部品整列器と、これを用いた検査装置
【課題】電子部品の方向を回転できず、方向性のあるような電子部品の整列には、別途方向を回転させるための回転手段が必要であった。
【解決手段】磁性体材料を含む電極２５を有した電子部品２４が搭載されるとともに、非磁性体の部品整列板２７と、この部品整列板２７の表面に設けられた整列溝２９と、部品整列板２７に対して前記整列溝２９の反対側に設けられるとともに電子部品２４の電極２５へ磁力を供給する磁石３２と、この磁石３２と部品整列板２７とのうちのいずれか一方に連結された磁力線方向変化手段３３とを有し、磁力線方向変化手段３３は、電子部品２４の電極２５に対する磁力線の方向を部品整列板２７に垂直な方向と整列溝２９に平行な方向とへ交互に変化させるものである。
これにより、磁石３２から発する磁気は、電子部品２４を電極２５における磁気抵抗が小さくなる方向へと回転させて移動して整列溝２９に整列する。
【解決手段】磁性体材料を含む電極２５を有した電子部品２４が搭載されるとともに、非磁性体の部品整列板２７と、この部品整列板２７の表面に設けられた整列溝２９と、部品整列板２７に対して前記整列溝２９の反対側に設けられるとともに電子部品２４の電極２５へ磁力を供給する磁石３２と、この磁石３２と部品整列板２７とのうちのいずれか一方に連結された磁力線方向変化手段３３とを有し、磁力線方向変化手段３３は、電子部品２４の電極２５に対する磁力線の方向を部品整列板２７に垂直な方向と整列溝２９に平行な方向とへ交互に変化させるものである。
これにより、磁石３２から発する磁気は、電子部品２４を電極２５における磁気抵抗が小さくなる方向へと回転させて移動して整列溝２９に整列する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子部品の整列を行う部品整列器とこれを用いた検査装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
以下、従来の部品整列器１を用いた電子部品２の外観検査について図面を用いて説明する。図１１は、従来の部品整列器１の側面図であり、図１２は、同、部品整列器１における整列トレイの上面図であり、図１３（ａ）は電子部品２反転前における部品整列器１の断面図であり、図１３（ｂ）は電子部品２反転後における部品整列器１の断面図である。まず図１１、図１２において従来の部品整列器１は、基台部４に対し、回転軸５によって揺動可能に軸支された揺動台６と、この揺動台６に固定される整列トレイ７とから構成されている。そしてこの整列トレイ７には、整列すべき電子部品２に対応する大きさの凹部８が並んで設けられている。
【０００３】
次に従来の部品整列器１で部品を整列する動作について説明する。整列トレイ７を揺動台６に取付けた状態で、整列トレイ７に凹部８の個数分だけの電子部品２を供給し、揺動台６を矢印（図１０に示す）方向に繰り返し揺動させることで、電子部品２を凹部８へ整列させる。
【０００４】
そしてこのようにして整列させた電子部品２における上側に見える面における電極１０の状態などを目視で外観検査する。そして次に検査した面とは反対の面の電極１０を検査するために、電子部品２を反転させる。そのために図１３（ａ）に示すように、凹部８に対応する位置に反転用凹部１１を有した反転トレイ１２を整列トレイ７へ嵌合する。この状態で図１３（ｂ）に示すように、反転トレイ１２を反転することで電子部品２の反転が行われる。そして、整列トレイ７を外せば面１３が上側となり、この面１３における電極１０状態などの外観検査を行う。そして整列と反転とがさらに２回ずつ繰り返されることによって、残りの４面の検査が行われる。
【０００５】
なお、この出願の発明に関連する先行技術文献情報としては、例えば、特許文献１が知られている。
【特許文献１】特開２００４−２６８２２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながらこのような従来の部品整列器においては、整列トレイを揺動させることによって、電子部品を凹部へ挿入して整列させるが、電子部品が凹部へ入る個数は時によって異なり安定せず、凹部へ入らなかった電子部品は手作業で凹部へ整列させる作業が必要であった。またその電子部品の方向を変えて整列させる場合、別途電子部品の方向を回転させるための回転作業も必要であり、整列作業に時間がかかるという課題があった。
【０００７】
そこで本発明は、この問題を解決したもので、手作業や回転治具なども必要とせず、素早く電子部品を整列させることのできる部品整列器を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この目的を達成するために本発明の電子部品整列器は、磁性体材料を含む電極を有した電子部品が搭載されるとともに、非磁性体で形成された部品整列板と、この部品整列板に設けられた溝と、前記部品整列板に対して前記溝の反対側に設けられるとともに前記電子部品の前記電極へ磁力を供給する磁石と、この磁石と前記部品整列板とのうちのいずれか一方に連結された磁力線方向変化手段とを有し、前記磁力線方向変化手段は、前記電子部品の前記電極に対する磁力線の方向を前記部品搭載部に垂直な方向と前記溝に平行な方向とへ交互に変化させる部品整列器を有するものである。これにより所期の目的が達成できる。
【発明の効果】
【０００９】
以上のように本発明によれば、磁性体材料を含む電極を有した電子部品が搭載されるとともに、非磁性体で形成された部品整列板と、この部品整列板に設けられた溝と、前記部品整列板に対して前記溝の反対側に設けられるとともに前記電子部品の前記電極へ磁力を供給する磁石と、この磁石と前記部品整列板とのうちのいずれか一方に連結された磁力線方向変化手段とを有し、前記磁力線方向変化手段は、前記電子部品の前記電極に対する磁力線の方向を前記部品搭載部に垂直な方向と前記溝に平行な方向とへ交互に変化させるものである。
【００１０】
これにより、磁力線方向変化手段は、前記電子部品の前記電極に対する磁力線の方向を前記部品整列板に垂直な方向と前記溝に平行な方向とへ交互に変化させるので、磁石から発する磁気が、電子部品を電極に対し磁気抵抗の小さくなる方向へと回転させる。これによって、電子部品は自ら回転することで溝に沿って搬送、整列されることとなる。従って、電子部品を整列させるための手作業などを必要とせず、素早く電子部品を整列させることができる。
【００１１】
また電子部品が自ら回転するので、電子部品の方向を変えるための作業や、治具などを用いずとも、部品整列器において容易に電子部品の方向を変化させて、電子部品を整列させることができる。
【００１２】
さらに、電子部品の電極に対する磁力線の方向を部品整列板に垂直な方向と溝に平行な方向とへと交互に変化させることによって、電子部品は部品整列板上を溝に沿って転がりながら進むこととなる。これにより磁石は、電子部品の方向を変えるとともに、搬送することとなる。従って、別途電子部品を搬送するための駆動手段などが不要となるので、部品整列器の構造を簡素化できる。
【００１３】
更にまた、部品搭載部に複数の溝を設けてやれば、一度に複数個の電子部品の方向を変化させて整列させることもできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
（実施の形態１）
以下、本実施の形態における検査装置２１について図面を用いて説明する。図１は本実施の形態における部品整列器２２を用いた検査装置２１の断面図である。図１において、本実施の形態における検査装置２１は、検査者２３が電子部品２４の６面全面に対し、電極２５の不具合（電極２５の欠損やショートなど）や切断部でのバリなどを目視で外観検査を行うための検査装置２１である。そのために、本実施の形態における検査装置２１は、部品整列器２２と拡大レンズ２６とから構成され、拡大レンズ２６は、部品整列器２２の上方に配置される。
【００１５】
図２は、本実施の形態における電子部品２４の平面図である。図２において本実施の形態における電子部品２４は、長さ４１が１．６ｍｍ、幅４２が０．８ｍｍで厚み４３が約０．５ｍｍの電子部品２４であり、基材の回路形成面４４ａ，４４ｂに銀あるいは銅導体などによる回路が形成されたものである。なお、電子部品２４の長さ方向側面４５ａ，４５ｂには電極２５がそれぞれ２箇所ずつ形成されている。そしてこれらの電極２５は、電子部品２４とこの電子部品２４が装着される親基板との間を接続するための接続端子としての役割を果たすとともに、両面に形成された回路間の接続も行っている。そしてこの電極２５の下地には銅あるいは銀導体を用い、この導体の上に磁性体材料であるニッケルなどによるメッキが施される。つまり、電子部品２４は電極２５部分に磁性体材料を含むこととなる。なお、電子部品２４の幅方向側面４６ａ，４６ｂには、電極２５が形成されていない。
【００１６】
次に、本実施の形態における部品整列器２２について説明する。図３は、本実施の形態における部品整列板２７の上面図である。図１、図３において部品整列器２２には、電子部品２４を整列のために複数個の電子部品２４が搭載される部品整列板２７が設けられる。この部品整列板２７における上面の一方端近傍には部品投入部２８が設けられ、この部品投入部２８は一時的に電子部品２４を貯めておくために窪んだ形状としている。そしてこの部品投入部２８の下流には、電子部品２４を整列させるための整列溝２９が複数本設けられる。また、部品投入部２８とそれぞれの整列溝２９との間には、電子部品２４を整列溝２９へ導入しやすくするために、部品投入部２８側から下流（整列溝２９側）に向かってその幅が徐々に狭まる方向の傾斜を有した傾斜部５１を設けている。なお傾斜部５１には、上側に向かって開口が大きくなる方向の傾斜も設けている。
【００１７】
そして整列溝２９には、電子部品２４の厚み４３と略同じ幅寸法の細幅溝３０と、この細幅溝３０の下流に電子部品２４の幅４２と略同じ幅寸法の広幅溝３１とを有している。これにより電子部品２４を細幅溝３０と広幅溝３１のそれぞれに応じた方向で整列させることができるわけである。なお、本実施の形態における溝の深さは、０．７ｍｍとし、細幅溝３０の幅４２を約０．６ｍｍ、広幅溝３１の幅４２を約０．９ｍｍとしている。そして本実施の形態においては部品整列板２７上に７本の整列溝２９を設けているので、一度に数多くの電子部品２４を整列させることができる。
【００１８】
そして部品整列板２７の下方には、Ｎ極側がこの部品整列板２７と対向するように複数の磁石３２が設けられ、これらの磁石３２は、磁力線方向変化手段３３によって磁力線の方向が変化させられる。
【００１９】
では、磁力線方向変化手段３３について説明する。磁力線方向変化手段３３は、所定の間隔を空けて磁石３２が配置されたベルト３４（搬送帯の一例として用いた）と、このベルト３４が架け渡される２個のローラ３５ａとローラ３５ｂ、およびこのローラ３５ａに連結されたステッピングモータ（駆動部の一例として用いた）とから構成される。このとき、磁石３２は拡大レンズ２６の視野範囲内に少なくとも３個が入るような間隔で設ける。そしてこのベルト３４は、磁石３２のＮ極側が外側となるように架け渡され、ステッピングモータの回転（矢印Ａの方向）によって移動する。なお、ステッピングモータは検査者２３（操作者）が操作するスイッチ（図示しない）の指示によって、規定の角度だけ回転するようにしている。これにより磁石３２は、部品整列板２７の下面に沿って矢印Ｂの方向へと移動し、磁力線の方向が変化させられる。
【００２０】
次にこのような部品整列器２２において電子部品２４が整列される動作を説明する。図４（ａ）から（ｄ）は、磁石３２の移動に伴う磁力線と細幅４２部での電子部品２４との関係を示し、図５（ａ）から（ｄ）は、磁石３２の移動に伴う磁力線と広幅溝３１での電子部品２４との関係を示している。図４（ａ）と図４（ｃ）および、図５（ａ）、図５（ｃ）とは電子部品２４が２個の磁石３２の間となる位置にある場合を示し、図４（ｂ）と図４（ｄ）および図５（ｂ）、図５（ｄ）とは、電子部品２４が磁石３２の上方の位置にある場合を示している。
【００２１】
図４（ａ）、図４（ｃ）および図５（ａ）、図５（ｃ）に示すように、電子部品２４が２個の磁石３２の間となる位置にある場合、電子部品２４の位置での磁力線は、整列溝２９と略平行な方向となる。一方図４（ｂ）、図４（ｄ）および図５（ｂ）、図５（ｄ）に示すように、電子部品２４が磁石３２の上方の位置にある場合、電子部品２４の位置での磁力線は、部品整列板２７の上面に対して略垂直な方向となる。そしてこれらのいずれの場合においても、電子部品２４は常に磁力線に対し磁気抵抗が小さくなる方向となる。
【００２２】
ここで、電子部品２４は電極２５に磁性体材料を含むので、磁力線の影響を受けるのは電極２５である。従って本実施の形態では、電子部品２４は４箇所の電極２５において磁気抵抗が小さくなる方向となる。つまり本実施の形態において磁力線が整列溝２９と略平行となる状態では、電子部品２４は長さ方向側面４５ａあるいは４５ｂが上側となるような方向となり、部品整列板２７上で寝ることとなる。一方、磁力線が整列溝２９と略垂直となる状態では、電子部品２４は幅方向側面４６ａあるいは４６ｂが上側となるような方向となり、部品整列板２７上で立つこととなる。
【００２３】
そして本実施の形態では、磁石３２を矢印Ｂ方向（図１、図４、図５に示す）へ移動させる。これにより、電子部品２４を通過する磁力線は、図４（ａ）、図５（ａ）から図４（ｂ）、図５（ｂ）へとそれぞれ変化する。つまり、電子部品２４を通過する磁力線は、整列溝２９と略平行な方向から部品整列板２７の上面に対して垂直な方向へと順次変化することとなる。このとき細幅溝３０の溝幅５２（図３に示す）は電子部品２４の厚み４３と略同じとしているので、細幅溝３０において電子部品２４は図４（ａ）に示すように矢印Ｃ方向へと起き上がり、当初の長さ方向側面４５ａが上となる状態から幅方向側面４６ａが上となる状態へと転がることとなる。一方、広幅溝３１の溝幅５３（図３に示す）を電子部品２４の幅４２と略同じとしているので、広幅溝３１において電子部品２４は図５（ａ）に示すように矢印Ｇ方向へと起き上がり、当初の回路形成面４４ａが上となる状態から幅方向側面４６ａが上となる状態へと転がることとなる。
【００２４】
次に、磁石３２をさらに移動させることで、電子部品２４を通過する磁力線は、図４（ｂ）、図５（ｂ）から図４（ｃ）、図５（ｃ）へとそれぞれ変化する。つまり、電子部品２４を通過する磁力線は逆に、部品整列板２７の上面に対して垂直な方向から整列溝２９と略平行な方向へと順次変化することとなる。これによって、細幅溝３０において電子部品２４は図４（ｂ）に示すように矢印Ｄ方向へと倒れ、幅方向側面４６ａが上となる状態から長さ方向側面４５ｂが上となる状態へと転がることとなる。一方、広幅溝３１において電子部品２４は図５（ｂ）に示す矢印Ｈ方向へと倒れ、幅方向側面４６ａが上となる状態から回路形成面４４ｂが上となる状態へと転がることとなる。
【００２５】
さらに磁石３２を移動させると、電子部品２４を通過する磁力線は、図４（ｃ）、図５（ｃ）から図４（ｄ）、図５（ｄ）へとそれぞれ変化する。つまり、電子部品２４を通過する磁力線は、整列溝２９と略平行な方向から部品整列板２７の上面に対して垂直な方向へと順次変化することとなる。これによって、細幅溝３０において電子部品２４は図４（ｃ）に示すように矢印Ｅ方向へと立ち、長さ方向側面４５ｂが上となる状態から幅方向側面４６ｂが上となる状態へと転がることとなる。一方、広幅溝３１において電子部品２４は図５（ｃ）に示す矢印Ｉ方向へと倒れ、回路形成面４４ｂが上となる状態から幅方向側面４６ｂが上となる状態へと転がることとなる。
【００２６】
そしてさらに磁石３２を移動させると、図４（ａ）、図５（ａ）の状態へ戻る。つまり、電子部品２４を通過する磁力線は、部品整列板２７の上面に対して垂直な方向から整列溝２９と略平行な方向へと変化することとなる。これによって、細幅溝３０において電子部品２４は図４（ｄ）に示すように矢印Ｆ方向へと立ち、幅方向側面４６ｂが上となる状態から再度長さ方向側面４５ａが上となる状態へと転がることとなる。一方、広幅溝３１において電子部品２４は図５（ｄ）に示す矢印Ｊ方向へと倒れ、幅方向側面４６ｂが上となる状態から回路形成面４４ａが上となる状態へと転がることとなる。
【００２７】
なお、このとき電子部品２４と部品整列板２７との間の静摩擦力が、磁石３２による電子部品２４の吸引力よりも大きくなるようにすることが重要である。このようにすることにより、電子部品２４は磁石３２の移動方向へ吸引されることなく、磁石３２の進行方向とは逆の方向に進む方向に回転することができるわけである。そしてそのために、部品整列板２７には摩擦係数の大きなものを用いることが必要となるので、部品整列板２７には樹脂やゴム系材料などを用いると良い。
【００２８】
以上のように、本実施の形態における部品整列器２２を用いれば、電子部品２４は各細幅溝３０と広幅溝３１において、それぞれに定められた一定の方向に回転し、６面全ての面を必ず１回は上に向かせることができる。これによって、検査者２３は回転作業などを行うことなく、容易に電子部品２４を整列し、電子部品２４の６面全てを検査できる。
【００２９】
また、磁石３２を移動させることで、電子部品２４自身が転がり、電子部品２４は下流へ進むこととなるので、別途電子部品２４を搬送する装置などが不要とできる。
【００３０】
さらにまた、磁石３２を部品投入部２８の下方を通過させることにより、電子部品２４は回転移動し整列溝２９に導かれ、整列溝２９において整列できることとなる。
【００３１】
さらに加えて、磁石３２を離散的に設けているので、磁石３２の使用個数を少なくできる。従って、低価格な部品整列器２２そして検査装置２１を実現できる。
【００３２】
なお、本実施の形態ではＮ極同士を外側に向けたが、これはＳ極同士あるいは、隣り合う極が異なる極となるようにＳ極とＮ極とを交互に設けても良い。
【００３３】
また、本実施の形態において、細幅溝３０から広幅溝３１へ溝幅５２を変える位置における電子部品２４は、幅方向側面４６ａあるいは幅方向側面４６ｂが上を向いた位置に設けることにより、確実に電子部品２４の回転方向を変更できる。具体的には磁石３２を移動させて電子部品２４を倒してゆくと、途中までは細幅溝３０によって規制された状態で回転し、完全に回転が完了したときには、電子部品２４全てが広幅溝３１内に収まるようにする。このとき回転が完了し、長さ方向側面４５が上となる状態で広幅溝３１内に収まった電子部品２４は、磁石３２の吸引力によって長さ方向側面４５が上となる状態から回路形成面４４ａあるいは４４ｂが上となる方向へ倒される。これは、長さ方向側面４５が上を向いた状態に比べて、回路形成面４４ａあるいは４４ｂが上を向いた状態の方が磁気抵抗は小さくなるためである。
【００３４】
また、本実施の形態における電子部品２４として電極２５を４箇所に有したものを例として用いたが、基材の両端部に電極２５を有したものや、電極２５を５箇所以上設けたものなどを用いても良く、その場合においても上記と同様の効果を有する。
【００３５】
さらに、本実施の形態では磁石３２側を移動させたが、磁石３２側を固定として、部品整列板２７側で磁石３２上を摺動するようにしても良い。この場合使用する磁石３２の個数を約半分とできるので、さらに低価格な部品整列器２２や検査装置２１を実現できる。
【００３６】
（実施の形態２）
以下実施の形態２における部品整列器６１を用いた検査装置について図面を用いて説明する。図６（ａ）、（ｂ）は、本実施の形態における部品整列器６１の断面図であり、図６（ａ）は磁石６２のＮ極が部品載置板と対向する角度となる場合であり、図６（ｂ）は磁石６２のＮ極とＳ極双方が部品載置板と対向する角度となる場合である。図６において図１、図２と同じものは同じ番号を用いて、その説明は簡略化している。図６において、本実施の形態における検査装置は、実施の形態１と同様に部品整列板２７の上方には拡大レンズ２６（図示せず）が設けられ、部品整列板２７の下方に磁石６２を設ける点は同じである。
【００３７】
しかし本実施の形態では、実施の形態１に比べ磁石６２を移動させる磁力線方向変化手段６３が異なっている。具体的には、本実施の形態における磁力線方向変化手段６３では、磁石６２の中心（Ｎ極とＳ極との境界線６４上であり、磁石幅６５の中心）に回転軸６６を設ける。この回転軸６６に連結したステッピングモータ（駆動部の一例として用いた）によって磁石６２を反時計方向（図６に示す矢印方向）に回転させることで、電子部品２４を通過する磁力線方向を変化させている。なお、この回転軸６６は整列溝２９に対して直角となる方向に設けられる。
【００３８】
本実施の形態において、磁石６２のＮ極あるいはＳ極が部品整列板２７と対向する角度となる場合、磁力線は部品整列板２７の上面と垂直方向となり、電子部品２４の幅方向側面４６ａあるいは幅方向側面４６ｂが上を向いて立つ。一方、磁石６２のＮ極とＳ極双方が部品整列板２７と対向する角度となる場合、磁力線は整列溝２９の方向に対して平行方向となり、電子部品２４の長さ方向側面４５ａあるいは長さ方向側面４５ｂが上を向いた状態となる。
【００３９】
では次に本実施の形態における動作について図７（ａ）から（ｄ）を用いて説明する。図７（ａ）から（ｄ）は、本実施の形態における部品整列器６１での磁力線と電子部品２４との関係図である。図７（ａ）から（ｄ）に示すように、磁石６２の回転角度は９０度ずつ変化させる。これにより、実施の形態１でも説明したように、電子部品２４を通過する磁力線方向が交互に変化し、電子部品２４は下流の方向へと転がることとなる。従って、電子部品２４は整列溝２９の中で整列するとともに、自らの回転によって進んでゆくこととなるので、検査者２３は容易に電子部品２４外観を検査できる。
【００４０】
なお本実施の形態では、磁石３２を１個のみで電子部品２４を整列させることができるので、部品整列器６１の構成が簡単であり、低価格な部品整列器６１を実現できるという効果もある。
【００４１】
ここで、本実施の形態における電子部品２４として電極２５を４箇所に有したものを例として用いたが、基材の両端部に電極２５を有したものや、電極２５を５箇所以上設けたものなどを用いても良く、その場合においても上記と同様の効果を有する。
【００４２】
なお、本実施の形態における検査装置においても拡大レンズ２６は、この拡大レンズ２６視野範囲内において電子部品２４の６面全てが少なくとも１回は上を向くような大きさとしておくことが必要である。
【００４３】
（実施の形態３）
以下実施の形態３における部品整列器７１を用いた検査装置７２について図面を用いて説明する。図８は、本実施の形態における電子部品整列器７１を用いた検査装置７２の断面図である。本実施の形態において、整列溝２９に対向して拡大レンズ２６を設け、部品整列板２７において整列溝２９を形成した反対側に磁石７３を設けた点は、実施の形態１や２と同じである。そして図８において、図１から図７と同じものは同じ番号を用いて、その説明は簡略化している。
【００４４】
本実施の形態の部品整列器７１において、磁石７３はＮ極とＳ極とが交互に配列され、これら磁石７３同士が接するように設けている（以降、磁石連結体７４という）。なお、本実施の形態の磁石連結体７４は、８個の磁石７３が基台７５上に一列に並んで固定されている。
【００４５】
また部品整列板２７側にスライダ（磁力線方向変化手段の一例として用いた。図示せず）などを連結し、部品整列板２７が磁石７３上を摺動するようにしている。そしてスライダによって部品整列板２７を図示矢印方向（Ｋ方向）へ移動させることによって、電子部品２４を通過する磁力線の方向を交互に変化させている。これにより、図９に示すように、電子部品２４は実施の形態１で説明したと同様に、整列溝２９の中で整列するとともに、自ら回転することによって、部品整列板２７の進行方向（Ｋ方向）と同じ方向（図中Ｌ方向）に向かって進んでゆくこととなる。従って、６面全ての面を必ず１回は上に向かせることができる。これによって、検査者２３は回転作業などを行うことなく、容易に電子部品２４を整列し、電子部品２４の６面全てを検査できる。
【００４６】
また、部品整列板２７を移動させることで、電子部品２４自身が転がり、電子部品２４は下流へ進むこととなるので、別途電子部品２４を搬送する装置などが不要とできる。
【００４７】
なお本実施の形態では、磁石７３が連続して配置された磁石連結体７４を用いているので、電子部品２４の位置によらず電子部品２４を通過する磁力線の強さを略一定とできる。つまり、磁石３２が電子部品２４を常に吸引しているので、部品整列板２７を立てて設けても電子部品２４は落ち難い。従って、部品整列板２７を立てて配置させることができるので、省スペース・小型の部品整列器７１や検査装置７２を実現できる。
【００４８】
そしてこのような部品整列器７１において、部品整列板２７に対向するように拡大レンズ２６を設けることで、拡大レンズ２６も立った状態となる。これにより検査者２３は、顔を下向きにするなどのような無理な姿勢を維持することなく検査ができるので、検査者２３の検査作業に対する姿勢維持の苦痛を軽減できる。また、その場合に反射鏡などを用いることが不要であるので、低価格な検査装置７２が実現できる。なお、本実施の形態では部品整列板２７を約８０度傾斜した角度で立てて設けている。
【００４９】
また、基台７５は磁石固定部７６と設置台７７とより構成されている。この設置台７７には約８０度の傾斜を有した斜面を設けている。そして磁石固定部７６は設置台７７に対して、設置台７７の傾斜に沿って上下方向へスライドし、拡大レンズ２６は磁石固定部７６に対して固定された構成を有している。これによって、検査者２３の視線の高さに応じて拡大レンズ２６の位置の調整が可能となり、さらに検査者２３の検査作業に対する姿勢維持の苦痛を軽減できる。
【００５０】
さらに本実施の形態では部品投入部２８に対して、Ｌ字形状を有した部品収納部７８を設けている。この部品収納部７８によって、部品整列板２７が約８０度傾斜した状態において電子部品２４が部品投入部２８より落下しないようにできる。それに加えて、この部品収納部７８の下方も磁石７３が通過する構成としている。つまり、部品収納部７８に貯えられた電子部品２４は磁石７３によって磁石７３方向に吸引されるとともに、磁力線方向の変化によって回転する。これによって電子部品２４は重力に抗して、部品整列板２７上を上昇し、整列溝２９に導かれる。このとき、傾斜部５１などにおいても溝に整列できなかった電子部品２４などは磁石７３による吸引力が小さくなるので、部品収納部７８に落下する。従って、部品収納部７８に数多くの電子部品２４を収納しても、電子部品２４を整列し易くなる。
【００５１】
ここで、本実施の形態における電子部品２４として電極２５を４箇所に有したものを例として用いたが、基材の両端部に電極２５を有したものや、電極２５を５箇所以上設けたものなどを用いても良く、その場合においても上記と同様の効果を有する。
【００５２】
また、本実施の形態における検査装置においても拡大レンズ２６は、この拡大レンズ２６視野範囲内において電子部品２４の６面全てが少なくとも１回は上を向くような大きさとしておくことが必要である。
【００５３】
（実施の形態４）
以下、本実施の形態における部品整列器８１について図面を用いて説明する。図１０は、本実施の形態における部品整列器８１の断面図である。本実施の形態における部品整列器８１は、実施の形態１に対し拡大レンズ２６は設けずに、部品整列板２７の整列溝２９上に検査体８２（検査手段の一例として用いた）を設けている。なお、本実施の形態における電子部品８３は、方向性を有したものである。
【００５４】
そして検査体８２には、電子部品８３の電極８４と接触するための方向検査端子８５と、電子部品８３を吸着するための吸着ノズル８６とを有し、この方向検査端子８５は検査体８２が部品整列板２７に対して上下することで、電子部品８３の電極８４に当接する。そして方向検査端子８５が電極８４に接続されたときに、規定の試験信号を電子部品８３の電極８４に供給することによって、電子部品８３の方向を検知する。例えばダイオードなどであれば順方向であれば電流が流れ、逆方向であれば電流が流れないことをもって、方向性を検知できる。本実施の形態では、このようにして電子部品８３の方向性を検知することができるので、一方向の電子部品８３を吸着して抽出することができる。
【００５５】
そして本実施の形態では、検査体８２を複数個設け、検査体８２の下流で電子部品８３を回転させることで、同じ方向へ揃えて電子部品８３を吸引することができるようにしてある。
【００５６】
なお本実施の形態において吸着ノズル８６は、電子部品８３における最も大きな面積の面を吸引するようにしておくことが望ましい。これによって、確実に電子部品８３を吸着できる。
【００５７】
本実施の形態における磁力線方向変化手段３３としては、実施の形態１を用いたが、これは実施の形態２や実施の形態３を用いても良い。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
本発明にかかる部品整列装置は、電子部品の方向を回転変化させて整列させることができるという効果を有し、電子部品を整列させた状態で各面を目視などで検査する検査装置等に用いる部品整列装置として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の実施の形態１における部品整列器を用いた検査装置の断面図
【図２】本発明の実施の形態１における電子部品の平面図
【図３】同、部品整列器の上面図
【図４】（ａ）〜（ｄ）同、部品整列器の細幅部での電子部品と磁力線との関係図
【図５】（ａ）〜（ｄ）同、部品整列器の広幅部での電子部品と磁力線との関係図
【図６】（ａ）、（ｂ）本発明の実施の形態２における部品整列器の断面図
【図７】（ａ）〜（ｄ）同、部品整列器の細幅部での電子部品と磁力線との関係図
【図８】本発明の実施の形態３における部品整列器の断面図
【図９】同、部品整列器の細幅部での電子部品と磁力線との関係図
【図１０】本発明の実施の形態４における部品整列器の断面図
【図１１】従来の部品整列器の側面図
【図１２】同、部品整列器における検査トレイの上面図
【図１３】（ａ）電子部品反転前における部品整列器の断面図、（ｂ）電子部品反転後における部品整列器の断面図
【符号の説明】
【００６０】
２４ 電子部品
２５ 電極
２７ 部品整列板
２９ 整列溝
３２ 磁石
３３ 磁力線方向変化手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子部品の整列を行う部品整列器とこれを用いた検査装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
以下、従来の部品整列器１を用いた電子部品２の外観検査について図面を用いて説明する。図１１は、従来の部品整列器１の側面図であり、図１２は、同、部品整列器１における整列トレイの上面図であり、図１３（ａ）は電子部品２反転前における部品整列器１の断面図であり、図１３（ｂ）は電子部品２反転後における部品整列器１の断面図である。まず図１１、図１２において従来の部品整列器１は、基台部４に対し、回転軸５によって揺動可能に軸支された揺動台６と、この揺動台６に固定される整列トレイ７とから構成されている。そしてこの整列トレイ７には、整列すべき電子部品２に対応する大きさの凹部８が並んで設けられている。
【０００３】
次に従来の部品整列器１で部品を整列する動作について説明する。整列トレイ７を揺動台６に取付けた状態で、整列トレイ７に凹部８の個数分だけの電子部品２を供給し、揺動台６を矢印（図１０に示す）方向に繰り返し揺動させることで、電子部品２を凹部８へ整列させる。
【０００４】
そしてこのようにして整列させた電子部品２における上側に見える面における電極１０の状態などを目視で外観検査する。そして次に検査した面とは反対の面の電極１０を検査するために、電子部品２を反転させる。そのために図１３（ａ）に示すように、凹部８に対応する位置に反転用凹部１１を有した反転トレイ１２を整列トレイ７へ嵌合する。この状態で図１３（ｂ）に示すように、反転トレイ１２を反転することで電子部品２の反転が行われる。そして、整列トレイ７を外せば面１３が上側となり、この面１３における電極１０状態などの外観検査を行う。そして整列と反転とがさらに２回ずつ繰り返されることによって、残りの４面の検査が行われる。
【０００５】
なお、この出願の発明に関連する先行技術文献情報としては、例えば、特許文献１が知られている。
【特許文献１】特開２００４−２６８２２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながらこのような従来の部品整列器においては、整列トレイを揺動させることによって、電子部品を凹部へ挿入して整列させるが、電子部品が凹部へ入る個数は時によって異なり安定せず、凹部へ入らなかった電子部品は手作業で凹部へ整列させる作業が必要であった。またその電子部品の方向を変えて整列させる場合、別途電子部品の方向を回転させるための回転作業も必要であり、整列作業に時間がかかるという課題があった。
【０００７】
そこで本発明は、この問題を解決したもので、手作業や回転治具なども必要とせず、素早く電子部品を整列させることのできる部品整列器を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この目的を達成するために本発明の電子部品整列器は、磁性体材料を含む電極を有した電子部品が搭載されるとともに、非磁性体で形成された部品整列板と、この部品整列板に設けられた溝と、前記部品整列板に対して前記溝の反対側に設けられるとともに前記電子部品の前記電極へ磁力を供給する磁石と、この磁石と前記部品整列板とのうちのいずれか一方に連結された磁力線方向変化手段とを有し、前記磁力線方向変化手段は、前記電子部品の前記電極に対する磁力線の方向を前記部品搭載部に垂直な方向と前記溝に平行な方向とへ交互に変化させる部品整列器を有するものである。これにより所期の目的が達成できる。
【発明の効果】
【０００９】
以上のように本発明によれば、磁性体材料を含む電極を有した電子部品が搭載されるとともに、非磁性体で形成された部品整列板と、この部品整列板に設けられた溝と、前記部品整列板に対して前記溝の反対側に設けられるとともに前記電子部品の前記電極へ磁力を供給する磁石と、この磁石と前記部品整列板とのうちのいずれか一方に連結された磁力線方向変化手段とを有し、前記磁力線方向変化手段は、前記電子部品の前記電極に対する磁力線の方向を前記部品搭載部に垂直な方向と前記溝に平行な方向とへ交互に変化させるものである。
【００１０】
これにより、磁力線方向変化手段は、前記電子部品の前記電極に対する磁力線の方向を前記部品整列板に垂直な方向と前記溝に平行な方向とへ交互に変化させるので、磁石から発する磁気が、電子部品を電極に対し磁気抵抗の小さくなる方向へと回転させる。これによって、電子部品は自ら回転することで溝に沿って搬送、整列されることとなる。従って、電子部品を整列させるための手作業などを必要とせず、素早く電子部品を整列させることができる。
【００１１】
また電子部品が自ら回転するので、電子部品の方向を変えるための作業や、治具などを用いずとも、部品整列器において容易に電子部品の方向を変化させて、電子部品を整列させることができる。
【００１２】
さらに、電子部品の電極に対する磁力線の方向を部品整列板に垂直な方向と溝に平行な方向とへと交互に変化させることによって、電子部品は部品整列板上を溝に沿って転がりながら進むこととなる。これにより磁石は、電子部品の方向を変えるとともに、搬送することとなる。従って、別途電子部品を搬送するための駆動手段などが不要となるので、部品整列器の構造を簡素化できる。
【００１３】
更にまた、部品搭載部に複数の溝を設けてやれば、一度に複数個の電子部品の方向を変化させて整列させることもできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
（実施の形態１）
以下、本実施の形態における検査装置２１について図面を用いて説明する。図１は本実施の形態における部品整列器２２を用いた検査装置２１の断面図である。図１において、本実施の形態における検査装置２１は、検査者２３が電子部品２４の６面全面に対し、電極２５の不具合（電極２５の欠損やショートなど）や切断部でのバリなどを目視で外観検査を行うための検査装置２１である。そのために、本実施の形態における検査装置２１は、部品整列器２２と拡大レンズ２６とから構成され、拡大レンズ２６は、部品整列器２２の上方に配置される。
【００１５】
図２は、本実施の形態における電子部品２４の平面図である。図２において本実施の形態における電子部品２４は、長さ４１が１．６ｍｍ、幅４２が０．８ｍｍで厚み４３が約０．５ｍｍの電子部品２４であり、基材の回路形成面４４ａ，４４ｂに銀あるいは銅導体などによる回路が形成されたものである。なお、電子部品２４の長さ方向側面４５ａ，４５ｂには電極２５がそれぞれ２箇所ずつ形成されている。そしてこれらの電極２５は、電子部品２４とこの電子部品２４が装着される親基板との間を接続するための接続端子としての役割を果たすとともに、両面に形成された回路間の接続も行っている。そしてこの電極２５の下地には銅あるいは銀導体を用い、この導体の上に磁性体材料であるニッケルなどによるメッキが施される。つまり、電子部品２４は電極２５部分に磁性体材料を含むこととなる。なお、電子部品２４の幅方向側面４６ａ，４６ｂには、電極２５が形成されていない。
【００１６】
次に、本実施の形態における部品整列器２２について説明する。図３は、本実施の形態における部品整列板２７の上面図である。図１、図３において部品整列器２２には、電子部品２４を整列のために複数個の電子部品２４が搭載される部品整列板２７が設けられる。この部品整列板２７における上面の一方端近傍には部品投入部２８が設けられ、この部品投入部２８は一時的に電子部品２４を貯めておくために窪んだ形状としている。そしてこの部品投入部２８の下流には、電子部品２４を整列させるための整列溝２９が複数本設けられる。また、部品投入部２８とそれぞれの整列溝２９との間には、電子部品２４を整列溝２９へ導入しやすくするために、部品投入部２８側から下流（整列溝２９側）に向かってその幅が徐々に狭まる方向の傾斜を有した傾斜部５１を設けている。なお傾斜部５１には、上側に向かって開口が大きくなる方向の傾斜も設けている。
【００１７】
そして整列溝２９には、電子部品２４の厚み４３と略同じ幅寸法の細幅溝３０と、この細幅溝３０の下流に電子部品２４の幅４２と略同じ幅寸法の広幅溝３１とを有している。これにより電子部品２４を細幅溝３０と広幅溝３１のそれぞれに応じた方向で整列させることができるわけである。なお、本実施の形態における溝の深さは、０．７ｍｍとし、細幅溝３０の幅４２を約０．６ｍｍ、広幅溝３１の幅４２を約０．９ｍｍとしている。そして本実施の形態においては部品整列板２７上に７本の整列溝２９を設けているので、一度に数多くの電子部品２４を整列させることができる。
【００１８】
そして部品整列板２７の下方には、Ｎ極側がこの部品整列板２７と対向するように複数の磁石３２が設けられ、これらの磁石３２は、磁力線方向変化手段３３によって磁力線の方向が変化させられる。
【００１９】
では、磁力線方向変化手段３３について説明する。磁力線方向変化手段３３は、所定の間隔を空けて磁石３２が配置されたベルト３４（搬送帯の一例として用いた）と、このベルト３４が架け渡される２個のローラ３５ａとローラ３５ｂ、およびこのローラ３５ａに連結されたステッピングモータ（駆動部の一例として用いた）とから構成される。このとき、磁石３２は拡大レンズ２６の視野範囲内に少なくとも３個が入るような間隔で設ける。そしてこのベルト３４は、磁石３２のＮ極側が外側となるように架け渡され、ステッピングモータの回転（矢印Ａの方向）によって移動する。なお、ステッピングモータは検査者２３（操作者）が操作するスイッチ（図示しない）の指示によって、規定の角度だけ回転するようにしている。これにより磁石３２は、部品整列板２７の下面に沿って矢印Ｂの方向へと移動し、磁力線の方向が変化させられる。
【００２０】
次にこのような部品整列器２２において電子部品２４が整列される動作を説明する。図４（ａ）から（ｄ）は、磁石３２の移動に伴う磁力線と細幅４２部での電子部品２４との関係を示し、図５（ａ）から（ｄ）は、磁石３２の移動に伴う磁力線と広幅溝３１での電子部品２４との関係を示している。図４（ａ）と図４（ｃ）および、図５（ａ）、図５（ｃ）とは電子部品２４が２個の磁石３２の間となる位置にある場合を示し、図４（ｂ）と図４（ｄ）および図５（ｂ）、図５（ｄ）とは、電子部品２４が磁石３２の上方の位置にある場合を示している。
【００２１】
図４（ａ）、図４（ｃ）および図５（ａ）、図５（ｃ）に示すように、電子部品２４が２個の磁石３２の間となる位置にある場合、電子部品２４の位置での磁力線は、整列溝２９と略平行な方向となる。一方図４（ｂ）、図４（ｄ）および図５（ｂ）、図５（ｄ）に示すように、電子部品２４が磁石３２の上方の位置にある場合、電子部品２４の位置での磁力線は、部品整列板２７の上面に対して略垂直な方向となる。そしてこれらのいずれの場合においても、電子部品２４は常に磁力線に対し磁気抵抗が小さくなる方向となる。
【００２２】
ここで、電子部品２４は電極２５に磁性体材料を含むので、磁力線の影響を受けるのは電極２５である。従って本実施の形態では、電子部品２４は４箇所の電極２５において磁気抵抗が小さくなる方向となる。つまり本実施の形態において磁力線が整列溝２９と略平行となる状態では、電子部品２４は長さ方向側面４５ａあるいは４５ｂが上側となるような方向となり、部品整列板２７上で寝ることとなる。一方、磁力線が整列溝２９と略垂直となる状態では、電子部品２４は幅方向側面４６ａあるいは４６ｂが上側となるような方向となり、部品整列板２７上で立つこととなる。
【００２３】
そして本実施の形態では、磁石３２を矢印Ｂ方向（図１、図４、図５に示す）へ移動させる。これにより、電子部品２４を通過する磁力線は、図４（ａ）、図５（ａ）から図４（ｂ）、図５（ｂ）へとそれぞれ変化する。つまり、電子部品２４を通過する磁力線は、整列溝２９と略平行な方向から部品整列板２７の上面に対して垂直な方向へと順次変化することとなる。このとき細幅溝３０の溝幅５２（図３に示す）は電子部品２４の厚み４３と略同じとしているので、細幅溝３０において電子部品２４は図４（ａ）に示すように矢印Ｃ方向へと起き上がり、当初の長さ方向側面４５ａが上となる状態から幅方向側面４６ａが上となる状態へと転がることとなる。一方、広幅溝３１の溝幅５３（図３に示す）を電子部品２４の幅４２と略同じとしているので、広幅溝３１において電子部品２４は図５（ａ）に示すように矢印Ｇ方向へと起き上がり、当初の回路形成面４４ａが上となる状態から幅方向側面４６ａが上となる状態へと転がることとなる。
【００２４】
次に、磁石３２をさらに移動させることで、電子部品２４を通過する磁力線は、図４（ｂ）、図５（ｂ）から図４（ｃ）、図５（ｃ）へとそれぞれ変化する。つまり、電子部品２４を通過する磁力線は逆に、部品整列板２７の上面に対して垂直な方向から整列溝２９と略平行な方向へと順次変化することとなる。これによって、細幅溝３０において電子部品２４は図４（ｂ）に示すように矢印Ｄ方向へと倒れ、幅方向側面４６ａが上となる状態から長さ方向側面４５ｂが上となる状態へと転がることとなる。一方、広幅溝３１において電子部品２４は図５（ｂ）に示す矢印Ｈ方向へと倒れ、幅方向側面４６ａが上となる状態から回路形成面４４ｂが上となる状態へと転がることとなる。
【００２５】
さらに磁石３２を移動させると、電子部品２４を通過する磁力線は、図４（ｃ）、図５（ｃ）から図４（ｄ）、図５（ｄ）へとそれぞれ変化する。つまり、電子部品２４を通過する磁力線は、整列溝２９と略平行な方向から部品整列板２７の上面に対して垂直な方向へと順次変化することとなる。これによって、細幅溝３０において電子部品２４は図４（ｃ）に示すように矢印Ｅ方向へと立ち、長さ方向側面４５ｂが上となる状態から幅方向側面４６ｂが上となる状態へと転がることとなる。一方、広幅溝３１において電子部品２４は図５（ｃ）に示す矢印Ｉ方向へと倒れ、回路形成面４４ｂが上となる状態から幅方向側面４６ｂが上となる状態へと転がることとなる。
【００２６】
そしてさらに磁石３２を移動させると、図４（ａ）、図５（ａ）の状態へ戻る。つまり、電子部品２４を通過する磁力線は、部品整列板２７の上面に対して垂直な方向から整列溝２９と略平行な方向へと変化することとなる。これによって、細幅溝３０において電子部品２４は図４（ｄ）に示すように矢印Ｆ方向へと立ち、幅方向側面４６ｂが上となる状態から再度長さ方向側面４５ａが上となる状態へと転がることとなる。一方、広幅溝３１において電子部品２４は図５（ｄ）に示す矢印Ｊ方向へと倒れ、幅方向側面４６ｂが上となる状態から回路形成面４４ａが上となる状態へと転がることとなる。
【００２７】
なお、このとき電子部品２４と部品整列板２７との間の静摩擦力が、磁石３２による電子部品２４の吸引力よりも大きくなるようにすることが重要である。このようにすることにより、電子部品２４は磁石３２の移動方向へ吸引されることなく、磁石３２の進行方向とは逆の方向に進む方向に回転することができるわけである。そしてそのために、部品整列板２７には摩擦係数の大きなものを用いることが必要となるので、部品整列板２７には樹脂やゴム系材料などを用いると良い。
【００２８】
以上のように、本実施の形態における部品整列器２２を用いれば、電子部品２４は各細幅溝３０と広幅溝３１において、それぞれに定められた一定の方向に回転し、６面全ての面を必ず１回は上に向かせることができる。これによって、検査者２３は回転作業などを行うことなく、容易に電子部品２４を整列し、電子部品２４の６面全てを検査できる。
【００２９】
また、磁石３２を移動させることで、電子部品２４自身が転がり、電子部品２４は下流へ進むこととなるので、別途電子部品２４を搬送する装置などが不要とできる。
【００３０】
さらにまた、磁石３２を部品投入部２８の下方を通過させることにより、電子部品２４は回転移動し整列溝２９に導かれ、整列溝２９において整列できることとなる。
【００３１】
さらに加えて、磁石３２を離散的に設けているので、磁石３２の使用個数を少なくできる。従って、低価格な部品整列器２２そして検査装置２１を実現できる。
【００３２】
なお、本実施の形態ではＮ極同士を外側に向けたが、これはＳ極同士あるいは、隣り合う極が異なる極となるようにＳ極とＮ極とを交互に設けても良い。
【００３３】
また、本実施の形態において、細幅溝３０から広幅溝３１へ溝幅５２を変える位置における電子部品２４は、幅方向側面４６ａあるいは幅方向側面４６ｂが上を向いた位置に設けることにより、確実に電子部品２４の回転方向を変更できる。具体的には磁石３２を移動させて電子部品２４を倒してゆくと、途中までは細幅溝３０によって規制された状態で回転し、完全に回転が完了したときには、電子部品２４全てが広幅溝３１内に収まるようにする。このとき回転が完了し、長さ方向側面４５が上となる状態で広幅溝３１内に収まった電子部品２４は、磁石３２の吸引力によって長さ方向側面４５が上となる状態から回路形成面４４ａあるいは４４ｂが上となる方向へ倒される。これは、長さ方向側面４５が上を向いた状態に比べて、回路形成面４４ａあるいは４４ｂが上を向いた状態の方が磁気抵抗は小さくなるためである。
【００３４】
また、本実施の形態における電子部品２４として電極２５を４箇所に有したものを例として用いたが、基材の両端部に電極２５を有したものや、電極２５を５箇所以上設けたものなどを用いても良く、その場合においても上記と同様の効果を有する。
【００３５】
さらに、本実施の形態では磁石３２側を移動させたが、磁石３２側を固定として、部品整列板２７側で磁石３２上を摺動するようにしても良い。この場合使用する磁石３２の個数を約半分とできるので、さらに低価格な部品整列器２２や検査装置２１を実現できる。
【００３６】
（実施の形態２）
以下実施の形態２における部品整列器６１を用いた検査装置について図面を用いて説明する。図６（ａ）、（ｂ）は、本実施の形態における部品整列器６１の断面図であり、図６（ａ）は磁石６２のＮ極が部品載置板と対向する角度となる場合であり、図６（ｂ）は磁石６２のＮ極とＳ極双方が部品載置板と対向する角度となる場合である。図６において図１、図２と同じものは同じ番号を用いて、その説明は簡略化している。図６において、本実施の形態における検査装置は、実施の形態１と同様に部品整列板２７の上方には拡大レンズ２６（図示せず）が設けられ、部品整列板２７の下方に磁石６２を設ける点は同じである。
【００３７】
しかし本実施の形態では、実施の形態１に比べ磁石６２を移動させる磁力線方向変化手段６３が異なっている。具体的には、本実施の形態における磁力線方向変化手段６３では、磁石６２の中心（Ｎ極とＳ極との境界線６４上であり、磁石幅６５の中心）に回転軸６６を設ける。この回転軸６６に連結したステッピングモータ（駆動部の一例として用いた）によって磁石６２を反時計方向（図６に示す矢印方向）に回転させることで、電子部品２４を通過する磁力線方向を変化させている。なお、この回転軸６６は整列溝２９に対して直角となる方向に設けられる。
【００３８】
本実施の形態において、磁石６２のＮ極あるいはＳ極が部品整列板２７と対向する角度となる場合、磁力線は部品整列板２７の上面と垂直方向となり、電子部品２４の幅方向側面４６ａあるいは幅方向側面４６ｂが上を向いて立つ。一方、磁石６２のＮ極とＳ極双方が部品整列板２７と対向する角度となる場合、磁力線は整列溝２９の方向に対して平行方向となり、電子部品２４の長さ方向側面４５ａあるいは長さ方向側面４５ｂが上を向いた状態となる。
【００３９】
では次に本実施の形態における動作について図７（ａ）から（ｄ）を用いて説明する。図７（ａ）から（ｄ）は、本実施の形態における部品整列器６１での磁力線と電子部品２４との関係図である。図７（ａ）から（ｄ）に示すように、磁石６２の回転角度は９０度ずつ変化させる。これにより、実施の形態１でも説明したように、電子部品２４を通過する磁力線方向が交互に変化し、電子部品２４は下流の方向へと転がることとなる。従って、電子部品２４は整列溝２９の中で整列するとともに、自らの回転によって進んでゆくこととなるので、検査者２３は容易に電子部品２４外観を検査できる。
【００４０】
なお本実施の形態では、磁石３２を１個のみで電子部品２４を整列させることができるので、部品整列器６１の構成が簡単であり、低価格な部品整列器６１を実現できるという効果もある。
【００４１】
ここで、本実施の形態における電子部品２４として電極２５を４箇所に有したものを例として用いたが、基材の両端部に電極２５を有したものや、電極２５を５箇所以上設けたものなどを用いても良く、その場合においても上記と同様の効果を有する。
【００４２】
なお、本実施の形態における検査装置においても拡大レンズ２６は、この拡大レンズ２６視野範囲内において電子部品２４の６面全てが少なくとも１回は上を向くような大きさとしておくことが必要である。
【００４３】
（実施の形態３）
以下実施の形態３における部品整列器７１を用いた検査装置７２について図面を用いて説明する。図８は、本実施の形態における電子部品整列器７１を用いた検査装置７２の断面図である。本実施の形態において、整列溝２９に対向して拡大レンズ２６を設け、部品整列板２７において整列溝２９を形成した反対側に磁石７３を設けた点は、実施の形態１や２と同じである。そして図８において、図１から図７と同じものは同じ番号を用いて、その説明は簡略化している。
【００４４】
本実施の形態の部品整列器７１において、磁石７３はＮ極とＳ極とが交互に配列され、これら磁石７３同士が接するように設けている（以降、磁石連結体７４という）。なお、本実施の形態の磁石連結体７４は、８個の磁石７３が基台７５上に一列に並んで固定されている。
【００４５】
また部品整列板２７側にスライダ（磁力線方向変化手段の一例として用いた。図示せず）などを連結し、部品整列板２７が磁石７３上を摺動するようにしている。そしてスライダによって部品整列板２７を図示矢印方向（Ｋ方向）へ移動させることによって、電子部品２４を通過する磁力線の方向を交互に変化させている。これにより、図９に示すように、電子部品２４は実施の形態１で説明したと同様に、整列溝２９の中で整列するとともに、自ら回転することによって、部品整列板２７の進行方向（Ｋ方向）と同じ方向（図中Ｌ方向）に向かって進んでゆくこととなる。従って、６面全ての面を必ず１回は上に向かせることができる。これによって、検査者２３は回転作業などを行うことなく、容易に電子部品２４を整列し、電子部品２４の６面全てを検査できる。
【００４６】
また、部品整列板２７を移動させることで、電子部品２４自身が転がり、電子部品２４は下流へ進むこととなるので、別途電子部品２４を搬送する装置などが不要とできる。
【００４７】
なお本実施の形態では、磁石７３が連続して配置された磁石連結体７４を用いているので、電子部品２４の位置によらず電子部品２４を通過する磁力線の強さを略一定とできる。つまり、磁石３２が電子部品２４を常に吸引しているので、部品整列板２７を立てて設けても電子部品２４は落ち難い。従って、部品整列板２７を立てて配置させることができるので、省スペース・小型の部品整列器７１や検査装置７２を実現できる。
【００４８】
そしてこのような部品整列器７１において、部品整列板２７に対向するように拡大レンズ２６を設けることで、拡大レンズ２６も立った状態となる。これにより検査者２３は、顔を下向きにするなどのような無理な姿勢を維持することなく検査ができるので、検査者２３の検査作業に対する姿勢維持の苦痛を軽減できる。また、その場合に反射鏡などを用いることが不要であるので、低価格な検査装置７２が実現できる。なお、本実施の形態では部品整列板２７を約８０度傾斜した角度で立てて設けている。
【００４９】
また、基台７５は磁石固定部７６と設置台７７とより構成されている。この設置台７７には約８０度の傾斜を有した斜面を設けている。そして磁石固定部７６は設置台７７に対して、設置台７７の傾斜に沿って上下方向へスライドし、拡大レンズ２６は磁石固定部７６に対して固定された構成を有している。これによって、検査者２３の視線の高さに応じて拡大レンズ２６の位置の調整が可能となり、さらに検査者２３の検査作業に対する姿勢維持の苦痛を軽減できる。
【００５０】
さらに本実施の形態では部品投入部２８に対して、Ｌ字形状を有した部品収納部７８を設けている。この部品収納部７８によって、部品整列板２７が約８０度傾斜した状態において電子部品２４が部品投入部２８より落下しないようにできる。それに加えて、この部品収納部７８の下方も磁石７３が通過する構成としている。つまり、部品収納部７８に貯えられた電子部品２４は磁石７３によって磁石７３方向に吸引されるとともに、磁力線方向の変化によって回転する。これによって電子部品２４は重力に抗して、部品整列板２７上を上昇し、整列溝２９に導かれる。このとき、傾斜部５１などにおいても溝に整列できなかった電子部品２４などは磁石７３による吸引力が小さくなるので、部品収納部７８に落下する。従って、部品収納部７８に数多くの電子部品２４を収納しても、電子部品２４を整列し易くなる。
【００５１】
ここで、本実施の形態における電子部品２４として電極２５を４箇所に有したものを例として用いたが、基材の両端部に電極２５を有したものや、電極２５を５箇所以上設けたものなどを用いても良く、その場合においても上記と同様の効果を有する。
【００５２】
また、本実施の形態における検査装置においても拡大レンズ２６は、この拡大レンズ２６視野範囲内において電子部品２４の６面全てが少なくとも１回は上を向くような大きさとしておくことが必要である。
【００５３】
（実施の形態４）
以下、本実施の形態における部品整列器８１について図面を用いて説明する。図１０は、本実施の形態における部品整列器８１の断面図である。本実施の形態における部品整列器８１は、実施の形態１に対し拡大レンズ２６は設けずに、部品整列板２７の整列溝２９上に検査体８２（検査手段の一例として用いた）を設けている。なお、本実施の形態における電子部品８３は、方向性を有したものである。
【００５４】
そして検査体８２には、電子部品８３の電極８４と接触するための方向検査端子８５と、電子部品８３を吸着するための吸着ノズル８６とを有し、この方向検査端子８５は検査体８２が部品整列板２７に対して上下することで、電子部品８３の電極８４に当接する。そして方向検査端子８５が電極８４に接続されたときに、規定の試験信号を電子部品８３の電極８４に供給することによって、電子部品８３の方向を検知する。例えばダイオードなどであれば順方向であれば電流が流れ、逆方向であれば電流が流れないことをもって、方向性を検知できる。本実施の形態では、このようにして電子部品８３の方向性を検知することができるので、一方向の電子部品８３を吸着して抽出することができる。
【００５５】
そして本実施の形態では、検査体８２を複数個設け、検査体８２の下流で電子部品８３を回転させることで、同じ方向へ揃えて電子部品８３を吸引することができるようにしてある。
【００５６】
なお本実施の形態において吸着ノズル８６は、電子部品８３における最も大きな面積の面を吸引するようにしておくことが望ましい。これによって、確実に電子部品８３を吸着できる。
【００５７】
本実施の形態における磁力線方向変化手段３３としては、実施の形態１を用いたが、これは実施の形態２や実施の形態３を用いても良い。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
本発明にかかる部品整列装置は、電子部品の方向を回転変化させて整列させることができるという効果を有し、電子部品を整列させた状態で各面を目視などで検査する検査装置等に用いる部品整列装置として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の実施の形態１における部品整列器を用いた検査装置の断面図
【図２】本発明の実施の形態１における電子部品の平面図
【図３】同、部品整列器の上面図
【図４】（ａ）〜（ｄ）同、部品整列器の細幅部での電子部品と磁力線との関係図
【図５】（ａ）〜（ｄ）同、部品整列器の広幅部での電子部品と磁力線との関係図
【図６】（ａ）、（ｂ）本発明の実施の形態２における部品整列器の断面図
【図７】（ａ）〜（ｄ）同、部品整列器の細幅部での電子部品と磁力線との関係図
【図８】本発明の実施の形態３における部品整列器の断面図
【図９】同、部品整列器の細幅部での電子部品と磁力線との関係図
【図１０】本発明の実施の形態４における部品整列器の断面図
【図１１】従来の部品整列器の側面図
【図１２】同、部品整列器における検査トレイの上面図
【図１３】（ａ）電子部品反転前における部品整列器の断面図、（ｂ）電子部品反転後における部品整列器の断面図
【符号の説明】
【００６０】
２４ 電子部品
２５ 電極
２７ 部品整列板
２９ 整列溝
３２ 磁石
３３ 磁力線方向変化手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁性体材料を含む電極を有した電子部品が搭載されるとともに、非磁性体で形成された部品整列板と、この部品整列板に設けられた溝と、前記部品整列板に対して前記溝の反対側に設けられるとともに前記電子部品の前記電極へ磁力を供給する磁石と、この磁石と前記部品整列板とのうちのいずれか一方に連結された磁力線方向変化手段とを有し、前記磁力線方向変化手段は、前記電子部品の前記電極に対する磁力線の方向を前記部品搭載部に垂直な方向と前記溝に平行な方向とへ交互に変化させる部品整列器。
【請求項２】
磁石は棒状の磁石を用いるとともに、磁力線方向変化手段は、前記磁石のＮ極とＳ極との境界近傍を中心として前記磁石を溝に対して直角方向に回転させる請求項１に記載の部品整列器。
【請求項３】
磁力線方向変化手段には、搬送帯とこの搬送帯に連結された駆動部とを有し、前記搬送帯には複数の磁石が離散的に設けられた請求項１に記載の部品整列器。
【請求項４】
磁石は、溝方向に複数個が近接して並設されるとともに、隣り合う磁石同士の極性が逆極性となるように配列されて磁石連結体を構成し、磁力線方向変化手段は、前記磁石連結体と部品整列板とのうちのいずれか一方を溝の形成方向へ移動させる請求項１に記載の部品整列器。
【請求項５】
部品整列板の側端部には部品収納部を設け、前記部品整列板は前記部品収納部が下側となるように立設された請求項４に記載の部品整列器。
【請求項６】
磁石は、部品整列板の裏側を滑動する請求項３または４に記載の部品整列器。
【請求項７】
部品整列板は樹脂とした請求項１に記載の部品整列器。
【請求項８】
部品整列板には溝が複数本並設された請求項１に記載の部品整列器。
【請求項９】
溝に対向するとともに電子部品の方向を検査する検査手段を有し、磁力線方向変化手段は、前記検査手段の下流において、前記電子部品の前記電極に対する磁力線の方向を変化させる請求項１に記載の部品整列器。
【請求項１０】
磁性体材料を含む電極を有した電子部品が搭載されるとともに、非磁性体で形成された部品整列板と、この部品整列板に設けられた溝と、前記部品整列板の前記溝と反対側に設けられるとともに前記電子部品の前記電極へ磁力を供給する磁石と、この磁石と前記部品整列板とのうちのいずれか一方に連結された磁力線方向変化手段と、溝に対向して設けられた拡大レンズとを有し、前記磁力線方向変化手段は、少なくとも前記拡大レンズの視野範囲内において、前記電子部品の前記電極に対する磁力線の方向を前記部品搭載部に垂直な方向と前記溝に平行な方向とへ交互に変化させる検査装置。
【請求項１１】
磁石は、溝方向に複数個が近接して並設されるとともに、隣り合う磁石同士の極性が逆極性となるように配列されて磁石連結体を構成し、磁力線方向変化手段は、前記磁石連結体と部品整列板とのうちのいずれか一方を溝の形成方向へ移動させる請求項１０に記載の検査装置。
【請求項１２】
部品整列板の側端部には部品収納部を設け、前記部品整列板は前記部品収納部が下側となるように立設された請求項１１に記載の検査装置。
【請求項１】
磁性体材料を含む電極を有した電子部品が搭載されるとともに、非磁性体で形成された部品整列板と、この部品整列板に設けられた溝と、前記部品整列板に対して前記溝の反対側に設けられるとともに前記電子部品の前記電極へ磁力を供給する磁石と、この磁石と前記部品整列板とのうちのいずれか一方に連結された磁力線方向変化手段とを有し、前記磁力線方向変化手段は、前記電子部品の前記電極に対する磁力線の方向を前記部品搭載部に垂直な方向と前記溝に平行な方向とへ交互に変化させる部品整列器。
【請求項２】
磁石は棒状の磁石を用いるとともに、磁力線方向変化手段は、前記磁石のＮ極とＳ極との境界近傍を中心として前記磁石を溝に対して直角方向に回転させる請求項１に記載の部品整列器。
【請求項３】
磁力線方向変化手段には、搬送帯とこの搬送帯に連結された駆動部とを有し、前記搬送帯には複数の磁石が離散的に設けられた請求項１に記載の部品整列器。
【請求項４】
磁石は、溝方向に複数個が近接して並設されるとともに、隣り合う磁石同士の極性が逆極性となるように配列されて磁石連結体を構成し、磁力線方向変化手段は、前記磁石連結体と部品整列板とのうちのいずれか一方を溝の形成方向へ移動させる請求項１に記載の部品整列器。
【請求項５】
部品整列板の側端部には部品収納部を設け、前記部品整列板は前記部品収納部が下側となるように立設された請求項４に記載の部品整列器。
【請求項６】
磁石は、部品整列板の裏側を滑動する請求項３または４に記載の部品整列器。
【請求項７】
部品整列板は樹脂とした請求項１に記載の部品整列器。
【請求項８】
部品整列板には溝が複数本並設された請求項１に記載の部品整列器。
【請求項９】
溝に対向するとともに電子部品の方向を検査する検査手段を有し、磁力線方向変化手段は、前記検査手段の下流において、前記電子部品の前記電極に対する磁力線の方向を変化させる請求項１に記載の部品整列器。
【請求項１０】
磁性体材料を含む電極を有した電子部品が搭載されるとともに、非磁性体で形成された部品整列板と、この部品整列板に設けられた溝と、前記部品整列板の前記溝と反対側に設けられるとともに前記電子部品の前記電極へ磁力を供給する磁石と、この磁石と前記部品整列板とのうちのいずれか一方に連結された磁力線方向変化手段と、溝に対向して設けられた拡大レンズとを有し、前記磁力線方向変化手段は、少なくとも前記拡大レンズの視野範囲内において、前記電子部品の前記電極に対する磁力線の方向を前記部品搭載部に垂直な方向と前記溝に平行な方向とへ交互に変化させる検査装置。
【請求項１１】
磁石は、溝方向に複数個が近接して並設されるとともに、隣り合う磁石同士の極性が逆極性となるように配列されて磁石連結体を構成し、磁力線方向変化手段は、前記磁石連結体と部品整列板とのうちのいずれか一方を溝の形成方向へ移動させる請求項１０に記載の検査装置。
【請求項１２】
部品整列板の側端部には部品収納部を設け、前記部品整列板は前記部品収納部が下側となるように立設された請求項１１に記載の検査装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２００７−１０６５１５（Ｐ２００７−１０６５１５Ａ）
【公開日】平成１９年４月２６日（２００７．４．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２９６２８８（Ｐ２００５−２９６２８８）
【出願日】平成１７年１０月１１日（２００５．１０．１１）
【出願人】（０００００５８２１）松下電器産業株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年４月２６日（２００７．４．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１０月１１日（２００５．１０．１１）
【出願人】（０００００５８２１）松下電器産業株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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