取っ手返し具

【課題】搬送されるワークの取っ手の向きを選択的に変え得る取っ手返し具を提供する。
【解決手段】取っ手返し具１３０は、搬送されるワーク１４０に設けられた取っ手１５０であって、ワークの搬送方向側に倒れた第１の向きとワークの搬送方向と反対方向側に倒れた第２の向きとの間で、２つの向きの中間の起立状態を経由して回動自在な取っ手を吸着するための磁石１３２と、磁石をワークの搬送経路の上に揺動自在に吊り下げるための吊り下げ部材１３１と、を有し、搬送されてきたワークにおける取っ手が第１の向きに倒れているとき、取っ手を磁石によって吸着し、ワークの搬送によってワークとの相対位置を変えながら、吊り下げ部材によって取っ手を引っ張って第１の向きから第２の向きに取っ手を返し、取っ手が第２の向きに倒れているとき取っ手の向きを維持する。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークに設けられた取っ手を返して向きを変える取っ手返し具に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンベヤ等の搬送装置が搬送してきたワークを積み上げたり、搬送されたワークを他へ移し変えたりするために、ワークを吊り上げる装置がある。例えば特許文献１に記載の技術は、コンベヤが搬送してきたドラム缶を吸盤によって吸着して吊り上げており、取っ手等のない平滑な天面に吸盤を吸着させている。
【０００３】
ワークは、前述のようなドラム缶の他、様々なものがあり、作業者自身の持ち運びを考慮して取っ手を設けた缶がある。取っ手は、積み重ねるとき等に邪魔にならないよう、通常は倒れており、作業者が持ち運ぶときに回動させて起立した状態にするのが一般的である。
【特許文献１】特開２０００−１２８４７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、このような取っ手がワークに設けられていると、倒れた取っ手の向きによっては、ワークと吸盤との間に取っ手が挟まって両者の間に空気が入り、吸盤の吸着力が低下してワークが脱落する虞がある。本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、搬送されるワークの取っ手の向きを選択的に変え得る取っ手返し具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するための本発明の取っ手返し具は、搬送されるワークに設けられた取っ手であって、前記ワークの搬送方向側に倒れた第１の向きと前記ワークの搬送方向と反対方向側に倒れた第２の向きとの間で、２つの前記向きの中間の起立状態を経由して回動自在な前記取っ手を吸着するための磁石と、前記磁石を前記ワークの搬送経路の上に揺動自在に吊り下げるための吊り下げ部材と、を有し、搬送されてきた前記ワークにおける前記取っ手が前記第１の向きに倒れているとき、前記取っ手を前記磁石によって吸着し、前記ワークの搬送によって前記ワークとの相対位置を変えながら、前記吊り下げ部材によって前記取っ手を引っ張って前記第１の向きから前記第２の向きに前記取っ手を返し、前記取っ手が前記第２の向きに倒れているとき前記取っ手の向きを維持する。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の取っ手返し具は、搬送されるワークにおける取っ手の向きを選択的に変えられる。このため、搬送されてきたワークを吸盤によって吸着する上述のような装置に適用することによって、吸盤とワークとの間に取っ手が挟まるのを防ぐことができ、取っ手の向きに起因するワークの脱落を防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
【０００８】
図１は搬送システムの概略図、図２（Ａ）は図１の矢印２からの矢視図、図２（Ｂ）および図２（Ｃ）は吊り下げ部材と架台との接続の他の例を示す図である。図３は１８リットル缶を示す斜視図、図４〜図１０は取っ手返し具の動作を説明するための搬送システムの部分拡大図、図１１は吸盤によって１８リットル缶を吸着するときの搬送システムの概略図、図１２は１８リットル缶を吊り上げたときの搬送システムの概略図である。
【０００９】
図１において概説すれば、製品等の内容液を充填した１８リットル缶１４０（ワーク）を搬送する搬送システム１００は、１８リットル缶１４０を吊り上げて搬送する吊り上げ搬送機１１０と、吊り上げ搬送機１１０まで１８リットル缶１４０を搬送するローラコンベヤ１２０と、を有する。搬送システム１００はまた、１８リットル缶１４０に設けられた取っ手１５０の向きを変えるための取っ手返し具１３０を有する。
【００１０】
吊り上げ搬送機１１０は、１８リットル缶１４０を真空吸着する吸盤１１４と、１８リットル缶１４０を上昇させたり降下させたりするためのワイヤー１１２と、吸盤１１４やワイヤー１１２等を支持する架台１１６と、を有する。ワイヤー１１２は、不図示のモータによって１８リットル缶１４０を上昇させたり降下させたりする。ローラコンベヤ１２０は、１８リットル缶１４０を載せる複数のローラ１２２と、ローラ１２２を回転させる駆動部１２４と、を有する。
【００１１】
取っ手返し具１３０は、取っ手１５０を吸着するための磁石１３２と、磁石１３２を１８リットル缶１４０の搬送経路上に揺動自在に吊り下げるための吊り下げ部材１３１と、を有する。磁石１３２は吊り下げ部材１３１の先端に接続している。吊り下げ部材１３１と磁石１３２との接続は、接着剤の他、ボルトおよびナットを利用した接続等、適宜設計できる。
【００１２】
吊り下げ部材１３１は１８リットル缶１４０の搬送方向に向かって曲がっている。磁石１３２は直方体形状を有する。取っ手１５０に接触させる磁石１３２の面は、取っ手１５０を吸着できるのであればいずれの面であってもよいが、広い面の方がより確実に取っ手１５０を吸着できるため好ましい。
【００１３】
図２（Ａ）に示すように、吊り下げ部材１３１および架台１１６は、これらを接続させる接続部材１６０を介して互いに接続している。吊り下げ部材１３１は棒状の部材であり、略直角に曲がったＬ字形状を有する。これと異なり、吊り下げ部材１３１は略Ｔ字形状を有してもよい。さらに、図２（Ｂ）および図２（Ｃ）に示すように、吊り下げ部材１３１の上端が環状で、支持材１３５を用いて架台１１６へ固定する方法もある。
【００１４】
接続部材１６０は、吊り下げ部材１３１において略直交する直交部１３３、１３４のうちの一方１３３を回動自在に支持している。直交部１３３を回転軸として、吊り下げ部材１３１は揺動する。接続部材１６０は、ネジ１６２によって架台１１６に接続している。
【００１５】
図３に示すように、１８リットル缶１４０は、内容液を出し入れするための口１４２を天面に有する。取っ手１５０は、天面に回動自在に取り付けられている。取っ手１５０は、磁石１３２に吸着する金属からなる環状部材１５２と、作業者が握る樹脂製または金属製の把持部１５４と、を有する。
【００１６】
搬送システム１００の動作を説明する。
【００１７】
図４に示すように、まず作業者は１８リットル缶１４０をローラコンベヤ１２０に載せる。このとき取っ手１５０は、１８リットル缶１４０の搬送方向側に倒れた第１の向きと１８リットル缶１４０の搬送方向と反対方向側に倒れた第２の向きとの間で、２つの向きの中間の起立状態を経由して回動自在である。作業者が取っ手１５０から手を離すと、取っ手１５０は自重によって第１の向きまたは第２の向きに倒れる。
【００１８】
図５に示すように１８リットル缶１４０は移動して取っ手返し具１３０に達し、磁石１３２に接触する。吊り下げ部材１３１は、１８リットル缶１４０の移動にともなって揺動するため１８リットル缶１４０の移動を妨げず、１８リットル缶１４０は円滑に移動できる。１８リットル缶１４０の移動にともない、磁石１３２は１８リットル缶１４０の天面に接しつつ１８リットル缶１４０との相対位置を変え、取っ手１５０に達する。磁石１３２は、１８リットル缶１４０の搬送方向に対して斜めに傾いた面で取っ手１５０に当たる。
【００１９】
取っ手１５０が第１の向きに倒れているとき、図６〜図８に示すように、取っ手返し具１３０は、取っ手１５０を磁石１３２によって吸着し、１８リットル缶１４０の搬送によって１８リットル缶１４０との相対位置を変えながら、吊り下げ部材１３１によって取っ手１５０を引っ張って第１の向きから第２の向きに取っ手１５０を返す。そして図９に示すように、１８リットル缶１４０が取っ手返し具１３０から離隔するのにともなって、磁石１３２は取っ手１５０から外れる。
【００２０】
一方、図１０に示すように取っ手１５０が第２の向きに倒れているとき、取っ手返し具１３０は、１８リットル缶１４０の搬送にともなって、第２の向きに倒れたままの取っ手１５０に接しながら１８リットル缶１４０との相対位置を変える。すなわち、取っ手返し具１３０は、取っ手１５０が第２の向きに倒れているとき、取っ手１５０の向きを維持する。
【００２１】
以上の動作によって、図１１に示すように取っ手返し具１３０は搬送される複数の１８リットル缶１４０における取っ手１５０の向きを第２の向きに揃え、吸盤１１４を吸着させるための吸着面１４４から取っ手１５０を退避させる。吸着面１４４は、取っ手１５０に対して口１４２と反対側に位置する。
【００２２】
本実施形態では、吸盤１１４を吸着させるための、ローラコンベヤ１２０における吸着位置に５つの１８リットル缶１４０が溜まると、吊り上げ搬送機１１０が、吸盤１１４を１８リットル缶１４０に向かって下降させ、１８リットル缶１４０に吸盤１１４を吸着させる。
【００２３】
その後、図１２に示すように吊り上げ搬送機１１０は吸盤１１４を上昇させて１８リットル缶１４０を吊り上げ、搬出用のパレット（不図示）に１８リットル缶１４０を移す。
【００２４】
効果について述べる。
【００２５】
取っ手返し具１３０は、搬送される１８リットル缶１４０における、取っ手１５０の向きを選択的に変えることができる。このため取っ手返し具１３０は、吸着面１４４から取っ手１５０を退避させて吸盤１１４と１８リットル缶１４０との間に取っ手１５０が挟まるのを防ぐことができ、取っ手１５０の向きに起因するワークの脱落を防止できる。
【００２６】
なお、吸着面１４４が取っ手１５０に対して口１４２と反対側の位置にあり、前工程の充填作業において１８リットル缶１４０の向きが揃うため、吸盤１１４が口１４２にかかって吸着が妨げられることは、事前に防止されている。
【００２７】
吊り下げ部材１３１が１８リットル缶１４０の搬送方向に向かって曲がっており、取っ手返し具１３０は搬送されてきた１８リットル缶１４０に対して斜めに当たるため、吊り下げ部材１３１が真っ直ぐ垂れ下がっている場合に比べ、当たった際に１８リットル缶１４０から加わる力が小さい。このため当たった際の取っ手返し具１３０の跳ねが抑制され、移動する取っ手１５０を吸着する上での確実性が増す。
【００２８】
また、吊り下げ部材１３１が１８リットル缶１４０の搬送方向に向かって曲がり、磁石１３２は１８リットル缶１４０の搬送方向に対して斜めに傾いた面で取っ手１５０に当たるため、取っ手１５０を磁石１３２の面に沿って移動させることができ、この間に磁石１３２は取っ手１５０を吸着すればよいため、移動する取っ手１５０を吸着する上での確実性が増す。
【００２９】
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の範囲内で種々改変できる。例えば磁石１３２の形状は直方体形状に限らない。すなわち磁石１３２は、搬送されてきたワークの取っ手を吸着し、取っ手を返した後に取っ手から離隔できるものであればよく、例えば扁平形状等、他の形状であってもよい。また、吊り上げ搬送機１１０までワークを搬送する搬送機は、ローラコンベヤ１２０に限定されず、ベルトコンベヤ等の公知技術を用いることができる。取っ手返し具１３０の設置箇所は架台１１６への設置だけでなく、ローラコンベヤ１２０から吊り上げ搬送機１１０の間であれば単独で設置することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】搬送システムの概略図である。
【図２】（Ａ）は図１の矢印２からの矢視図、（Ｂ）および（Ｃ）は吊り下げ部材と架台との接続の他の例を示す図である。
【図３】１８リットル缶を示す斜視図である。
【図４】取っ手返し具の動作を説明するための搬送システムの部分拡大図である。
【図５】取っ手返し具の動作を説明するための搬送システムの部分拡大図である。
【図６】取っ手返し具の動作を説明するための搬送システムの部分拡大図である。
【図７】取っ手返し具の動作を説明するための搬送システムの部分拡大図である。
【図８】取っ手返し具の動作を説明するための搬送システムの部分拡大図である。
【図９】取っ手返し具の動作を説明するための搬送システムの部分拡大図である。
【図１０】取っ手返し具の動作を説明するための搬送システムの部分拡大図である。
【図１１】吸盤によって１８リットル缶を吸着するときの搬送システムの概略図である。
【図１２】１８リットル缶を吊り上げたときの搬送システムの概略図である。
【符号の説明】
【００３１】
１００搬送システム、
１１０吊り上げ搬送機、
１１２ワイヤー、
１１４吸盤、
１１６架台、
１２０ローラコンベヤ、
１２２ローラ、
１２４駆動部、
１３０取っ手返し具、
１３１吊り下げ部材、
１３２磁石、
１４０１８リットル缶（ワーク）、
１５０取っ手。

【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送されるワークに設けられた取っ手であって、前記ワークの搬送方向側に倒れた第１の向きと前記ワークの搬送方向と反対方向側に倒れた第２の向きとの間で、２つの前記向きの中間の起立状態を経由して回動自在な前記取っ手を吸着するための磁石と、
前記磁石を前記ワークの搬送経路の上に揺動自在に吊り下げるための吊り下げ部材と、を有し、
搬送されてきた前記ワークにおける前記取っ手が前記第１の向きに倒れているとき、前記取っ手を前記磁石によって吸着し、前記ワークの搬送によって前記ワークとの相対位置を変えながら、前記吊り下げ部材によって前記取っ手を引っ張って前記第１の向きから前記第２の向きに前記取っ手を返し、前記取っ手が前記第２の向きに倒れているとき前記取っ手の向きを維持する取っ手返し具。
【請求項２】
前記吊り下げ部材は、前記ワークの搬送方向に向かって曲がっている請求項１に記載の取っ手返し具。

【図１】