【課題】任意の間隔で搬送されてきた物品を高速で搬送する。
【解決手段】物品認識手段により得た情報に基づき、回転体２０の回転中にアーム３２を回動させて吸着予定の物品１０に対向する吸着位置Ｕにおいて該物品１０を吸着具３４で吸着するに際して、上昇位置と下降位置との間の中途範囲において吸着予定の物品１０)の斜め上方から前記吸着位置Ｕを含む下降位置付近に向けて該吸着具３４を吸引しながら下降させ、該下降位置付近にて中途範囲よりも吸着具３４を遅く下降させるようにアーム昇降モータを変速制御して、物品１０を吸着する。 （もっと読む）

【課題】上流の搬送コンベヤからその入口コンベヤを経由して前記容器処理機器へ容器を供給する容器供給装置において、入口コンベヤ上で容器処理機器に供給されつつある容器の密着量を所定量に維持しつつも、密着容器に変形或いは損傷を与えない。
【解決手段】上流の搬送コンベヤ７からその入口コンベヤ６を経由して容器処理機器５へ容器Ｂを供給する容器供給装置である。入口コンベヤ６上で容器処理機器５に供給されつつある容器Ｂ相互間の密着量を検知できる容器センサ９が設けられている。制御装置１０は、容器センサ９によって検知した容器密着量に応じて搬送コンベヤ７の搬送速度（容器供給量）を制御する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、物品の搬送能力を高く保ち、仕分けをおこなえる間隔を確保できるコンベヤ設備を提供することを目的とする。
【解決手段】コンベヤ設備１０は、物品１２の搬送経路に沿って搬入用コンベヤ１４、加速用コンベヤ１６、搬出用コンベヤ１８が並べられている。コンベヤ設備１０は、物品１２の大きさおよび間隔を測定する測定装置２０、加速用コンベヤ１６における物品１２の位置を検出する検出装置２２、および加速用コンベヤ１６を制御する制御装置を備える。 （もっと読む）

【課題】耐久性の低下を可及的に招来することなく、被搬送物の搬送効率を向上することのできる搬送装置を提供する。
【解決手段】第１搬送経路Ｒ１上で移動する予め定められた載置目標場所に被搬送物Ｓを載置すべく、載置目標場所が３次元空間における予め定められた位置に到達するのと同期して、被搬送物Ｓを第１搬送経路Ｒ１と異なる第２搬送経路Ｒ２を介して前記予め定められた位置に搬送するための第２搬送部３と、第２搬送経路Ｒ２上の搬送出口ＥＴに被搬送物Ｓが到達したことを検出する出口センサ１６と、この検出時点における被搬送物Ｓの理想位置に対する実際位置の位置ずれ量を算出する走行距離検出処理部２７と、被搬送物Ｓの検出時点から予め定められた搬送速度制御対象期間に、前記位置ずれ量に応じ、停止以外の速度範囲内で第２搬送部３の搬送速度を調整する搬送速度算出部２８及び搬送制御部２９とを備えた。 （もっと読む）

【課題】基板の搬送方向の曲がりを搬送しながら補正する基板搬送装置を提供する。
【解決手段】コロによって基板を搬送する基板搬送装置であって、載置された基板を搬送し、基準速度で回転するコロと、基準速度に対して加減速された速度で回転するコロで構成される複数の搬送コロと、前記搬送コロを備えた複数のコロ軸と、前記コロ軸を回転駆動させる駆動用モータと、搬送中の基板の曲がりを検知するセンサーと、前記センサーからの出力信号によって基板の曲がり度合いを検出する基板曲がり検出装置と、前記基板曲がり検出装置からの出力信号を得て、前記搬送コロの内、基準速度に対して加減速された速度で回転するコロの回転速度を調整するための調整用モータを制御する制御装置と、前記調整用モータの回転によってコロの回転速度を加減速させる差動装置を備え、基板の搬送中の曲がりを補正することを特徴とする基板搬送装置。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成で、搬送物間の距離を好適に縮小して、アキュムレーション効率及び搬送効率を向上させる。
【解決手段】アキュムレーションコンベヤ１０は、ゾーンＺごとに設けられ、該ゾーンＺを構成するキャリヤローラ１８を回転駆動するモータ２０と、ゾーンＺごとに設けられ、搬送物Ｐの通過を検知するセンサ２２と、センサ２２により検知された隣り合う２つの搬送物の検知情報に基づいて、搬送物の間の距離に関する距離情報を推定し、その推定された距離情報が所定範囲内の場合に、上流側後方の搬送物が搬送されているゾーンＺの搬送速度が、ゾーンＺの下流側に隣接するゾーンＺの搬送速度に対して相対的に速くなるように、ゾーンＺのモータ２０又はゾーンＺのモータ２０への制御入力を切り替える制御手段２６と、を備える。 （もっと読む）

【課題】高速包装処理時に前工程からの物品の供給に遅れが生じた場合、後工程の包装機への物品の供給タイミングに合わせて物品を移載できる装置を得る。
【解決手段】搬送コンベヤ５は前工程から搬送される物品を受入位置Ａで区画部１０に受け入れて排出位置Ｂまで搬送する。ロボット７は排出位置Ｂの区画部１０から所定個数の物品を取り出す把持部１６を有している。把持部１６が搬送コンベヤ５から取り出した物品を、後工程の包装機３に接続した供給コンベヤ６に載置する。前工程から搬送される所定時間あたりの物品数に対する包装機３の処理能力の差によって、搬送コンベヤ５の受入位置Ａから排出位置Ｂまでの区画部１０に収容された物品の貯留量を変化させる際に、物品の貯留量を増加させる条件が満たされると包装機３の処理能力を低くし、物品の貯留量を減少させる条件が満たされると包装機３の処理能力を高くする。 （もっと読む）

【課題】郵便物を途切れることなく一定の間隔で送り出すことにより処理速度を向上させる。
【解決手段】郵便物が搬送されてくる搬送経路の一通送り出し部５０よりも上流側に設けられ、搬送経路上を搬送されてくる郵便物を一時蓄積して排出する複数のバッファフィーダ４０ａ〜４０ｃとを有し、バッファフィーダ４０ａ〜４０ｃのそれぞれは、バッファフィーダ４０ａ〜４０ｃに蓄積された郵便物の量を検知する量検知スイッチを有し、そのバッファフィーダ４０ａ〜４０ｃよりも郵便物の搬送方向下流側のバッファフィーダ４０ａ〜４０ｃの量検知スイッチにて検知された郵便物の量が一定となるように、そのバッファフィーダ４０ａ〜４０ｃに蓄積された郵便物を排出する。 （もっと読む）

【課題】貯留部から汲上搬送した後の作物が下方に落下することを出来るだけ防ぐ整列装置を提供すること。
【解決手段】貯留部の作物を汲上搬送装置Ｂにより汲上搬送し、汲上搬送装置Ｂから排出される作物を整列搬送装置Ｃで受けて整列させながら搬送し、整列搬送装置Ｃから落下した作物を戻し部材６４により貯留部Ａに戻す整列装置において、汲上搬送装置Ｂの搬送始端側に落下する作物を受けて汲上搬送装置Ｂに戻す受け部７４と汲上搬送装置Ｂの搬送終端側に作物を上方から押圧する押圧部材７１と、受け部７４と押圧部材７１との間に作物が汲上搬送装置Ｂから落下することを防止する落下防止用紐部材７２，７３を設けた。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造にて容易かつ効率的に対象物を回転及び搬送経路に従って搬送することが可能な搬送位置決め装置及びラベル貼着装置を提供する。
【解決手段】軸線周りに回転可能とされる対象物Ｗを搬送経路に従って搬送する搬送位置決め装置２であって、前記軸線が通過する軌跡に沿う接触部を有する第１周回ベルト３１Ａと、前記軌跡に沿う接触部を有し、前記軌跡を挟んで前記第１周回ベルト３１Ａと反対側に配置される第２周回ベルト３２Ａと、を含む回転方向調整部３０と、回転方向調整部３０に接続される制御部４０とを備え、前記第１周回ベルト３１Ａと前記第２周回ベルト３２Ａは、前記対象物Ｗを挟むように構成され、前記制御部４０は、前記第１周回ベルト３１Ａと前記第２周回ベルト３２Ａとを、相対速度差を設けて前進、停止、後退可能に構成されていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ワーク即ち布類の先端と尾端が入れ替わってからでなくても、次の布類に対する反転作業を実行することができるようにする。
【解決手段】第１コンベアによって搬送される布類を第２コンベアへ反転させて乗せる装置について、第１コンベア１１の端部と第２コンベア１２の端部との間に間隔を設けて、かつ、第２コンベアが低位置となるように配置し、第１コンベアの端部から先端部分が垂れ下がって来る布類ｗを載せて一時溜めておくために、第１コンベアよりも低速で布類を搬送するストックコンベア１４を第１及び第２コンベアの下部に配置し、第１コンベアの端部に下がっている、布類の尾端部分ｚを保持して第２コンベア上へ渡すために受け渡し機構１５を第１コンベアの前方、かつ、第２コンベアの上部に配置する。 （もっと読む）

【課題】複数の単列コンベヤ６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄ、６Ｅ、６Ｆ、６Ｇ、６Ｈを並列させた複列搬送手段６に容器２をアキュームする際に、衝撃が発生したり後方の容器から押し圧がかかることを防止する。
【解決手段】単列で容器を搬送する上流側コンベヤ４と前記複列搬送手段の間に上流側接続手段８を設け、上流側コンベヤといずれかの単列コンベヤとを選択的に接続する。複列搬送手段と単列で容器を搬送する下流側コンベヤ１０の間に下流側接続手段１２を設け。いずれか一つの単列コンベヤを下流側コンベヤに接続する。上流側接続手段と複列搬送手段を、その前後の搬送手段よりも低速で運転する。下流側コンベヤに設けた検知手段７０が容器の滞留を検知したときに、上流側接続手段を切り換えるとともに、それまで容器を搬送していた単列コンベヤを停止させる。 （もっと読む）

【課題】グルーピングされる物品以外の圧力を受けずに、物品をグルーピングできる物品搬送装置の提供を目的とする。
【解決手段】複数列に配列され、かつ搬送方向に連続して供給されるペットボトルＰＢを搬送する供給部２と、供給部２で搬送されるペットボトルＰＢが順次移送され、所定個数のペットボトルＰＢの搬送方向の間隔を狭めるとともに、列と直交する方向である行方向に沿って各列のペットボトルＰＢを整列させるグルーピング部３とを備える。グルーピング部３は、一つのペットボトルＰＢを載せて搬送する、独立して速度調整が可能な複数の搬送台車ＬＭでペットボトルＰＢを搬送するので、グルーピングされるペットボトルＰＢからの圧力さえ受けることなくペットボトルＰＢをグルーピングできる。 （もっと読む）

【課題】コンベア速度が過剰に大きく設定されることに起因する計量精度の低下を回避し得る、計量装置を得る。
【解決手段】計量装置１は、物品Ｑを搬送する計量コンベア３と、計量コンベア３上を搬送されている物品Ｑの重量を計量する計量部５と、計量コンベア３に供給される複数の物品Ｑ間の距離に関する物品間隔Ｌ２を検出する物品間隔検出部１０と、過去の所定期間内に物品間隔検出部１０によって取得された複数の物品間隔Ｌ２を記憶する記憶部１２と、複数の物品間隔Ｌ２に基づいて、計量コンベア３に設定されている物品搬送速度Ｖ２の変更の可否を判定する判定部１１と、判定部１１によって変更可能と判定された場合に、物品搬送速度Ｖ２の変更の要否に関する案内を、検査能力に関する情報とともに提示する表示部７とを備える。 （もっと読む）

【課題】本発明は、搬送ライン上に載置された搬送物同士の間隔を確実に略一定に調整させて、効率的に搬送ができるコンベア装置を提供することを目的とした。
【解決手段】コンベア装置１は、計測手段を備え、搬送ラインに設けられた搬送物間調整領域Ｚには、駆動用モータの回転速度を可変とするモータ制御手段が備えられている。いずれかの搬送物検知手段Ｄの検知信号を受信して、計測手段により搬送方向に隣り合う搬送物同士の間隔あるいは搬送方向に隣り合う搬送物が搬送物検知手段Ｄを通過する時間差が計測されると、モータ制御手段により当該搬送物が載置されたゾーンの駆動用モータの回転速度を高速あるいは低速にさせる。 （もっと読む）

【課題】載置式の搬送コンベアで、平面形状が長方形や正方形の搬送物を、高速で精度よく所定の向きに整列できるようにすることである。
【解決手段】平面形状が長方形の搬送物Ａを載置して搬送しながら方向転換する搬送コンベア１の下流側に、搬送物Ａを載置して搬送しながら、搬送方向の左右で速度差を付与して搬送面内での向きを調整する向き調整コンベア２を連続させて接続し、向き調整コンベア２の上方に、搬送される搬送物Ａを刻々撮像する２次元ＣＣＤカメラ３を配設し、２次元ＣＣＤカメラ３で刻々撮像される搬送物Ａの所定の向きに対する傾きを検出して、検出された搬送物Ａの傾きを小さくするように、向き調整コンベア２に左右での速度差を刻々付与し、搬送コンベア１から搬送されてくる搬送物Ａを所定の向きに整列することにより、搬送物Ａを高速で精度よく所定の向きに整列できるようにした。 （もっと読む）

【課題】知的製品供給システムを提供する。
【解決手段】知的製品供給システムは、複数の列として形成され各列が投入機構と送出機構の間の処理方向に沿って直列に配置された１以上の搬送モジュールを含む配列であって、搬送モジュールの少なくともいくつかが可変速度搬送モジュールであり、個々の可変速度搬送モジュールが、後続モジュールまたは送出機構へ製品を供給すべく先行モジュールまたは投入機構から製品を受け入れる第１端部から第２端部へ製品を搬送するモジュール搬送機構および製品搬送速度を制御すべくモジュール搬送機構に接続された速度制御要素を含む配列と、製品がどの経路を辿るかを記述する計画を作成し投入機構により配列へ不規則に配送された製品のグループを指定された製品構成に従い向きを揃えて同期的に送出機構へ搬送すべく列の少なくとも１個のモジュールを計画に従い動作させるべく速度制御要素と接続されたプランナとを含む。 （もっと読む）

【課題】物品の向きを精度良く所定の向きに修正することが可能な位置決め装置および位置決め方法を提供する。
【解決手段】位置決め装置に、容器１を挟持する第一ベルト１２７Ｌおよび第二ベルト１２７Ｒと、第一ベルト１２７Ｌを回転駆動する第一モータと、第二ベルト１２７Ｒを回転駆動する第二モータと、容器１の設定位置への到達を検出する位置検出センサと、回転位置に到達した容器１の周方向の回転位相が設定位相であることを検出する回転位相検出センサ１６０と、回転位置に容器１が到達しているときに第一ベルト１２７Ｌおよび第二ベルト１２７Ｒが等速かつ互いに逆方向に移動するように第一モータおよび第二モータを回転駆動させる制御装置と、を具備し、容器１を挟持する第一ベルト１２７Ｌおよび第二ベルト１２７Ｒが容器１の周面１ａに沿って湾曲して張り出すことが可能な空間を形成した。 （もっと読む）

【課題】ペットボトルなどの容器の側面の傷付き、つぶれ、転倒を発生させないアキュームコンベヤの搬送方法および装置を提供する。
【解決手段】アキュームコンベヤ３を上流側から順に入口部コンベヤ３５、能力調整用コンベヤ３６、アキューム本体コンベヤ３７に三分割し、入口部コンベヤの搬送速度を供給コンベヤ２よりも遅くして、入口部コンベヤの中央部に供給されたびん１が次第に入口部コンベヤの幅方向に分散しつつ溜まるように搬送し、能力調整用コンベヤの搬送速度を入口部コンベヤよりも遅く、かつ入口部コンベヤから搬送されてくるびんを能力調整用コンベヤのガイド幅一杯に配列して搬送した場合のライン能力速度に相当する速度に設定して、アキュームコンベヤ上で供給コンベヤから搬送されてきたびんが能力調整用コンベヤの搬送速度に規制されてさらに分散しつつ溜まるように搬送する。 （もっと読む）

【課題】容器搬送の安定性および信頼性を向上させることができる容器整列搬送装置を提供する。
【解決手段】アキュームコンベアと、アキューム出口制御コンベア２０と、ピッチ割りコンベア２０ａと、集合装置３０と、単列コンベアと、アキューム出口制御コンベア２０上を幅広且つ密集して搬送される容器５０を、同一幅の比較的高速で搬送して容器５０を引き取るピッチ割りコンベア２０ａと、当該搬送方向に間隔の空いた分散状態の容器５０の広幅な流れに変成した上で、第１列目を最も低速で、第２列目を若干増速してあり、第３列目を更に増速するように、概ね順列に加速される多列平行コンベア３０ａ〜３０ｊを持ち、且つ、当該コンベア上に搬送幅を狭めるようにカーブして設けられた片側案内板３５を備える集合装置３０とを含む容器整列搬送装置を採用する。 （もっと読む）