金属製容器の搬送装置及びそれを用いた容器の検査システム
【課題】より安定した姿勢を維持しつつ金属製の容器を整列させて搬送することのできる搬送装置を提供することである。
【解決手段】金属製の容器Ｃをコンベア１０により連続的に搬送する搬送装置であって、コンベア１０の第１整列領域Ｅ１に沿って、第１整列領域Ｅ内の容器Ｃの胴部を挟み込むように配置された少なくとも１対の第１環状ベルト（５１ａ、５１ｂ）、（５２ａ、５２ｂ）と、前記第１環状ベルトを、前記容器Ｃに接触する面がコンベア１０による搬送方向Ａにその搬送速度より遅い速度にて移動するように、駆動させる第１駆動機構（２０ａ、２０ｂ、２１ａ、２１ｂ、２２ａ、２２ｂ、３０ａ、３０ｂ、３１ａ、３１ｂ、３２ａ、３２ｂ、５１ａ、５１ｂ、５２ａ、５２ｂ、３５）と、少なくとも第１整列領域Ｅ１からその下流側に続く所定領域における容器Ｃをコンベア１０の下方から吸引する第１磁石部材６１とを有する構成となる。
【解決手段】金属製の容器Ｃをコンベア１０により連続的に搬送する搬送装置であって、コンベア１０の第１整列領域Ｅ１に沿って、第１整列領域Ｅ内の容器Ｃの胴部を挟み込むように配置された少なくとも１対の第１環状ベルト（５１ａ、５１ｂ）、（５２ａ、５２ｂ）と、前記第１環状ベルトを、前記容器Ｃに接触する面がコンベア１０による搬送方向Ａにその搬送速度より遅い速度にて移動するように、駆動させる第１駆動機構（２０ａ、２０ｂ、２１ａ、２１ｂ、２２ａ、２２ｂ、３０ａ、３０ｂ、３１ａ、３１ｂ、３２ａ、３２ｂ、５１ａ、５１ｂ、５２ａ、５２ｂ、３５）と、少なくとも第１整列領域Ｅ１からその下流側に続く所定領域における容器Ｃをコンベア１０の下方から吸引する第１磁石部材６１とを有する構成となる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金属製の飲料缶等の金属製容器を所定の間隔に整列させる機構を有する容器の搬送装置に関する。また、本発明は、そのような搬送装置を用いた容器の検査システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンベアにて搬送される容器（壜）を所定の間隔に整列させて検査区間に搬入させ、その検査区間において容器の検査を行なうシステムが提案されている（特許文献１参照）。このシステムにおいて、前記容器を整列させる機構は、コンベア上の容器を挟み込むように該コンベアに沿って配置された１対のベルトを、その容器に接触する面が前記コンベアの搬送方向にその搬送速度より遅い速度で移動するように駆動させるようになっている。このような機構では、容器を挟み込む前記１対のベルトの移動速度がコンベアの搬送速度より遅いので、コンベアにて搬送される容器が１対のベルトに挟まれると、その容器は、後続の容器との間隔がつまった状態（例えば、後続の容器が接触した状態）となり、その状態が維持されつつベルトの移動速度をもって送られる。そして、その１対のベルトにて挟まれて送られる容器がそのベルトから脱出すると、前方の容器に対してベルトの移動速度に依存したその脱出インターバルとコンベアの搬送速度とで決まる間隔をもって当該コンベアにて搬送される。その結果、前記間隔に整列された各容器が順次前記検査区間に搬入されていく。
【０００３】
このようなシステムによれば、間隔が揃うように整列させて容器を搬送することができるようになる。そして、そのように間隔が揃うように整列された状態で検査対象となる容器を検査区間に送り込むことができるので、各容器をより安定した条件のもとで検査することができるようになる。
【特許文献１】特開２００２−１１４３６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前述したシステムでは、１対のベルトから容器が脱出する際に、その容器の速度が急激に増大するため、そのベルトから脱出した容器の姿勢が揺らぐ場合がある。この揺らぎによって、整列される容器の間隔が部分的にずれたり、また、極端な場合には容器が転倒したりするおそれがある。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、より安定した姿勢を維持しつつ金属製の容器を整列させて搬送することのできる搬送装置を提供するものである。また、そのような搬送装置を利用してより安定した条件のもとで容器の検査を行なうことのできる検査システムを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る金属製容器の搬送装置は、磁力により吸引可能な金属製の容器をコンベアにより連続的に搬送する搬送装置であって、前記コンベアの第１整列領域に沿って、該第１整列領域内の容器の胴部を挟み込むように配置された少なくとも１対の第１環状ベルトと、前記第１環状ベルトを、前記容器に接触する面が前記コンベアによる搬送方向にその搬送速度より遅い速度にて移動するように、駆動させる第１駆動機構と、少なくとも前記第１整列領域からその下流側に続く所定領域における容器を前記コンベアの下方から吸引する第１磁石部材とを有する構成となる。
【０００７】
第１整列領域において金属製の容器を挟み込む１対の第１環状ベルトの前記容器に接触する面の移動速度がコンベアの搬送速度より遅くなるので、コンベアにて搬送される容器は、第１整列領域に進入する際に後続の容器との間隔がつまった状態（例えば、後続の容器が突き当たった状態）となる。そして、各容器はその状態が維持されつつ第１環状ベルトによってその第１環状ベルトの移動速度にて送られる。このように前記第１整列領域を送られる各容器は、その第１整列領域を脱出すると、前方の容器に対して第１環状ベルトの移動速度に依存したその脱出インターバルと前記コンベアの搬送速度とに基づいた比較的安定した間隔をもって当該コンベアにて搬送される。また、前記対となる第１環状ベルトに挟まれた状態を脱出する（前記第１整列領域から脱出する）各容器は、その下流側に続く所定領域において第１磁石部材からの磁力によりコンベア面上に引き付けられつつ搬送される。
【０００８】
また、本発明に係る金属製容器の搬送装置において、前記第１磁石部材は、前記第１整列領域の下流側端部の上流側から下流側に続く所定領域における容器を前記コンベアの下方から吸引する構成とすることができる。
【０００９】
このような構成により、搬送される容器は、第１整列領域の下流側端部に近づいた状態からその第１整列領域を脱出した後まで、第１磁石部材からの磁力によってコンベア面上に引き付けられつつ搬送されるようになるので、より安定した姿勢を維持しつつ第１整列領域を脱出することができるようになる。
【００１０】
また、本発明に係る金属製容器の搬送装置において、前記コンベアにおける前記第１整列領域の下流側に続く第２整列領域に沿って、該第２整列領域内の容器の胴部を挟みこむように配置された少なくとも１対の第２環状ベルトと、前記第２環状ベルトを、前記容器に接触する面が前記コンベアによる搬送方向にその搬送速度と同じ速度にて移動するように、駆動させる第２駆動機構とを更に有する構成とすることができる。
【００１１】
このような構成により、第１整列領域から順次脱出して第２整列領域に進入する各容器は、前記第１整列領域の下流側端部から下流側に続く所定領域において第１磁石部材からの磁力によりコンベア面上に引き付けられつつ、そのコンベアとの相対速度のない対となる第２環状ベルトによって挟まれた状態で搬送される。このように、第２整列領域では、各容器がコンベアとの相対速度のない対となる第２環状ベルトによって挟まれた状態で搬送されるので、各容器をより安定した姿勢にて搬送することができるようになる。
【００１２】
更に、本発明に係る金属製容器の搬送装置において、少なくとも前記第２整列領域からその下流側に続く所定領域における容器を前記コンベアの下方から吸引する第２磁石部材を有する構成とすることができる。
【００１３】
このような構成により、前記第２整列領域を脱する容器は、その下流側に続く所定領域において第２磁石部材からの磁力によってコンベア面上に引き付けられつつ搬送されるので、第２整列領域での１対の第２環状ベルトによる拘束が解除される際に前記容器が揺らぐことを確実に防止することができる。
【００１４】
また、本発明に係る金属製容器の搬送装置において、前記第２磁石部材は、前記第２整列領域の下流側端部の上流側から下流側に続く所定領域における容器を前記コンベアの下方から吸引する構成とすることができる。
【００１５】
このような構成により、第２整列領域を搬送される容器は、その下流側端部に近づいた状態から当該第２整列領域を脱出した後まで、第２磁石部材からの磁力によってコンベア面上に引き付けられつつ搬送されるようになるので、より安定した姿勢を維持しつつ第２整列領域を脱出することができるようになる。
【００１６】
また、本発明に係る金属製容器の搬送装置において、前記第１駆動機構は、前記第１環状ベルトのそれぞれが巻き掛けられる第１駆動プーリ及び第１従動プーリと、前記第１駆動プーリを回転させる第１駆動源とを有し、前記第２駆動機構は、前記第２環状ベルトのそれぞれが巻き掛けられる第２駆動プーリ及び第２従動プーリと、前記第２駆動プーリを回転させる第２駆動源とを有し、前記第１駆動プーリと前記第２従動プーリとの組、前記第１従動プーリと前記第２駆動プーリとの組、及び前記第１従動プーリと前記第２従動プーリとの組のいずれかの組が同軸となる構成とすることができる。
【００１７】
このような構成により、第１駆動機構の第１駆動プーリと第２駆動機構の第２駆動プーリとの組み合わせ以外の第１駆動機構のいずれかのプーリと第２駆動機構のいずれかのプーリとが同軸になるので、第１整列領域の下流側端部と第２整列領域の上流側端部とがオーバーラップするようになる。その結果、容器を第１整列領域から第２整列領域によりスムーズに移行させることができるようになる。また、第１駆動機構の一部と第２駆動機構の一部とを共用化することができるので、機構全体としての構成を簡略化することができる。
【００１８】
更に、本発明に係る金属製容器の搬送装置において、前記第１駆動プーリと前記第２従動プーリとの組が同軸となる構成とすることができる。
【００１９】
このような構成により、上流側に位置する第１整列領域の第１駆動プーリと該第１整列領域に下流側にて隣接する第２整列領域の第２従動プーリとの組が同軸となるので、第１整列領域及び第２整列領域の双方とも、従動プーリより下流側に駆動プーリが位置することになる。従って、第１整列領域における第１環状ベルトの容器に接触する面、及び第２整列領域における第２環状ベルトの容器に接触する面は、どちらも、下流側から引張られるようにしてコンベアの搬送方向に移動するようになる。その結果、第１環状ベルト及び第２環状ベルトによって容器をより安定的に下流側に引張り送ることができるようになる。
【００２０】
更に、本発明に係る金属製容器の搬送装置において、前記第１環状ベルト及び前記第２環状ベルトのいずれか一方が２対であって、他方が１対となり、２対となる環状ベルトがコンベア上の容器の胴部の所定間隔離れた位置を挟み込み、１対となる環状ベルトが前記容器の前記２対の環状ベルトによって挟み込まれる位置の間の位置を挟み込むように配置された構成とすることができる。
【００２１】
このような構成により、第１整列領域のプーリと第２整列領域のプーリとが同軸となる構成において、第１整列領域及び第２整列領域のいずれか一方では、胴部の所定間隔離れた位置を２対の環状ベルトが挟み込んだ状態で容器が搬送され、それに続く他方側では、胴部の前記２対の環状ベルトにて挟み込まれた位置の間の位置を１対の環状ベルトが挟み込んだ状態にてその容器が搬送されるので、第１整列領域のプーリと第２整列領域のプーリとが同軸となる構成であっても、第１整列領域から第２整列領域にわたって各環状ベルトが容器をバランスよく挟み込んだ状態で送ることができるようになる。
【００２２】
本発明に係る検査システムは、磁力により吸引可能な金属製の容器を検査する検査システムであって、検査位置にある前記容器に対して非接触にて所定の検査処理を行なう検査装置と、前述したいずれかの搬送装置とを有し、該搬送装置におけるコンベアの前記第１整列領域の下流側に前記検査位置が設定され、前記コンベアによって前記検査位置に前記容器が搬送されるように構成される。
【００２３】
また、本発明に係る検査システムは、磁力により吸引可能な金属製の容器を検査する検査システムであって、検査位置にある前記容器に対して非接触にて所定の検査処理を行なう検査装置と、前述した第２駆動機構を有するいずれかの搬送装置とを有し、該搬送装置におけるコンベアの前記第２整列領域の下流側に前記検査位置が設定され、前記コンベアによって前記検査位置に前記容器が搬送されるように構成される。
【００２４】
これらのような構成により、搬送装置によって容器が安定的な姿勢で整列された状態で順次搬送され得るので、間隔の乱れを大きくすることなく検査位置に容器を順次供給することができるようになる。
【００２５】
更に、本発明に係る検査システムにおいて、前記検査位置を含む所定領域における容器を前記コンベアの下方から吸引する第３磁石部材を有する構成とすることができる。
【００２６】
このような構成により、搬送装置によって搬送される容器は、所定領域において第３磁石部材からの磁力によってコンベア面上に引き付けられつつ検査位置に至るので、より安定した姿勢にて検査処理がなされ得るようになる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明に係る容器の搬送装置によれば、コンベアにて搬送される容器は、第１整列領域を経ることによって安定した間隔をもって搬送されるようになり、また、対となる第１環状ベルトによって挟まれた状態を脱出する際（第１整列領域を脱出する際）に、容器の速度が急激に増大したとしても、各容器が第１磁石部材からの磁力によってコンベア面上に引きつけられつつ搬送されるので、その姿勢が揺らぐことを抑制することができる。その結果、より安定した姿勢を維持しつつ金属製の容器を整列させて搬送することができるようになる。
【００２８】
また、本発明に係る検査システムによれば、搬送装置によって間隔の乱れを大きくすることなくより安定的に容器を順次検査位置に搬送することができるので、より安定した条件のもとで容器の検査を行なうことができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００３０】
本発明の実施の一形態に係る金属製容器の検査システムは、図１及び図２に示すように構成されている。なお、図１は、本発明の実施の形態に係る検査システムの基本的な構成を上方から見た平面図であり、図２は、その検査システムの基本的な構成を側方からみた側面図である。
【００３１】
図１及び図２に示す検査システムは、スチール製の飲料缶等、磁石により吸引可能な金属製の容器を検査するものであって、例えば蓋の巻締め工程からコンベア１０によって搬送される容器Ｃが検査位置ＰＴに達したときに、その上方に配置される検査装置１００がその容器Ｃに対して非接触にて所定の検査処理（たとえば、蓋巻締め部分の不良検査に関する処理）を行なう。コンベア１０を含む容器Ｃの搬送装置は次のように構成される。
【００３２】
コンベア１０は、磁力線の透過可能な材料（例えば、合成樹脂）にて形成されており、所定の速度（搬送速度）にて一方向Ａ（搬送方向）に移動するようになっている。このコンベア１０の所定領域（以下、第１整列領域という）Ｅ１に沿って、２対の第１環状ベルト（５１ａ、５１ｂ）、（５２ａ、５２ｂ）が、各対平行に上下方向に所定間隔をもってコンベア１０上の各容器Ｃの胴部を挟み込むように配置されている。その上側の１対は、コンベア１０の搬送方向Ａに対して右側に位置する右上側第１環状ベルト５１ａと、コンベア１０の搬送方向Ａに対して左側に位置する左上側第１環状ベルト５１ｂとからなり、また、その下側の１対は、コンベア１０の前記搬送方向Ａに対して右側に位置する右下側第１環状ベルト５２ａと、コンベア１０の前記搬送方向Ａに対して左側に位置する左下側第１環状ベルト５２ｂ（図面上表れていない）とからなっている。
【００３３】
右上側第１環状ベルト５１ａは、固定軸２０ａに回転自在に軸支された右上側第１従動プーリ２１ａと、駆動軸３０ａに固定的に軸支された右上側第１駆動プーリ３１ａとに巻き掛けられている。右下側第１環状ベルト５２ａは、固定軸２０ａの前記右上側第１従動プーリ２１ａから下方に所定間隔おいた位置にて回転自在に軸支されている右下側第１従動プーリ２２ａと、駆動軸３０ａの前記右下側第１駆動プーリ３１ａから下方に所定間隔おいた位置にて固定的に軸支される右下側駆動プーリ３２ａとに巻き掛けられている。駆動軸３０ａは、図示されない回転伝達機構（ギア列等）を介してモータ３５（第１駆動源）の回転軸に連結され、モータ３５によって回転されるようになっている。
【００３４】
また、左上側第１環状ベルト５１ｂ及び左下側第１環状ベルト５２ｂも、前述した右上側環状ベルト５１ａ及び右下側環状ベルト５２ａと同様に、固定軸２０ｂに回転自在に軸支された左上側第１従動プーリ２１ｂ及び左下側従動プーリ２２ｂと駆動軸３０ｂに固定的に軸支された左上側第１駆動プーリ３１ｂ及び左下側駆動プーリ３２ｂとに巻き掛けられている。そして、その駆動軸３０ｂは、駆動軸３０ａと同様に図示されない回転伝達機構を介してモータ３５の回転軸に連結され、モータ３５によって回転されるようになっている。
【００３５】
前述した固定軸２０ａに軸支された右上側第１従動プーリ２１ａ及び右下側従動プーリ２２ａ、駆動軸３０ａに軸支された右上側第１駆動プーリ３１ａ及び右下側第１駆動プーリ３２ａ、固定軸２０ｂに支持された左上側第１従動プーリ２１ｂ及び左下側従動プーリ２２ｂ、駆動軸３０ｂに支持された左上側第１駆動プーリ３１ｂ及び左下側第１駆動プーリ３２ｂ、更に、モータ３５及び回転伝達機構は、２対の第１環状ベルト（右上側第１環状ベルト５１ａと左上側第１環状ベルト５１ｂとの対、及び右下側第１環状ベルト５２ａと左下側第１環状ベルト５２ｂとの対）を駆動させる第１駆動機構を構成する。そして、モータ３５の回転方向及び回転速度を制御することにより、２対の第１環状ベルト（５１ａ、５１ｂ）、（５２ａ、５２ｂ）は、容器Ｃ（例えば、胴径が５２．５ｍｍ）に接触する各面がコンベア１０の搬送方向Ａにその搬送速度（例えば、１３０ｍ／分）より遅い所定速度（例えば、８６．７ｍ／分）にて移動するように駆動される。
【００３６】
なお、図１に示すように（図２では省略されている）、右上側第１環状ベルト５１ａ及び右下側第１環状ベルト５２ａのコンベア１０に沿った部分の内側にガイド部材１１が設けられると共に、左上側第１環状ベルト５１ｂ及び左下側環状ベルト５２ｂのコンベア１０に沿った部分の内側にガイド部材１３が設けられている。これにより、第１整列領域Ｅ１を搬送される各容器Ｃの胴部が２対の第１環状ベルト（５１ａ、５１ｂ）、（５２ａ、５２ｂ）によって搬送方向に規制され、確実に挟み込まれるようになる。
【００３７】
第１整列領域Ｅ１から引き続く所定領域（以下、第２整列領域という）Ｅ２に沿って、１対の第２環状ベルト（５３ａ、５３ｂ）がコンベア１０上の各容器Ｃの胴部の略中央部（前述した２対の第１環状ベルト（５１ａ、５１ｂ）、（５２ａ、５２ｂ）の挟み込む位置の間の位置）を挟み込むように配置されている。この第２環状ベルトの対は、コンベア１０の搬送方向Ａに対して右側に位置する右側第２環状ベルト５３ａとコンベア１０の搬送方向Ａに対して左側に位置する左側第２環状ベルト５３ｂとからなっている。
【００３８】
右側第２環状ベルト５３ａは、駆動軸３０ａの右上側第１駆動プーリ３１ａと右下側第１駆動プーリ３２ａとの間の位置に回転自在に軸支される右側第２従動プーリ３３ａと、駆動軸４０ａに固定的に軸支された右側第２駆動プーリ４１ａとに巻き掛けられている。また、左側第２環状ベルト５３ｂは、駆動軸３０ｂの左上側第１駆動プーリ３１ｂと左下側第１駆動プーリ３２ｂとの間の位置に回転自在に軸支される左側第２従動プーリ３３ｂと、駆動軸４０ｂに固定的に軸支された左側駆動プーリ４１ｂとに巻き掛けられている。そして、駆動軸４０ａ、４０ｂのそれぞれは、図示されない回転伝達機構（ギア列等）を介してモータ４５（第２駆動源）の回転軸に連結され、モータ４５によって回転されるようになっている。
【００３９】
前述した駆動軸３０ａ、３０ｂに回転自在に軸支された右側第１従動プーリ３３ａ及び左側第１従動プーリ３３ｂ、駆動軸４０ａ、４０ｂに固定的に軸支された右側第２駆動プーリ４１ａ及び左側第２駆動プーリ４１ｂ、更に、モータ４５及び回転伝達機構は、１対の第２環状ベルト（右側第２環状ベルト５３ａと左側第２環状ベルト５３ｂとの対）を駆動させる第２駆動機構を構成する。そして、モータ４５の回転方向及び回転速度を制御することにより、１対の第１環状ベルト（５３ａ、５３ｂ）は、容器Ｃに接触する面がコンベア１０の搬送方向Ａにその搬送速度と同じ速度（例えば、１３０ｍ／分）にて移動するように駆動される。
【００４０】
なお、図１に示すように（図２では省略されている）、右側第２環状ベルト５３ａのコンベア１０に沿った部分の内側にガイド部材１２が設けられると共に、左側第２環状ベルト５３ｂのコンベア１０に沿った部分の内側にガイド部材１４が設けられている。これにより、第２整列領域Ｅ２を搬送される各容器Ｃの胴部が１対の第２環状ベルト（５３ａ、５３ｂ）によって搬送方向に規制され、確実に挟み込まれるようになる。
【００４１】
第１整列領域Ｅ１と第２整列領域Ｅ２との境界部分のコンベア１０の下側に第１磁石プレート６１（第１磁石部材）が設けられている。第１磁石プレート６１は、第１整列領域Ｅ１の第２整列領域Ｅ２との境界となる下流側端部の上流側から下流側に続く所定領域における各容器Ｃをコンベア１０の下方から引きつける。また、第２整列領域Ｅ２の下流側端部の上流側から下流側に続く所定領域のコンベア１０の下側に第２磁石プレート６２（第２磁石部材）が設けられている。第２磁石プレート６２は、その所定領域における各容器Ｃをコンベア１０の下方から引きつける。更に、検査位置ＰＴを含む所定領域のコンベア１０の下側に第３磁石プレート６３（第３磁石部材）が設けられている。第３磁石プレート６３は、前記検査位置ＰＴを含む所定領域における各容器Ｃをコンベア１０の下方から引きつける。
【００４２】
なお、図１に示すように（図２では省略されている）、第２整列領域Ｅ２の下流側の検査位置ＰＴに至る所定領域では、コンベア１０の両側にガイドバー１５、１６が設けられている。コンベア１０により搬送される各容器Ｃは、第２整列領域Ｅ２から排出された後に、これらガイドバー１５、１６に沿いつつ検査位置ＰＴに向かって移動する。
【００４３】
前述したような検査システムでは、コンベア１０によって容器Ｃが蓋の巻締め工程から検査位置ＰＴに向けて順次搬送される。その過程で、各容器Ｃは第１整列領域Ｅ１に進入する。第１整列領域Ｅ１では容器Ｃを挟み込む２対の第１環状ベルト（５１ａ、５１ｂ）、（５２ａ、５２ｂ）の移動速度がコンベア１０の搬送速度より遅いので、コンベア１０にて搬送される容器Ｃは、第１整列領域Ｅ１に進入する際に後続の容器Ｃとの間がつまった状態、例えば、後続の容器Ｃが突き当たって接触した状態となる。そして、各容器Ｃはその状態を維持しつつ２対の第１環状ベルト（５１ａ、５１ｂ）、（５２ａ、５２ｂ）によってコンベア１０の搬送速度より遅い所定速度にて送られる。なお、このとき、各容器Ｃはコンベア１０上をスリップしつつ送られている。
【００４４】
このようにして第１整列領域Ｅ１を送られる各容器Ｃは、その下流側端部である左右の駆動軸３０ａ（右上側第１駆動プーリ３１ａ、右下側第１駆動プーリ３２ａ、右側第２従動プーリ３３ａ）と駆動軸３０ｂ（左上側第１駆動プーリ３１ｂ、左下側第１駆動プーリ３２ｂ、左側第２従動プーリ３３ｂ）との間を通過する際に、コンベア１０の搬送速度より遅い移動速度となる２対の第１環状ベルト（５１ａ、５１ｂ）、（５２ａ、５２ｂ）にて挟み込まれた状態から、コンベア１０の搬送速度と同じ移動速度となる１対の第２環状ベルト（５３ａ、５３ｂ）にて挟み込まれた状態に移る。２対の第１環状ベルト（５１ａ、５１ｂ）、（５２ａ、５２ｂ）に挟み込まれた状態から１対の第２環状ベルト（５３ａ、５３ｂ）に挟み込まれた状態に移る、即ち、第１整列領域Ｅ１を脱出して第２整列領域Ｅ２に進入する各容器Ｃは、前方の容器Ｃに対して第１環状ベルト（５１ａ、５１ｂ）、（５２ａ、５２ｂ）の移動速度に依存した第１整列領域Ｅ１からの脱出インターバルとコンベア１０の搬送速度（第２環状ベルト（５３ａ、５３ｂ）の移動速度）とに基づいた比較的安定した間隔Δをもってコンベア１０にて搬送される。
【００４５】
また、各容器Ｃは、第１整列領域Ｅ１の下流側端部に近づいた状態から第１整列領域Ｅ１を脱出して第２整列領域Ｅ２に進入するまで第１磁石プレート６１からの磁力によってコンベア１０面上に引きつけられつつ搬送される。このため、２対の第１環状ベルト（５１ａ、５１ｂ）、（５２ａ、５２ｂ）に挟み込まれて送られる状態から１対の第２環状ベルト（５３ａ、５３ｂ）に挟み込まれて送られる状態に移ることで、第１整列領域Ｅ１と第２整列領域Ｅ２との境界で各容器Ｃの速度が急激に増大したとしても、各容器Ｃの揺らぎが抑制される。また、第２整列領域Ｅ２では、コンベア１０との相対速度のない第２環状ベルト（５３ａ、５３ｂ）によって胴部が挟み込まれた状態で各容器Ｃがコンベア１０によって搬送されるので、その横方向の揺らぎも抑制される。従って、各容器Ｃは、第２整列領域Ｅ２をより安定した姿勢にて、かつ、比較的安定した間隔Δをもってコンベア１０によって搬送されていく。
【００４６】
このようにして第２整列領域Ｅ２を送られる各容器Ｃは、その下流側端部である左右の駆動軸４０ａ（右側第２駆動プーリ４１ａ）と駆動軸４０ｂ（左側第２駆動プーリ４１ｂ）との間を通過する際に、１対の第２環状ベルト（５３ａ、５３ｂ）による拘束が解除される。そして、各容器Ｃは、コンベア１０によってその両側のガイド部材１５、１６にガイドされつつ検査位置ＰＴに向けて順次搬送される。
【００４７】
各容器Ｃは、第２整列領域Ｅ２の下流側端部に近づいた状態から当該第２整列領域Ｅ２を脱出した後まで、第２磁石プレート６２からの磁力によってコンベア１０面上に引き付けられつつ搬送される。このため、第２整列領域Ｅ２を脱出する際に１対の第２環状ベルト（５３ａ、５３ｂ）による拘束が解除されたとしても、各容器Ｃの揺らぎが抑制され、各容器Ｃは、前述したようなより安定した姿勢にて、かつ、比較的安定した間隔Δとなる状態を維持しつつコンベア１０にて搬送されていく。
【００４８】
このように比較的安定した姿勢にて、かつ、比較的安定した間隔Δをもって搬送される各容器Ｃは、検査位置ＰＴを含む所定領域に進入すると、第３磁石プレート６３によってコンベア１０面上に引き付けられる。これにより、各容器Ｃは更に姿勢を乱すことなく検査位置ＰＴに向けて搬送される。そして、検査位置ＰＴに到達した容器Ｃに対して検査装置１００が所定の検査処理を実行し、その容器Ｃの良否（例えば、蓋の巻締め部分の歪みの有無）の判定を行なう。なお、不良と判定された容器Ｃは、コンベア１０の更に下流側の所定位置に設けられた排除機構によってコンベア１０上から排除される。
【００４９】
前述したような検査システムにおける搬送装置によれば、各容器Ｃは、第１整列領域Ｅ１及び第２整列領域Ｅ２を経ることにより、比較的安定した間隔Δをもって搬送されるようになる。また、各容器Ｃは、第１整列領域Ｅ１から第２整列領域Ｅ２に移る際に第１磁石プレート６１の磁力によってコンベア１０面上に引き付けられ、更に、第２整列領域Ｅ２から脱出する際にも第２磁石プレート６２の磁力によってコンベア１０面上に引きつけられるので、より安定した姿勢にて検査位置ＰＴに順次搬送されるようになる。即ち、より安定した姿勢を維持しつつ金属製の容器Ｃを整列させて搬送することができるようになる。
【００５０】
また、前記第２整列領域Ｅ２を脱出してコンベア１０にて搬送される各容器Ｃは、検査位置ＰＴに至る手前から第３磁石プレート６３からの磁力によってコンベア１０面上に引き付けられつつ搬送されて検査位置ＰＴに至るので、より安定した姿勢にて検査処理がなされ得るようになる。
【００５１】
本発明の実施の形態に係る検査システムによれば、前記搬送装置によって間隔の乱れを大きくすることなく整列した状態でより安定した姿勢にて容器を順次検査位置ＰＴに搬送することができるので、より安定した条件のもとで各容器の検査を行なうことができるようになる。
【００５２】
また、前述した検査システム（搬送装置）では、２対の第１環状ベルト（５１ａ、５１ｂ）、（５２ａ、５２ｂ）を駆動させる第１駆動機構の右上側第１駆動プーリ３１ａ（左上側第１駆動プーリ３１ｂ）及び右下側第１駆動プーリ３２ａ（左下側第１駆動プーリ３２ｂ）と、１対の第２環状ベルト（５３ａ、５３ｂ）を駆動させる第２駆動機構の右側第２従動プーリ３３ａ（左側第２従動プーリ３３ｂ）とが同軸（駆動軸３０ａ（３０ｂ））となるので、第１整列領域Ｅ１の下流側端部と第２整列領域Ｅ２の上流側端部とがオーバーラップするようになる。その結果、各容器Ｃを第１整列領域Ｅ１から第２整列領域Ｅ２によりスムーズに移行させることができるようになる。第１駆動機構の右上側第１駆動プーリ３１ａ（左上側第１駆動プーリ３１ｂ）及び右下側第１駆動プーリ３２ａ（左下側第１駆動プーリ３２ｂ）を支持する軸と、第２駆動機構の右側第２従動プーリ３３ａ（左側第２従動プーリ３３ｂ）を支持する軸とを共用化することができるので、機構全体としての構成を簡略化することができる。
【００５３】
なお、固定軸２０ａ（２０ｂ）をモータによって回転される駆動軸として、プーリ２１ａ（２１ｂ）及びプーリ２２ａ（２２ｂ）を駆動プーリとしてその駆動軸に固定し、駆動軸３０ａ（３０ｂ）を固定軸として、プーリ３１ａ（３１ｂ）及びプーリ３２ａ（３２ｂ）を従動プーリとしてその固定軸に回動自在に装着することもできる。この場合、第１駆動機構の第１従動プーリ（３１ａ（３１ｂ）、３２ａ（３２ｂ））と第２駆動機構の第２従動プーリ（３３ａ（３３ｂ））とが同軸となる。
【００５４】
また、前述したように固定軸２０ａ（２０ｂ）をモータによって回転される駆動軸として、プーリ２１ａ（２１ｂ）及びプーリ２２ａ（２２ｂ）を駆動プーリとしてその駆動軸に固定し、駆動軸３０ａ（３０ｂ）にプーリ３１ａ（３１ｂ）及びプーリ３２ａ（３２ｂ）を従動プーリとして回転自在に装着するとともに、プーリ３３ａ（３３ｂ）を駆動プーリとして固定することもできる。この場合、第１駆動機構の第１従動プーリ（３１ａ（３１ｂ）、３２ａ（３２ｂ））と第２駆動機構の第２駆動プーリ（３３ａ（３３ｂ））とが同軸となる。
【００５５】
このように同軸にすべき第１駆動機構のプーリと第２駆動機構のプーリとの組み合わせは複数可能であるが、前述した実施の形態のように、第１駆動機構の右上側第１駆動プーリ３１ａ（左上側第１駆動プーリ３１ｂ）及び右下側第１駆動プーリ３２ａ（左下側第１駆動プーリ３２ｂ）と、第２駆動機構の右側第２従動プーリ３３ａ（左側第２従動プーリ３３ｂ）とが同軸（駆動軸３０ａ（３０ｂ））となる構成では、第１整列領域Ｅ１及び第２整列領域Ｅ２の双方とも、従動プーリ２１ａ（２１ｂ）、２２ａ（２２ｂ）、３３ａ（３３ｂ）より下流側に駆動プーリ３１ａ（３１ｂ）、３２ａ（３２ｂ）、４１ａ（４１ｂ）が位置することになる。従って、第１整列領域Ｅ１における２対の第１環状ベルト（５１ａ、５１ｂ）、（５２ａ、５２ｂ）の容器Ｃに接触する面、及び第２整列領域Ｅ２における１対の第２環状ベルト（５３ａ、５３ｂ）の容器に接触する面は、どちらも、下流側から引張られるようにしてコンベア１０の搬送方向Ａに移動するようになる。その結果、２対の第１環状ベルト（５１ａ、５１ｂ）、（５２ａ、５２ｂ）及び１対の第２環状ベルト（５３ａ、５３ｂ）によって容器Ｃをより安定的に下流側に引張り送ることができるようになる。
【００５６】
なお、第１磁石プレート６１は、第１整列領域Ｅ１から下流側にだけに設けられるものであってもよい。同様に、第２磁石プレート６２も、第２整列領域Ｅ２から下流側だけに設けられるものであってもよい。
【００５７】
前述した実施の形態では、第２整列領域Ｅ２の下流側に検査位置ＰＴが設定されていたが、第２整列領域Ｅ２内に検査位置ＰＴを設定することも可能である。更に、第２整列領域Ｅ２（対となる第２環状ベルト及びそれを駆動させる第２駆動機構）を設けることなく、第１整列領域Ｅ１を脱出した各容器Ｃが直接検査位置ＰＴに順次搬送されるように構成することも可能である。
【００５８】
更に、前述した実施の形態では、第１整列領域Ｅ１において２対の第１環状ベルト（５１ａ、５１ｂ）、（５２ａ、５２ｂ）にて容器Ｃの胴部が挟まれ、第２整列領域Ｅ２において１対の第１環状ベルト（５３ａ、５３ｂ）にて容器Ｃの胴部が挟まれるものであったが、第１整列領域Ｅ１及び第２整列領域Ｅ２の双方とも１対の環状ベルトにて容器Ｃの胴部が挟み込まれる構成することも、双方とも２対の環状ベルトにて容器Ｃの胴部が挟み込まれるように構成することも、更に、他の対数の環状ベルトにて容器Ｃの胴部が挟み込まれるように構成することも可能である。
【００５９】
前述した実施の形態では、第１整列領域Ｅ１において２対の第１環状ベルト（５１ａ、５１ｂ）、（５２ａ、５２ｂ）が容器Ｃの胴部の上部と下部とを挟み、第２整列領域Ｅ２において１対の第１環状ベルト（５３ａ、５３ｂ）が容器Ｃの胴部の略中央部を挟み込んでいるので、第１駆動機構のプーリと第２駆動機構のプーリとが同軸となる構成であっても、その第１整列領域Ｅ１から第２整列領域Ｅ２にわたって各容器Ｃをバランスよく挟み込んだ状態で送ることができるようになる。その結果、第１整列領域Ｅ１から第２整列領域Ｅ２にわたって各容器Ｃをその姿勢を乱すことなく搬送することができるようになる。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
以上、本発明に係る容器の搬送装置は、より安定した姿勢を維持しつつ金属製の容器を整列させて搬送することができるという効果を有し、金属製の飲料缶等の金属製容器を搬送する搬送装置として有用である。また、本発明に係る検査システムは、そのような搬送装置を利用してより安定した条件のもとで容器の検査を行なうことができるという効果を有し、金属製容器の検査システムとして有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の実施の形態に係る金属製容器の検査システムの基本的な構成を上方から見た平面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る金属製容器の検査システムの基本的な構成を側方から見た側面図である。
【符号の説明】
【００６２】
１０ コンベア
１１、１２、１３、１４ ガイド部材
１５、１６ ガイドバー
２０ａ、２０ｂ 固定軸
２１ａ 右上側第１従動プーリ
２１ｂ 左上側第１従動プーリ
２２ａ 右下側第１従動プーリ
２２ｂ 左下側第１従動プーリ
３０ａ、３０ｂ、４０ａ、４０ｂ 駆動軸
３１ａ 右上側第１駆動プーリ
３１ｂ 左上側第１駆動プーリ
３２ａ 右下側第１駆動プーリ
３２ｂ 左下側第１駆動プーリ
３３ａ 右側第２従動プーリ
３３ｂ 左側第２従動プーリ
３５、４５ モータ
４１ａ 右側第２駆動プーリ
４１ｂ 左側第２駆動プーリ
５１ａ 右上側第１環状ベルト
５１ｂ 左上側第１環状ベルト
５２ａ 右下側第１環状ベルト
５２ｂ 左下側第１環状ベルト
５３ａ 右側第２環状ベルト
５３ｂ 左側第２環状ベルト
６１ 第１磁石プレート（第１磁石部材）
６２ 第２磁石プレート（第２磁石部材）
６３ 第３磁石プレート（第３磁石部材）
１００ 検査装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金属製の飲料缶等の金属製容器を所定の間隔に整列させる機構を有する容器の搬送装置に関する。また、本発明は、そのような搬送装置を用いた容器の検査システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンベアにて搬送される容器（壜）を所定の間隔に整列させて検査区間に搬入させ、その検査区間において容器の検査を行なうシステムが提案されている（特許文献１参照）。このシステムにおいて、前記容器を整列させる機構は、コンベア上の容器を挟み込むように該コンベアに沿って配置された１対のベルトを、その容器に接触する面が前記コンベアの搬送方向にその搬送速度より遅い速度で移動するように駆動させるようになっている。このような機構では、容器を挟み込む前記１対のベルトの移動速度がコンベアの搬送速度より遅いので、コンベアにて搬送される容器が１対のベルトに挟まれると、その容器は、後続の容器との間隔がつまった状態（例えば、後続の容器が接触した状態）となり、その状態が維持されつつベルトの移動速度をもって送られる。そして、その１対のベルトにて挟まれて送られる容器がそのベルトから脱出すると、前方の容器に対してベルトの移動速度に依存したその脱出インターバルとコンベアの搬送速度とで決まる間隔をもって当該コンベアにて搬送される。その結果、前記間隔に整列された各容器が順次前記検査区間に搬入されていく。
【０００３】
このようなシステムによれば、間隔が揃うように整列させて容器を搬送することができるようになる。そして、そのように間隔が揃うように整列された状態で検査対象となる容器を検査区間に送り込むことができるので、各容器をより安定した条件のもとで検査することができるようになる。
【特許文献１】特開２００２−１１４３６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前述したシステムでは、１対のベルトから容器が脱出する際に、その容器の速度が急激に増大するため、そのベルトから脱出した容器の姿勢が揺らぐ場合がある。この揺らぎによって、整列される容器の間隔が部分的にずれたり、また、極端な場合には容器が転倒したりするおそれがある。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、より安定した姿勢を維持しつつ金属製の容器を整列させて搬送することのできる搬送装置を提供するものである。また、そのような搬送装置を利用してより安定した条件のもとで容器の検査を行なうことのできる検査システムを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る金属製容器の搬送装置は、磁力により吸引可能な金属製の容器をコンベアにより連続的に搬送する搬送装置であって、前記コンベアの第１整列領域に沿って、該第１整列領域内の容器の胴部を挟み込むように配置された少なくとも１対の第１環状ベルトと、前記第１環状ベルトを、前記容器に接触する面が前記コンベアによる搬送方向にその搬送速度より遅い速度にて移動するように、駆動させる第１駆動機構と、少なくとも前記第１整列領域からその下流側に続く所定領域における容器を前記コンベアの下方から吸引する第１磁石部材とを有する構成となる。
【０００７】
第１整列領域において金属製の容器を挟み込む１対の第１環状ベルトの前記容器に接触する面の移動速度がコンベアの搬送速度より遅くなるので、コンベアにて搬送される容器は、第１整列領域に進入する際に後続の容器との間隔がつまった状態（例えば、後続の容器が突き当たった状態）となる。そして、各容器はその状態が維持されつつ第１環状ベルトによってその第１環状ベルトの移動速度にて送られる。このように前記第１整列領域を送られる各容器は、その第１整列領域を脱出すると、前方の容器に対して第１環状ベルトの移動速度に依存したその脱出インターバルと前記コンベアの搬送速度とに基づいた比較的安定した間隔をもって当該コンベアにて搬送される。また、前記対となる第１環状ベルトに挟まれた状態を脱出する（前記第１整列領域から脱出する）各容器は、その下流側に続く所定領域において第１磁石部材からの磁力によりコンベア面上に引き付けられつつ搬送される。
【０００８】
また、本発明に係る金属製容器の搬送装置において、前記第１磁石部材は、前記第１整列領域の下流側端部の上流側から下流側に続く所定領域における容器を前記コンベアの下方から吸引する構成とすることができる。
【０００９】
このような構成により、搬送される容器は、第１整列領域の下流側端部に近づいた状態からその第１整列領域を脱出した後まで、第１磁石部材からの磁力によってコンベア面上に引き付けられつつ搬送されるようになるので、より安定した姿勢を維持しつつ第１整列領域を脱出することができるようになる。
【００１０】
また、本発明に係る金属製容器の搬送装置において、前記コンベアにおける前記第１整列領域の下流側に続く第２整列領域に沿って、該第２整列領域内の容器の胴部を挟みこむように配置された少なくとも１対の第２環状ベルトと、前記第２環状ベルトを、前記容器に接触する面が前記コンベアによる搬送方向にその搬送速度と同じ速度にて移動するように、駆動させる第２駆動機構とを更に有する構成とすることができる。
【００１１】
このような構成により、第１整列領域から順次脱出して第２整列領域に進入する各容器は、前記第１整列領域の下流側端部から下流側に続く所定領域において第１磁石部材からの磁力によりコンベア面上に引き付けられつつ、そのコンベアとの相対速度のない対となる第２環状ベルトによって挟まれた状態で搬送される。このように、第２整列領域では、各容器がコンベアとの相対速度のない対となる第２環状ベルトによって挟まれた状態で搬送されるので、各容器をより安定した姿勢にて搬送することができるようになる。
【００１２】
更に、本発明に係る金属製容器の搬送装置において、少なくとも前記第２整列領域からその下流側に続く所定領域における容器を前記コンベアの下方から吸引する第２磁石部材を有する構成とすることができる。
【００１３】
このような構成により、前記第２整列領域を脱する容器は、その下流側に続く所定領域において第２磁石部材からの磁力によってコンベア面上に引き付けられつつ搬送されるので、第２整列領域での１対の第２環状ベルトによる拘束が解除される際に前記容器が揺らぐことを確実に防止することができる。
【００１４】
また、本発明に係る金属製容器の搬送装置において、前記第２磁石部材は、前記第２整列領域の下流側端部の上流側から下流側に続く所定領域における容器を前記コンベアの下方から吸引する構成とすることができる。
【００１５】
このような構成により、第２整列領域を搬送される容器は、その下流側端部に近づいた状態から当該第２整列領域を脱出した後まで、第２磁石部材からの磁力によってコンベア面上に引き付けられつつ搬送されるようになるので、より安定した姿勢を維持しつつ第２整列領域を脱出することができるようになる。
【００１６】
また、本発明に係る金属製容器の搬送装置において、前記第１駆動機構は、前記第１環状ベルトのそれぞれが巻き掛けられる第１駆動プーリ及び第１従動プーリと、前記第１駆動プーリを回転させる第１駆動源とを有し、前記第２駆動機構は、前記第２環状ベルトのそれぞれが巻き掛けられる第２駆動プーリ及び第２従動プーリと、前記第２駆動プーリを回転させる第２駆動源とを有し、前記第１駆動プーリと前記第２従動プーリとの組、前記第１従動プーリと前記第２駆動プーリとの組、及び前記第１従動プーリと前記第２従動プーリとの組のいずれかの組が同軸となる構成とすることができる。
【００１７】
このような構成により、第１駆動機構の第１駆動プーリと第２駆動機構の第２駆動プーリとの組み合わせ以外の第１駆動機構のいずれかのプーリと第２駆動機構のいずれかのプーリとが同軸になるので、第１整列領域の下流側端部と第２整列領域の上流側端部とがオーバーラップするようになる。その結果、容器を第１整列領域から第２整列領域によりスムーズに移行させることができるようになる。また、第１駆動機構の一部と第２駆動機構の一部とを共用化することができるので、機構全体としての構成を簡略化することができる。
【００１８】
更に、本発明に係る金属製容器の搬送装置において、前記第１駆動プーリと前記第２従動プーリとの組が同軸となる構成とすることができる。
【００１９】
このような構成により、上流側に位置する第１整列領域の第１駆動プーリと該第１整列領域に下流側にて隣接する第２整列領域の第２従動プーリとの組が同軸となるので、第１整列領域及び第２整列領域の双方とも、従動プーリより下流側に駆動プーリが位置することになる。従って、第１整列領域における第１環状ベルトの容器に接触する面、及び第２整列領域における第２環状ベルトの容器に接触する面は、どちらも、下流側から引張られるようにしてコンベアの搬送方向に移動するようになる。その結果、第１環状ベルト及び第２環状ベルトによって容器をより安定的に下流側に引張り送ることができるようになる。
【００２０】
更に、本発明に係る金属製容器の搬送装置において、前記第１環状ベルト及び前記第２環状ベルトのいずれか一方が２対であって、他方が１対となり、２対となる環状ベルトがコンベア上の容器の胴部の所定間隔離れた位置を挟み込み、１対となる環状ベルトが前記容器の前記２対の環状ベルトによって挟み込まれる位置の間の位置を挟み込むように配置された構成とすることができる。
【００２１】
このような構成により、第１整列領域のプーリと第２整列領域のプーリとが同軸となる構成において、第１整列領域及び第２整列領域のいずれか一方では、胴部の所定間隔離れた位置を２対の環状ベルトが挟み込んだ状態で容器が搬送され、それに続く他方側では、胴部の前記２対の環状ベルトにて挟み込まれた位置の間の位置を１対の環状ベルトが挟み込んだ状態にてその容器が搬送されるので、第１整列領域のプーリと第２整列領域のプーリとが同軸となる構成であっても、第１整列領域から第２整列領域にわたって各環状ベルトが容器をバランスよく挟み込んだ状態で送ることができるようになる。
【００２２】
本発明に係る検査システムは、磁力により吸引可能な金属製の容器を検査する検査システムであって、検査位置にある前記容器に対して非接触にて所定の検査処理を行なう検査装置と、前述したいずれかの搬送装置とを有し、該搬送装置におけるコンベアの前記第１整列領域の下流側に前記検査位置が設定され、前記コンベアによって前記検査位置に前記容器が搬送されるように構成される。
【００２３】
また、本発明に係る検査システムは、磁力により吸引可能な金属製の容器を検査する検査システムであって、検査位置にある前記容器に対して非接触にて所定の検査処理を行なう検査装置と、前述した第２駆動機構を有するいずれかの搬送装置とを有し、該搬送装置におけるコンベアの前記第２整列領域の下流側に前記検査位置が設定され、前記コンベアによって前記検査位置に前記容器が搬送されるように構成される。
【００２４】
これらのような構成により、搬送装置によって容器が安定的な姿勢で整列された状態で順次搬送され得るので、間隔の乱れを大きくすることなく検査位置に容器を順次供給することができるようになる。
【００２５】
更に、本発明に係る検査システムにおいて、前記検査位置を含む所定領域における容器を前記コンベアの下方から吸引する第３磁石部材を有する構成とすることができる。
【００２６】
このような構成により、搬送装置によって搬送される容器は、所定領域において第３磁石部材からの磁力によってコンベア面上に引き付けられつつ検査位置に至るので、より安定した姿勢にて検査処理がなされ得るようになる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明に係る容器の搬送装置によれば、コンベアにて搬送される容器は、第１整列領域を経ることによって安定した間隔をもって搬送されるようになり、また、対となる第１環状ベルトによって挟まれた状態を脱出する際（第１整列領域を脱出する際）に、容器の速度が急激に増大したとしても、各容器が第１磁石部材からの磁力によってコンベア面上に引きつけられつつ搬送されるので、その姿勢が揺らぐことを抑制することができる。その結果、より安定した姿勢を維持しつつ金属製の容器を整列させて搬送することができるようになる。
【００２８】
また、本発明に係る検査システムによれば、搬送装置によって間隔の乱れを大きくすることなくより安定的に容器を順次検査位置に搬送することができるので、より安定した条件のもとで容器の検査を行なうことができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００３０】
本発明の実施の一形態に係る金属製容器の検査システムは、図１及び図２に示すように構成されている。なお、図１は、本発明の実施の形態に係る検査システムの基本的な構成を上方から見た平面図であり、図２は、その検査システムの基本的な構成を側方からみた側面図である。
【００３１】
図１及び図２に示す検査システムは、スチール製の飲料缶等、磁石により吸引可能な金属製の容器を検査するものであって、例えば蓋の巻締め工程からコンベア１０によって搬送される容器Ｃが検査位置ＰＴに達したときに、その上方に配置される検査装置１００がその容器Ｃに対して非接触にて所定の検査処理（たとえば、蓋巻締め部分の不良検査に関する処理）を行なう。コンベア１０を含む容器Ｃの搬送装置は次のように構成される。
【００３２】
コンベア１０は、磁力線の透過可能な材料（例えば、合成樹脂）にて形成されており、所定の速度（搬送速度）にて一方向Ａ（搬送方向）に移動するようになっている。このコンベア１０の所定領域（以下、第１整列領域という）Ｅ１に沿って、２対の第１環状ベルト（５１ａ、５１ｂ）、（５２ａ、５２ｂ）が、各対平行に上下方向に所定間隔をもってコンベア１０上の各容器Ｃの胴部を挟み込むように配置されている。その上側の１対は、コンベア１０の搬送方向Ａに対して右側に位置する右上側第１環状ベルト５１ａと、コンベア１０の搬送方向Ａに対して左側に位置する左上側第１環状ベルト５１ｂとからなり、また、その下側の１対は、コンベア１０の前記搬送方向Ａに対して右側に位置する右下側第１環状ベルト５２ａと、コンベア１０の前記搬送方向Ａに対して左側に位置する左下側第１環状ベルト５２ｂ（図面上表れていない）とからなっている。
【００３３】
右上側第１環状ベルト５１ａは、固定軸２０ａに回転自在に軸支された右上側第１従動プーリ２１ａと、駆動軸３０ａに固定的に軸支された右上側第１駆動プーリ３１ａとに巻き掛けられている。右下側第１環状ベルト５２ａは、固定軸２０ａの前記右上側第１従動プーリ２１ａから下方に所定間隔おいた位置にて回転自在に軸支されている右下側第１従動プーリ２２ａと、駆動軸３０ａの前記右下側第１駆動プーリ３１ａから下方に所定間隔おいた位置にて固定的に軸支される右下側駆動プーリ３２ａとに巻き掛けられている。駆動軸３０ａは、図示されない回転伝達機構（ギア列等）を介してモータ３５（第１駆動源）の回転軸に連結され、モータ３５によって回転されるようになっている。
【００３４】
また、左上側第１環状ベルト５１ｂ及び左下側第１環状ベルト５２ｂも、前述した右上側環状ベルト５１ａ及び右下側環状ベルト５２ａと同様に、固定軸２０ｂに回転自在に軸支された左上側第１従動プーリ２１ｂ及び左下側従動プーリ２２ｂと駆動軸３０ｂに固定的に軸支された左上側第１駆動プーリ３１ｂ及び左下側駆動プーリ３２ｂとに巻き掛けられている。そして、その駆動軸３０ｂは、駆動軸３０ａと同様に図示されない回転伝達機構を介してモータ３５の回転軸に連結され、モータ３５によって回転されるようになっている。
【００３５】
前述した固定軸２０ａに軸支された右上側第１従動プーリ２１ａ及び右下側従動プーリ２２ａ、駆動軸３０ａに軸支された右上側第１駆動プーリ３１ａ及び右下側第１駆動プーリ３２ａ、固定軸２０ｂに支持された左上側第１従動プーリ２１ｂ及び左下側従動プーリ２２ｂ、駆動軸３０ｂに支持された左上側第１駆動プーリ３１ｂ及び左下側第１駆動プーリ３２ｂ、更に、モータ３５及び回転伝達機構は、２対の第１環状ベルト（右上側第１環状ベルト５１ａと左上側第１環状ベルト５１ｂとの対、及び右下側第１環状ベルト５２ａと左下側第１環状ベルト５２ｂとの対）を駆動させる第１駆動機構を構成する。そして、モータ３５の回転方向及び回転速度を制御することにより、２対の第１環状ベルト（５１ａ、５１ｂ）、（５２ａ、５２ｂ）は、容器Ｃ（例えば、胴径が５２．５ｍｍ）に接触する各面がコンベア１０の搬送方向Ａにその搬送速度（例えば、１３０ｍ／分）より遅い所定速度（例えば、８６．７ｍ／分）にて移動するように駆動される。
【００３６】
なお、図１に示すように（図２では省略されている）、右上側第１環状ベルト５１ａ及び右下側第１環状ベルト５２ａのコンベア１０に沿った部分の内側にガイド部材１１が設けられると共に、左上側第１環状ベルト５１ｂ及び左下側環状ベルト５２ｂのコンベア１０に沿った部分の内側にガイド部材１３が設けられている。これにより、第１整列領域Ｅ１を搬送される各容器Ｃの胴部が２対の第１環状ベルト（５１ａ、５１ｂ）、（５２ａ、５２ｂ）によって搬送方向に規制され、確実に挟み込まれるようになる。
【００３７】
第１整列領域Ｅ１から引き続く所定領域（以下、第２整列領域という）Ｅ２に沿って、１対の第２環状ベルト（５３ａ、５３ｂ）がコンベア１０上の各容器Ｃの胴部の略中央部（前述した２対の第１環状ベルト（５１ａ、５１ｂ）、（５２ａ、５２ｂ）の挟み込む位置の間の位置）を挟み込むように配置されている。この第２環状ベルトの対は、コンベア１０の搬送方向Ａに対して右側に位置する右側第２環状ベルト５３ａとコンベア１０の搬送方向Ａに対して左側に位置する左側第２環状ベルト５３ｂとからなっている。
【００３８】
右側第２環状ベルト５３ａは、駆動軸３０ａの右上側第１駆動プーリ３１ａと右下側第１駆動プーリ３２ａとの間の位置に回転自在に軸支される右側第２従動プーリ３３ａと、駆動軸４０ａに固定的に軸支された右側第２駆動プーリ４１ａとに巻き掛けられている。また、左側第２環状ベルト５３ｂは、駆動軸３０ｂの左上側第１駆動プーリ３１ｂと左下側第１駆動プーリ３２ｂとの間の位置に回転自在に軸支される左側第２従動プーリ３３ｂと、駆動軸４０ｂに固定的に軸支された左側駆動プーリ４１ｂとに巻き掛けられている。そして、駆動軸４０ａ、４０ｂのそれぞれは、図示されない回転伝達機構（ギア列等）を介してモータ４５（第２駆動源）の回転軸に連結され、モータ４５によって回転されるようになっている。
【００３９】
前述した駆動軸３０ａ、３０ｂに回転自在に軸支された右側第１従動プーリ３３ａ及び左側第１従動プーリ３３ｂ、駆動軸４０ａ、４０ｂに固定的に軸支された右側第２駆動プーリ４１ａ及び左側第２駆動プーリ４１ｂ、更に、モータ４５及び回転伝達機構は、１対の第２環状ベルト（右側第２環状ベルト５３ａと左側第２環状ベルト５３ｂとの対）を駆動させる第２駆動機構を構成する。そして、モータ４５の回転方向及び回転速度を制御することにより、１対の第１環状ベルト（５３ａ、５３ｂ）は、容器Ｃに接触する面がコンベア１０の搬送方向Ａにその搬送速度と同じ速度（例えば、１３０ｍ／分）にて移動するように駆動される。
【００４０】
なお、図１に示すように（図２では省略されている）、右側第２環状ベルト５３ａのコンベア１０に沿った部分の内側にガイド部材１２が設けられると共に、左側第２環状ベルト５３ｂのコンベア１０に沿った部分の内側にガイド部材１４が設けられている。これにより、第２整列領域Ｅ２を搬送される各容器Ｃの胴部が１対の第２環状ベルト（５３ａ、５３ｂ）によって搬送方向に規制され、確実に挟み込まれるようになる。
【００４１】
第１整列領域Ｅ１と第２整列領域Ｅ２との境界部分のコンベア１０の下側に第１磁石プレート６１（第１磁石部材）が設けられている。第１磁石プレート６１は、第１整列領域Ｅ１の第２整列領域Ｅ２との境界となる下流側端部の上流側から下流側に続く所定領域における各容器Ｃをコンベア１０の下方から引きつける。また、第２整列領域Ｅ２の下流側端部の上流側から下流側に続く所定領域のコンベア１０の下側に第２磁石プレート６２（第２磁石部材）が設けられている。第２磁石プレート６２は、その所定領域における各容器Ｃをコンベア１０の下方から引きつける。更に、検査位置ＰＴを含む所定領域のコンベア１０の下側に第３磁石プレート６３（第３磁石部材）が設けられている。第３磁石プレート６３は、前記検査位置ＰＴを含む所定領域における各容器Ｃをコンベア１０の下方から引きつける。
【００４２】
なお、図１に示すように（図２では省略されている）、第２整列領域Ｅ２の下流側の検査位置ＰＴに至る所定領域では、コンベア１０の両側にガイドバー１５、１６が設けられている。コンベア１０により搬送される各容器Ｃは、第２整列領域Ｅ２から排出された後に、これらガイドバー１５、１６に沿いつつ検査位置ＰＴに向かって移動する。
【００４３】
前述したような検査システムでは、コンベア１０によって容器Ｃが蓋の巻締め工程から検査位置ＰＴに向けて順次搬送される。その過程で、各容器Ｃは第１整列領域Ｅ１に進入する。第１整列領域Ｅ１では容器Ｃを挟み込む２対の第１環状ベルト（５１ａ、５１ｂ）、（５２ａ、５２ｂ）の移動速度がコンベア１０の搬送速度より遅いので、コンベア１０にて搬送される容器Ｃは、第１整列領域Ｅ１に進入する際に後続の容器Ｃとの間がつまった状態、例えば、後続の容器Ｃが突き当たって接触した状態となる。そして、各容器Ｃはその状態を維持しつつ２対の第１環状ベルト（５１ａ、５１ｂ）、（５２ａ、５２ｂ）によってコンベア１０の搬送速度より遅い所定速度にて送られる。なお、このとき、各容器Ｃはコンベア１０上をスリップしつつ送られている。
【００４４】
このようにして第１整列領域Ｅ１を送られる各容器Ｃは、その下流側端部である左右の駆動軸３０ａ（右上側第１駆動プーリ３１ａ、右下側第１駆動プーリ３２ａ、右側第２従動プーリ３３ａ）と駆動軸３０ｂ（左上側第１駆動プーリ３１ｂ、左下側第１駆動プーリ３２ｂ、左側第２従動プーリ３３ｂ）との間を通過する際に、コンベア１０の搬送速度より遅い移動速度となる２対の第１環状ベルト（５１ａ、５１ｂ）、（５２ａ、５２ｂ）にて挟み込まれた状態から、コンベア１０の搬送速度と同じ移動速度となる１対の第２環状ベルト（５３ａ、５３ｂ）にて挟み込まれた状態に移る。２対の第１環状ベルト（５１ａ、５１ｂ）、（５２ａ、５２ｂ）に挟み込まれた状態から１対の第２環状ベルト（５３ａ、５３ｂ）に挟み込まれた状態に移る、即ち、第１整列領域Ｅ１を脱出して第２整列領域Ｅ２に進入する各容器Ｃは、前方の容器Ｃに対して第１環状ベルト（５１ａ、５１ｂ）、（５２ａ、５２ｂ）の移動速度に依存した第１整列領域Ｅ１からの脱出インターバルとコンベア１０の搬送速度（第２環状ベルト（５３ａ、５３ｂ）の移動速度）とに基づいた比較的安定した間隔Δをもってコンベア１０にて搬送される。
【００４５】
また、各容器Ｃは、第１整列領域Ｅ１の下流側端部に近づいた状態から第１整列領域Ｅ１を脱出して第２整列領域Ｅ２に進入するまで第１磁石プレート６１からの磁力によってコンベア１０面上に引きつけられつつ搬送される。このため、２対の第１環状ベルト（５１ａ、５１ｂ）、（５２ａ、５２ｂ）に挟み込まれて送られる状態から１対の第２環状ベルト（５３ａ、５３ｂ）に挟み込まれて送られる状態に移ることで、第１整列領域Ｅ１と第２整列領域Ｅ２との境界で各容器Ｃの速度が急激に増大したとしても、各容器Ｃの揺らぎが抑制される。また、第２整列領域Ｅ２では、コンベア１０との相対速度のない第２環状ベルト（５３ａ、５３ｂ）によって胴部が挟み込まれた状態で各容器Ｃがコンベア１０によって搬送されるので、その横方向の揺らぎも抑制される。従って、各容器Ｃは、第２整列領域Ｅ２をより安定した姿勢にて、かつ、比較的安定した間隔Δをもってコンベア１０によって搬送されていく。
【００４６】
このようにして第２整列領域Ｅ２を送られる各容器Ｃは、その下流側端部である左右の駆動軸４０ａ（右側第２駆動プーリ４１ａ）と駆動軸４０ｂ（左側第２駆動プーリ４１ｂ）との間を通過する際に、１対の第２環状ベルト（５３ａ、５３ｂ）による拘束が解除される。そして、各容器Ｃは、コンベア１０によってその両側のガイド部材１５、１６にガイドされつつ検査位置ＰＴに向けて順次搬送される。
【００４７】
各容器Ｃは、第２整列領域Ｅ２の下流側端部に近づいた状態から当該第２整列領域Ｅ２を脱出した後まで、第２磁石プレート６２からの磁力によってコンベア１０面上に引き付けられつつ搬送される。このため、第２整列領域Ｅ２を脱出する際に１対の第２環状ベルト（５３ａ、５３ｂ）による拘束が解除されたとしても、各容器Ｃの揺らぎが抑制され、各容器Ｃは、前述したようなより安定した姿勢にて、かつ、比較的安定した間隔Δとなる状態を維持しつつコンベア１０にて搬送されていく。
【００４８】
このように比較的安定した姿勢にて、かつ、比較的安定した間隔Δをもって搬送される各容器Ｃは、検査位置ＰＴを含む所定領域に進入すると、第３磁石プレート６３によってコンベア１０面上に引き付けられる。これにより、各容器Ｃは更に姿勢を乱すことなく検査位置ＰＴに向けて搬送される。そして、検査位置ＰＴに到達した容器Ｃに対して検査装置１００が所定の検査処理を実行し、その容器Ｃの良否（例えば、蓋の巻締め部分の歪みの有無）の判定を行なう。なお、不良と判定された容器Ｃは、コンベア１０の更に下流側の所定位置に設けられた排除機構によってコンベア１０上から排除される。
【００４９】
前述したような検査システムにおける搬送装置によれば、各容器Ｃは、第１整列領域Ｅ１及び第２整列領域Ｅ２を経ることにより、比較的安定した間隔Δをもって搬送されるようになる。また、各容器Ｃは、第１整列領域Ｅ１から第２整列領域Ｅ２に移る際に第１磁石プレート６１の磁力によってコンベア１０面上に引き付けられ、更に、第２整列領域Ｅ２から脱出する際にも第２磁石プレート６２の磁力によってコンベア１０面上に引きつけられるので、より安定した姿勢にて検査位置ＰＴに順次搬送されるようになる。即ち、より安定した姿勢を維持しつつ金属製の容器Ｃを整列させて搬送することができるようになる。
【００５０】
また、前記第２整列領域Ｅ２を脱出してコンベア１０にて搬送される各容器Ｃは、検査位置ＰＴに至る手前から第３磁石プレート６３からの磁力によってコンベア１０面上に引き付けられつつ搬送されて検査位置ＰＴに至るので、より安定した姿勢にて検査処理がなされ得るようになる。
【００５１】
本発明の実施の形態に係る検査システムによれば、前記搬送装置によって間隔の乱れを大きくすることなく整列した状態でより安定した姿勢にて容器を順次検査位置ＰＴに搬送することができるので、より安定した条件のもとで各容器の検査を行なうことができるようになる。
【００５２】
また、前述した検査システム（搬送装置）では、２対の第１環状ベルト（５１ａ、５１ｂ）、（５２ａ、５２ｂ）を駆動させる第１駆動機構の右上側第１駆動プーリ３１ａ（左上側第１駆動プーリ３１ｂ）及び右下側第１駆動プーリ３２ａ（左下側第１駆動プーリ３２ｂ）と、１対の第２環状ベルト（５３ａ、５３ｂ）を駆動させる第２駆動機構の右側第２従動プーリ３３ａ（左側第２従動プーリ３３ｂ）とが同軸（駆動軸３０ａ（３０ｂ））となるので、第１整列領域Ｅ１の下流側端部と第２整列領域Ｅ２の上流側端部とがオーバーラップするようになる。その結果、各容器Ｃを第１整列領域Ｅ１から第２整列領域Ｅ２によりスムーズに移行させることができるようになる。第１駆動機構の右上側第１駆動プーリ３１ａ（左上側第１駆動プーリ３１ｂ）及び右下側第１駆動プーリ３２ａ（左下側第１駆動プーリ３２ｂ）を支持する軸と、第２駆動機構の右側第２従動プーリ３３ａ（左側第２従動プーリ３３ｂ）を支持する軸とを共用化することができるので、機構全体としての構成を簡略化することができる。
【００５３】
なお、固定軸２０ａ（２０ｂ）をモータによって回転される駆動軸として、プーリ２１ａ（２１ｂ）及びプーリ２２ａ（２２ｂ）を駆動プーリとしてその駆動軸に固定し、駆動軸３０ａ（３０ｂ）を固定軸として、プーリ３１ａ（３１ｂ）及びプーリ３２ａ（３２ｂ）を従動プーリとしてその固定軸に回動自在に装着することもできる。この場合、第１駆動機構の第１従動プーリ（３１ａ（３１ｂ）、３２ａ（３２ｂ））と第２駆動機構の第２従動プーリ（３３ａ（３３ｂ））とが同軸となる。
【００５４】
また、前述したように固定軸２０ａ（２０ｂ）をモータによって回転される駆動軸として、プーリ２１ａ（２１ｂ）及びプーリ２２ａ（２２ｂ）を駆動プーリとしてその駆動軸に固定し、駆動軸３０ａ（３０ｂ）にプーリ３１ａ（３１ｂ）及びプーリ３２ａ（３２ｂ）を従動プーリとして回転自在に装着するとともに、プーリ３３ａ（３３ｂ）を駆動プーリとして固定することもできる。この場合、第１駆動機構の第１従動プーリ（３１ａ（３１ｂ）、３２ａ（３２ｂ））と第２駆動機構の第２駆動プーリ（３３ａ（３３ｂ））とが同軸となる。
【００５５】
このように同軸にすべき第１駆動機構のプーリと第２駆動機構のプーリとの組み合わせは複数可能であるが、前述した実施の形態のように、第１駆動機構の右上側第１駆動プーリ３１ａ（左上側第１駆動プーリ３１ｂ）及び右下側第１駆動プーリ３２ａ（左下側第１駆動プーリ３２ｂ）と、第２駆動機構の右側第２従動プーリ３３ａ（左側第２従動プーリ３３ｂ）とが同軸（駆動軸３０ａ（３０ｂ））となる構成では、第１整列領域Ｅ１及び第２整列領域Ｅ２の双方とも、従動プーリ２１ａ（２１ｂ）、２２ａ（２２ｂ）、３３ａ（３３ｂ）より下流側に駆動プーリ３１ａ（３１ｂ）、３２ａ（３２ｂ）、４１ａ（４１ｂ）が位置することになる。従って、第１整列領域Ｅ１における２対の第１環状ベルト（５１ａ、５１ｂ）、（５２ａ、５２ｂ）の容器Ｃに接触する面、及び第２整列領域Ｅ２における１対の第２環状ベルト（５３ａ、５３ｂ）の容器に接触する面は、どちらも、下流側から引張られるようにしてコンベア１０の搬送方向Ａに移動するようになる。その結果、２対の第１環状ベルト（５１ａ、５１ｂ）、（５２ａ、５２ｂ）及び１対の第２環状ベルト（５３ａ、５３ｂ）によって容器Ｃをより安定的に下流側に引張り送ることができるようになる。
【００５６】
なお、第１磁石プレート６１は、第１整列領域Ｅ１から下流側にだけに設けられるものであってもよい。同様に、第２磁石プレート６２も、第２整列領域Ｅ２から下流側だけに設けられるものであってもよい。
【００５７】
前述した実施の形態では、第２整列領域Ｅ２の下流側に検査位置ＰＴが設定されていたが、第２整列領域Ｅ２内に検査位置ＰＴを設定することも可能である。更に、第２整列領域Ｅ２（対となる第２環状ベルト及びそれを駆動させる第２駆動機構）を設けることなく、第１整列領域Ｅ１を脱出した各容器Ｃが直接検査位置ＰＴに順次搬送されるように構成することも可能である。
【００５８】
更に、前述した実施の形態では、第１整列領域Ｅ１において２対の第１環状ベルト（５１ａ、５１ｂ）、（５２ａ、５２ｂ）にて容器Ｃの胴部が挟まれ、第２整列領域Ｅ２において１対の第１環状ベルト（５３ａ、５３ｂ）にて容器Ｃの胴部が挟まれるものであったが、第１整列領域Ｅ１及び第２整列領域Ｅ２の双方とも１対の環状ベルトにて容器Ｃの胴部が挟み込まれる構成することも、双方とも２対の環状ベルトにて容器Ｃの胴部が挟み込まれるように構成することも、更に、他の対数の環状ベルトにて容器Ｃの胴部が挟み込まれるように構成することも可能である。
【００５９】
前述した実施の形態では、第１整列領域Ｅ１において２対の第１環状ベルト（５１ａ、５１ｂ）、（５２ａ、５２ｂ）が容器Ｃの胴部の上部と下部とを挟み、第２整列領域Ｅ２において１対の第１環状ベルト（５３ａ、５３ｂ）が容器Ｃの胴部の略中央部を挟み込んでいるので、第１駆動機構のプーリと第２駆動機構のプーリとが同軸となる構成であっても、その第１整列領域Ｅ１から第２整列領域Ｅ２にわたって各容器Ｃをバランスよく挟み込んだ状態で送ることができるようになる。その結果、第１整列領域Ｅ１から第２整列領域Ｅ２にわたって各容器Ｃをその姿勢を乱すことなく搬送することができるようになる。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
以上、本発明に係る容器の搬送装置は、より安定した姿勢を維持しつつ金属製の容器を整列させて搬送することができるという効果を有し、金属製の飲料缶等の金属製容器を搬送する搬送装置として有用である。また、本発明に係る検査システムは、そのような搬送装置を利用してより安定した条件のもとで容器の検査を行なうことができるという効果を有し、金属製容器の検査システムとして有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の実施の形態に係る金属製容器の検査システムの基本的な構成を上方から見た平面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る金属製容器の検査システムの基本的な構成を側方から見た側面図である。
【符号の説明】
【００６２】
１０ コンベア
１１、１２、１３、１４ ガイド部材
１５、１６ ガイドバー
２０ａ、２０ｂ 固定軸
２１ａ 右上側第１従動プーリ
２１ｂ 左上側第１従動プーリ
２２ａ 右下側第１従動プーリ
２２ｂ 左下側第１従動プーリ
３０ａ、３０ｂ、４０ａ、４０ｂ 駆動軸
３１ａ 右上側第１駆動プーリ
３１ｂ 左上側第１駆動プーリ
３２ａ 右下側第１駆動プーリ
３２ｂ 左下側第１駆動プーリ
３３ａ 右側第２従動プーリ
３３ｂ 左側第２従動プーリ
３５、４５ モータ
４１ａ 右側第２駆動プーリ
４１ｂ 左側第２駆動プーリ
５１ａ 右上側第１環状ベルト
５１ｂ 左上側第１環状ベルト
５２ａ 右下側第１環状ベルト
５２ｂ 左下側第１環状ベルト
５３ａ 右側第２環状ベルト
５３ｂ 左側第２環状ベルト
６１ 第１磁石プレート（第１磁石部材）
６２ 第２磁石プレート（第２磁石部材）
６３ 第３磁石プレート（第３磁石部材）
１００ 検査装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁力により吸引可能な金属製の容器をコンベアにより連続的に搬送する搬送装置であって、
前記コンベアの第１整列領域に沿って、該第１整列領域内の容器の胴部を挟み込むように配置された少なくとも１対の第１環状ベルトと、
前記第１環状ベルトを、前記容器に接触する面が前記コンベアによる搬送方向にその搬送速度より遅い速度にて移動するように、駆動させる第１駆動機構と、
少なくとも前記第１整列領域からその下流側に続く所定領域における容器を前記コンベアの下方から吸引する第１磁石部材とを有することを特徴とする金属製容器の搬送装置。
【請求項２】
前記第１磁石部材は、前記第１整列領域の下流側端部の上流側から下流側に続く所定領域における容器を前記コンベアの下方から吸引することを特徴とする請求項１記載の金属製容器の搬送装置。
【請求項３】
前記コンベアにおける前記第１整列領域の下流側に続く第２整列領域に沿って、該第２整列領域内の容器の胴部を挟みこむように配置された少なくとも１対の第２環状ベルトと、
前記第２環状ベルトを、前記容器に接触する面が前記コンベアによる搬送方向にその搬送速度と同じ速度にて移動するように、駆動させる第２駆動機構とを更に有することを特徴とする請求項１または２記載の金属容器の搬送装置。
【請求項４】
少なくとも前記第２整列領域からその下流側に続く所定領域における容器を前記コンベアの下方から吸引する第２磁石部材を有することを特徴とする請求項３記載の金属製容器の搬送装置。
【請求項５】
前記第２磁石部材は、前記第２整列領域の下流側端部の上流側から下流側に続く所定領域における容器を前記コンベアの下方から吸引することを特徴とする請求項４記載の金属製容器の搬送装置。
【請求項６】
前記第１駆動機構は、前記第１環状ベルトのそれぞれが巻き掛けられる第１駆動プーリ及び第１従動プーリと、
前記第１駆動プーリを回転させる第１駆動源とを有し、
前記第２駆動機構は、前記第２環状ベルトのそれぞれが巻き掛けられる第２駆動プーリ及び第２従動プーリと、
前記第２駆動プーリを回転させる第２駆動源とを有し、
前記第１駆動プーリと前記第２従動プーリとの組、前記第１従動プーリと前記第２駆動プーリとの組、及び前記第１従動プーリと前記第２従動プーリとの組のいずれかの組が同軸となることを特徴とする請求項３乃至５のいずれかに記載の金属製容器の搬送装置。
【請求項７】
前記第１駆動プーリと前記第２従動プーリとの組が同軸となることを特徴とする請求項６記載の金属製容器の搬送装置。
【請求項８】
前記第１環状ベルト及び前記第２環状ベルトのいずれか一方が２対であって、他方が１対となり、
２対となる環状ベルトがコンベア上の容器の胴部の所定間隔離れた位置を挟み込み、１対となる環状ベルトが前記容器の前記２対の環状ベルトによって挟み込まれる位置の間の位置を挟み込むように配置されたことを特徴とする請求項６または７記載の金属製容器の搬送装置。
【請求項９】
磁力により吸引可能な金属製の容器を検査する検査システムであって、
検査位置にある前記容器に対して非接触にて所定の検査処理を行なう検査装置と、
請求項１または２記載の搬送装置とを有し、
前記搬送装置におけるコンベアの前記第１整列領域の下流側に前記検査位置が設定され、前記コンベアによって前記検査位置に前記容器が搬送されるようにしたことを特徴とする検査システム。
【請求項１０】
磁力により吸引可能な金属製の容器を検査する検査システムであって、
検査位置にある前記容器に対して非接触にて所定の検査処理を行なう検査装置と、
請求項３乃至請求項８のいずれかに記載の搬送装置とを有し、
前記搬送装置におけるコンベアの前記第２整列領域の下流側に前記検査位置が設定され、前記コンベアによって前記検査位置に前記容器が搬送されるようにしたことを特徴とする検査システム。
【請求項１１】
前記検査位置を含む所定領域における容器を前記コンベアの下方から吸引する第３磁石部材を有することを特徴とする請求項１０記載の検査システム。
【請求項１】
磁力により吸引可能な金属製の容器をコンベアにより連続的に搬送する搬送装置であって、
前記コンベアの第１整列領域に沿って、該第１整列領域内の容器の胴部を挟み込むように配置された少なくとも１対の第１環状ベルトと、
前記第１環状ベルトを、前記容器に接触する面が前記コンベアによる搬送方向にその搬送速度より遅い速度にて移動するように、駆動させる第１駆動機構と、
少なくとも前記第１整列領域からその下流側に続く所定領域における容器を前記コンベアの下方から吸引する第１磁石部材とを有することを特徴とする金属製容器の搬送装置。
【請求項２】
前記第１磁石部材は、前記第１整列領域の下流側端部の上流側から下流側に続く所定領域における容器を前記コンベアの下方から吸引することを特徴とする請求項１記載の金属製容器の搬送装置。
【請求項３】
前記コンベアにおける前記第１整列領域の下流側に続く第２整列領域に沿って、該第２整列領域内の容器の胴部を挟みこむように配置された少なくとも１対の第２環状ベルトと、
前記第２環状ベルトを、前記容器に接触する面が前記コンベアによる搬送方向にその搬送速度と同じ速度にて移動するように、駆動させる第２駆動機構とを更に有することを特徴とする請求項１または２記載の金属容器の搬送装置。
【請求項４】
少なくとも前記第２整列領域からその下流側に続く所定領域における容器を前記コンベアの下方から吸引する第２磁石部材を有することを特徴とする請求項３記載の金属製容器の搬送装置。
【請求項５】
前記第２磁石部材は、前記第２整列領域の下流側端部の上流側から下流側に続く所定領域における容器を前記コンベアの下方から吸引することを特徴とする請求項４記載の金属製容器の搬送装置。
【請求項６】
前記第１駆動機構は、前記第１環状ベルトのそれぞれが巻き掛けられる第１駆動プーリ及び第１従動プーリと、
前記第１駆動プーリを回転させる第１駆動源とを有し、
前記第２駆動機構は、前記第２環状ベルトのそれぞれが巻き掛けられる第２駆動プーリ及び第２従動プーリと、
前記第２駆動プーリを回転させる第２駆動源とを有し、
前記第１駆動プーリと前記第２従動プーリとの組、前記第１従動プーリと前記第２駆動プーリとの組、及び前記第１従動プーリと前記第２従動プーリとの組のいずれかの組が同軸となることを特徴とする請求項３乃至５のいずれかに記載の金属製容器の搬送装置。
【請求項７】
前記第１駆動プーリと前記第２従動プーリとの組が同軸となることを特徴とする請求項６記載の金属製容器の搬送装置。
【請求項８】
前記第１環状ベルト及び前記第２環状ベルトのいずれか一方が２対であって、他方が１対となり、
２対となる環状ベルトがコンベア上の容器の胴部の所定間隔離れた位置を挟み込み、１対となる環状ベルトが前記容器の前記２対の環状ベルトによって挟み込まれる位置の間の位置を挟み込むように配置されたことを特徴とする請求項６または７記載の金属製容器の搬送装置。
【請求項９】
磁力により吸引可能な金属製の容器を検査する検査システムであって、
検査位置にある前記容器に対して非接触にて所定の検査処理を行なう検査装置と、
請求項１または２記載の搬送装置とを有し、
前記搬送装置におけるコンベアの前記第１整列領域の下流側に前記検査位置が設定され、前記コンベアによって前記検査位置に前記容器が搬送されるようにしたことを特徴とする検査システム。
【請求項１０】
磁力により吸引可能な金属製の容器を検査する検査システムであって、
検査位置にある前記容器に対して非接触にて所定の検査処理を行なう検査装置と、
請求項３乃至請求項８のいずれかに記載の搬送装置とを有し、
前記搬送装置におけるコンベアの前記第２整列領域の下流側に前記検査位置が設定され、前記コンベアによって前記検査位置に前記容器が搬送されるようにしたことを特徴とする検査システム。
【請求項１１】
前記検査位置を含む所定領域における容器を前記コンベアの下方から吸引する第３磁石部材を有することを特徴とする請求項１０記載の検査システム。
【図１】
【図２】
【図２】
【公開番号】特開２００８−１４３６２２（Ｐ２００８−１４３６２２Ａ）
【公開日】平成２０年６月２６日（２００８．６．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３２９９０６（Ｐ２００６−３２９９０６）
【出願日】平成１８年１２月６日（２００６．１２．６）
【出願人】（０００００３７６８）東洋製罐株式会社 (1,150)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年６月２６日（２００８．６．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１２月６日（２００６．１２．６）
【出願人】（０００００３７６８）東洋製罐株式会社 (1,150)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]