【課題】ねじ・ピン等の棒状部品を確実に直立させて搬送するとともに、搬送中の棒状部品を撮像する部品検査において正確な良否判定を実現する検査装置を提供する。
【解決手段】ねじの端面を搬送面に吸着して搬送する回転テーブルと、回転テーブル上のねじの頭部を吸着して当該ねじを直立姿勢に矯正する矯正手段１２とを備える整列搬送装置および検査装置１による。これら装置によると、ねじを確実に直立姿勢で搬送するができるとともに、搬送中のねじを撮像してこの撮像画像に基づく部品検査においても良否判定が正確になる。 （もっと読む）

【課題】 反転ステーションにおいて、水平にスライドさせて電子部品を受け渡ししているため、長手方向での電子部品の寸法が大きくなると電子部品の受け渡しに時間を要し、長手方向での電子部品の寸法の大小が電子部品の整列の高速化に影響する。
【解決手段】 ターンテーブル外周縁の収納溝１２ａは抜き窓形状とされる。反転ステーションＣにおいて、極性が所定方向に向いていない電子部品Ｗ２を反転テーブル２４の昇降部材２４ｂの上面に吸着して乗せたまま下降して収納溝１２ａから取出す。昇降部材２４ｂを内蔵して一体的に回動する回動部材２４ａを１８０°回動して電子部品Ｗ２の向きを反転させて電子部品の極性を所定方向に向けると、昇降部材２４ｂが上昇して電子部品を収納溝１２ａに戻し、それから吸着が解除される。 （もっと読む）

【課題】搬送ベルトに取り付けた磁石による金具吸着によって金具搬送するに際し、金具重量の軽重に拘らず確実に金具を１つだけ吸着搬送でき、且つ吸着した１つの金具を搬送過程で脱落させてしまうのを防止できる金具の取出搬送方法を提供する。
【解決手段】収容部１４にランダム状態に収容した金具群から搬送ベルト１６に取り付けた磁石ごとに金具を吸着して取り出し、次工程に搬送するに際し、磁石を搬送ベルト１６の搬送面に向けて進退可能に取り付けておく一方、搬送路に沿った所定位置に磁石を後退方向に位置調節して吸着力を弱め、余分の金具を離脱させる金具離脱装置２０を設けておく。そして磁石が金具離脱装置２０を通過する際に余分の金具を離脱させ、通過後に磁石を再び自動的に前進させて吸着力を強めるようにする。 （もっと読む）

【課題】互いに重なり合っている複数の部品を的確に分離して所定の搬送ラインへ一つずつ供給することができる部品供給装置を提供する。
【解決手段】部品を直線的に搬送する第１搬送路と、前記第１搬送路の搬送方向の先端部より該搬送方向の前方に位置する所定領域の下方を通過し、前記第１搬送路とは異なる方向に部品を搬送する第２搬送路と、前記第１搬送路の搬送方向の先端部の近傍に設けられ、前記第１搬送路が搬送する部品を検知する検知手段と、前記検知手段が検知した部品を前記第１搬送路の搬送方向の前方から吸着し、この吸着した部品を前記第１搬送路の搬送方向に沿って前記所定領域へ移送し、前記第２搬送路へ落下させる移送手段と、前記第１および第２搬送路、前記検知手段ならびに前記移送手段の動作を制御する制御手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】弾性体層が形成された後の弾性体ローラを、該弾性体ローラの軸芯体を安定して保持し、搬送することが可能であるローラの搬送装置を提供する。
【解決手段】ローラの搬送装置は、磁性材料からなる軸芯体１ａを有するローラ１を重力方向に立てた状態で、搬送経路に沿って搬送する。このローラの搬送装置は、上方から挿入される軸芯体１ａの一端を受けることのできる穴２ａを有する受け部２ｂと、受け部２ｂとは反対側に設けられている挿入部２ｄと、を具備している受け駒２と、挿入部２ｄに挿入することのできる永久磁石部３と、を有する。ローラ１は、挿入部２ｄに挿入された永久磁石部３の磁力によって、受け部２ｂに軸芯体１ａの一端が吸着されることにより、受け駒２によって保持され、かつ、挿入部２ｄからの永久磁石部３を離間させることによって受け駒２による保持が解除される。 （もっと読む）

【課題】搬送されるワークの取っ手の向きを選択的に変え得る取っ手返し具を提供する。
【解決手段】取っ手返し具１３０は、搬送されるワーク１４０に設けられた取っ手１５０であって、ワークの搬送方向側に倒れた第１の向きとワークの搬送方向と反対方向側に倒れた第２の向きとの間で、２つの向きの中間の起立状態を経由して回動自在な取っ手を吸着するための磁石１３２と、磁石をワークの搬送経路の上に揺動自在に吊り下げるための吊り下げ部材１３１と、を有し、搬送されてきたワークにおける取っ手が第１の向きに倒れているとき、取っ手を磁石によって吸着し、ワークの搬送によってワークとの相対位置を変えながら、吊り下げ部材によって取っ手を引っ張って第１の向きから第２の向きに取っ手を返し、取っ手が第２の向きに倒れているとき取っ手の向きを維持する。 （もっと読む）

【課題】長方形断面の被集積物を整然と集積できる集積装置を提供すること。
【解決手段】所定の長さを有する長方形断面の被集積物Ｐを、長さ方向と直交する集積方向Ｂへ搬送して複数の被集積物Ｐを集積するための集積装置１であって、前記集積方向Ｂの搬送経路内の上方に横倒し部材７１を設け、搬送面から前記横倒し部材７１の下端部までの高さ方向の隙間を、長方形断面の前記被集積物Ｐの長辺よりも狭く且つ短辺よりも広く設定したこと。 （もっと読む）

【課題】鉄系素材からなるものであって方向性を有するピン状部材を方向を統一した状態で収納する。
【解決手段】一方の端部９１は半球形状の形態を有し、もう一方の端部９５は平面形態を有するワーク９を、所定の傾斜角を有した状態で持上げるリフトアップ機構７と、ワーク９を、この状態で下方へとスライド移動させる傾斜路２と、当該傾斜路２と直交するように設けられる水平路１と、当該水平路１に沿って移動するものであって上記傾斜路２上を運ばれて来たワーク９を磁力にて保持して上記水平路１に沿って移動させて所定の位置に収納するキャリア３と、キャリア３の駆動を担うキャリア駆動機構５と、キャリア駆動機構５、キャリア３、リフトアップ機構７の作動制御等を行なう制御手段６と、からなる。 （もっと読む）

【課題】円筒形電池や円筒形電池ケースに代表される磁性体の円筒状物品を向き転換マグネットローラの磁極を利用して円筒状物品の中心軸の方向に対して並行方向に連続でスムーズに向き転換をすることで、円筒状物品への傷や打痕などのダメージを大幅に軽減できるように改良した円筒状物品の搬送装置およびその搬送方法を提供する。
【解決方法】磁性体からなる電池ケース１を電池ケース１の中心軸の方向に円筒状物品の表面を磁気吸着し連続的に並べて搬送するマグネットコンベア２と、電池ケース１の中心軸の方向に搬送されてきた電池ケース１の表面を磁気吸着し、電池ケース１の中心軸を向き転換マグネットローラ３の中心軸と並行になるように向きを転換する向き転換マグネットローラ３によって、電池ケース１を中心軸の方向に対して並行になるように向き転換させることを可能にした搬送装置を構成する。 （もっと読む）

【課題】より安定した姿勢を維持しつつ金属製の容器を整列させて搬送することのできる搬送装置を提供することである。
【解決手段】金属製の容器Ｃをコンベア１０により連続的に搬送する搬送装置であって、コンベア１０の第１整列領域Ｅ１に沿って、第１整列領域Ｅ内の容器Ｃの胴部を挟み込むように配置された少なくとも１対の第１環状ベルト（５１ａ、５１ｂ）、（５２ａ、５２ｂ）と、前記第１環状ベルトを、前記容器Ｃに接触する面がコンベア１０による搬送方向Ａにその搬送速度より遅い速度にて移動するように、駆動させる第１駆動機構（２０ａ、２０ｂ、２１ａ、２１ｂ、２２ａ、２２ｂ、３０ａ、３０ｂ、３１ａ、３１ｂ、３２ａ、３２ｂ、５１ａ、５１ｂ、５２ａ、５２ｂ、３５）と、少なくとも第１整列領域Ｅ１からその下流側に続く所定領域における容器Ｃをコンベア１０の下方から吸引する第１磁石部材６１とを有する構成となる。 （もっと読む）

【課題】カバーを整列させるためには、手作業などによる整列が必要であり、時間がかかる。
【解決手段】カバー２が投入される投入部２７と、この投入部２７の下流に連結された整列部２３と、この整列部２３の下流に設けられた部排出部２８とを備え、整列部２３には非磁性体材料で形成された部品整列板２４と、この部品整列板２４の下方に設けられるとともにカバー２へ磁力を供給する磁石２５と、この磁石２５に連結された磁束変化手段２６とを設け、整列部２３では、磁束変化手段２６でカバー２に対する磁束を変化させることによって、カバー２の平坦部２ａ側が部品整列板２４側に向いたカバー２を選択的に下流へ搬送するものである。これにより、整列部２３ではカバー２の平坦部２ａ側が部品整列板２４側に向いたカバー２のみが搬送されるので、手作業などによらずカバー２を整列させることができる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、短時間に部品を整列させることができる非磁性体部品整列装置を提供することを目的としたものである。
【解決手段】部品１４が載置されるベルト１１と、このベルト１１の下方に設けられたＳ極１２ａ及びＮ極１２ｂの少なくとも２個の磁石１２と、ベルト１１上にＳ極１２ａ及びＮ極１２ｂに対応して載置された少なくとも２個の鋼球１３ａ、１３ｂとを備え、ベルト１１は磁石１２と鋼球１３との間を摺動可能に設けたものである。これにより、所期の目的を達成することができる。 （もっと読む）

【課題】電子部品の方向を回転できず、方向性のあるような電子部品の整列には、別途方向を回転させるための回転手段が必要であった。
【解決手段】磁性体材料を含む電極２５を有した電子部品２４が搭載されるとともに、非磁性体の部品整列板２７と、この部品整列板２７の表面に設けられた整列溝２９と、部品整列板２７に対して前記整列溝２９の反対側に設けられるとともに電子部品２４の電極２５へ磁力を供給する磁石３２と、この磁石３２と部品整列板２７とのうちのいずれか一方に連結された磁力線方向変化手段３３とを有し、磁力線方向変化手段３３は、電子部品２４の電極２５に対する磁力線の方向を部品整列板２７に垂直な方向と整列溝２９に平行な方向とへ交互に変化させるものである。
これにより、磁石３２から発する磁気は、電子部品２４を電極２５における磁気抵抗が小さくなる方向へと回転させて移動して整列溝２９に整列する。 （もっと読む）

【課題】 スペース上の制約があっても、部品が異常姿勢になるのを確実に防止する規制部材を首尾よく配置して、動作信頼性の高い装置を提供する。
【解決手段】 部品１の供給通路８に連通しているとともに部品１の進入を受け止めるストッパ部材１０を備えた仮止室９と、この仮止室９から送出された部品１を受け入れるとともに仮止室９に対向した状態で進退動作をする供給ロッド１３に形成した保持凹部１４とを有する部品供給装置において、仮止室９と保持凹部１４との間の空隙部１８に仮止室９に入ってきた部品１の起立や反転などの異常変向を規制する規制部材３２が進退可能な状態で配置されている。 （もっと読む）

【課題】 簡単な構成でパーツ移送効率を向上させることができるパーツフィーダを提供する。
【解決手段】 一側面の両端部に磁性体電極５が形成されたパーツ６を、磁性体電極５が前後に位置する姿勢に整列して移送するパーツフィーダであって、磁極部２８の先端を円弧状に形成した電磁石と、磁極部２８の円弧状先端に被せた状態で回転可能な非磁性体製の回転板２７と、該回転板２７を挟んで磁極部２８とは反対側に設けられたパーツ貯留部２９と、該パーツ貯留部２９に下端が連通し、磁極部２８の円弧状先端２８ａに沿って設けられた円弧状のパーツ搬送路３０と、該パーツ搬送路３０の終端に配置された導出部材５４とを備え、磁性体電極５を磁極部２８の磁力により吸引してパーツ貯留部２９内のパーツ６を回転板２７の表面に吸着させ、この吸着状態で回転板２７を回転してパーツ６をパーツ搬送路３０へ送り出して整列する。 （もっと読む）