断面形状が円形のベルト部材から形成されることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１つに記載の球状物品の整列装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００９−２３８０７（Ｐ２００９−２３８０７Ａ）
【公開日】平成２１年２月５日（２００９．２．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１８９９８５（Ｐ２００７−１８９９８５）
【出願日】平成１９年７月２０日（２００７．７．２０）
【出願人】（５９２１１８６８６）ジェイティエンジニアリング株式会社 (15)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年２月５日（２００９．２．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年７月２０日（２００７．７．２０）
【出願人】（５９２１１８６８６）ジェイティエンジニアリング株式会社 (15)
【Ｆターム（参考）】
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