【課題】クレープ生地の製造を連続してなすこともできる自動調理システムを提供する。
【解決手段】鍋１を回転自在に保持するアームＡを間歇回転駆動する間歇回転駆動機構１０と、間歇回転駆動機構１０の間歇回転駆動に連動して鍋１を反転させるとともに反転させられた鍋を元に戻す鍋姿勢変更機構２０と、間歇回転駆動機構１０の間歇回転駆動に連動して鍋１を通常の姿勢と反転姿勢とに維持する鍋姿勢維持機構３０と、間歇回転駆動機構１０の間歇回転駆動に連動して鍋蓋を開閉する鍋蓋開閉機構４０と、鍋１を予熱する鍋予熱機構５０と、鍋を加熱して調理する鍋加熱機構６０とを備えてなる自動調理システムである。 （もっと読む）

【課題】ＰＴＰシートの搬送時間を短縮できると共に、十分な受渡し時間を確保することのできるＰＴＰシート搬送装置を提供する。
【解決手段】ＰＴＰシート搬送装置１１は反転装置１２を備え、反転装置１２にはハウジング１６の周囲に９０度間隔で固定クランプ装置２１Ａと可動クランプ装置２１Ｂとが１つおきに交互に設けられている。反転装置１２は、可動クランプ装置２１Ｂの回動軸１８の傘歯車２６と、ハウジング１６の駆動軸１４と同心で回転可能に設けられ、傘歯車２６に噛合される傘歯車２７と、傘歯車２７の回転及び停止を駆動制御する駆動制御機構とを備えている。そして、受取り区間や第１受渡し区間等に可動クランプ装置２１Ｂが在る場合においては、傘歯車２７をハウジング１６と同期して回転させることにより、可動クランプ装置２１Ｂが回転軸１８の軸線回りに回転しない構成となる。 （もっと読む）

【課題】エネルギー資源の有効活用とコストの抑制を図りつつ、作業効率の改善された、部材の反転装置を提供する。
【解決手段】本装置は、部材1を搬送する搬送路2と、搬送路2から遠ざかる向きの上昇勾配θ2を形成するラック3と、ラック3上を回転しながら当該軌道3に沿って移動可能なピニオン4と、ピニオン4に繋がり部材1を保持したときの重心バランスのずれによりピニオン4と共に回転可能なコンテナ5とを備え、コンテナ5が部材1を保持したときには、部材1を保持したことによる重心バランスのずれにより、コンテナ5が引っくり返りながらラック3を登って反転状態となり、コンテナ5から部材1を取り外したときには、コンテナ5が、その自重によって回転しながらラック3を降ることで初期状態に復帰する。 （もっと読む）

【課題】物品のサイズに応じて搬送手段の長さが変化することにより、物品のサイズの大小に拘わらず、物品の姿勢が不安定になることなく姿勢変更手段に渡すことができる集積装置を提供する。
【解決手段】物品Ｍを水平姿勢で第１の方向Ｘに搬送する搬送手段１０と、物品Ｍを受け取って、物品Ｍの側面が第１の方向Ｘおよび鉛直方向に沿った起立姿勢に姿勢を変更させる姿勢変更手段２０と、物品Ｍを第１の方向Ｘに直交する第２の方向に重ねた整列状態となるように集合させる整列手段４０とを備え、搬送手段１０が第１の方向Ｘに伸縮可能で、搬送される物品Ｍの第１の方向Ｘの長さに応じて搬送手段１０が伸縮して搬送手段１０と姿勢変更手段２０との間の空間の距離を変更可能であることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 障害発生時に上流ラインの稼動を止めることなく製品を一時保管自動倉庫に収納し、障害が回復した際に自動倉庫から出庫して最終梱包ラインに供給する、バンド掛け状態の製品またはピロー包装された製品の自動系外排出・供給搬送システムを提供する。
【解決手段】 排出製品整列ストッパ機構１０と、製品移載機構２０と、トレー保持交換・ポケット内整列機構３０と、トレー移載機構４０と、を少なくとも備え、バンド掛け状態の製品またはピロー包装された製品が供給ベルトコンベア１１に載って下流側梱包ラインに送られているときに、その梱包ラインに障害があり停止した場合或は停止させた場合、上流側工程ラインを停止させないで、送られてくる供給ベルトコンベア上の製品を、一時的にライン系外にストックする自動系外排出と、一時的にストックされた製品を供給ベルトコンベアに戻して下流梱包ラインに供給する自動系外排出・供給搬送システム。 （もっと読む）

【課題】受入位置で物品を安定した姿勢で受け入れることができ、もって集積姿勢が乱れることのない搬送装置及びそれを備えた計量梱包システムを提供する。
【解決手段】受入位置Ｐ１で搬入コンベア６から供給された物品Ｘを受け入れて下流側の集積搬送装置１２へ受け渡す受渡装置７に、受入位置Ｐ１においてほぼ水平姿勢で１個ずつ物品Ｘを受け入れたのち、起立姿勢方向に回動して該物品Ｘを起立させると共に、集積搬送装置１２のバケット４４に該物品Ｘを受け渡す受渡台２４…２４を備え、かつ、該受渡台２４…２４の載置面を櫛歯状として隙間を設ける。そして、受け入れた物品Ｘを該隙間を介して載置面に吸引保持する吸引機構３３を備え、この吸引機構３３を、吸引ポンプ３４と配管３５と吸引口が設けられた吸引箱３６とで構成する。 （もっと読む）

【課題】 搬送中に容器の順番を入れ替えることで、組合せ計量装置における排出処理や品質検査装置におけるランク選別処理等を高速化することが可能な搬送装置およびこれを備えた組合せ計量装置を提供する。
【解決手段】 組合せ計量装置１０は、複数の容器Ｃを略水平面内において旋回移動させる回転部１１と、容器Ｃに投入された被計量物の計量を行う計量部１３と、容器Ｃの順番を入れ替える容器入替機構２０と、を備えている。容器入替機構２０は、制御部５０において選択された２つの容器Ｃを略鉛直平面内に沿って移動させて順番を入れ替える。 （もっと読む）

【課題】 信頼性、保全性が高く、容器を汚染する可能性がある摺動面を限定した、簡潔で、組立、調整の容易な容器反転機構を備えたロータリーリンサーを提供すること。
【解決手段】 反転するグリッパを、基台の両縁から前方上方向に突出した二本の平行なアーム端に固定したピン軸（支点ピン）で回転自在に保持し、また、当該グリッパの中ほどに設けた、前記支点ピンに平行なピン軸（力点ピン）の両突出端に、フック軸の上端に固定されたフックを係合させ、当該フック軸を滑動自在に案内するブッシュ軸受を、前記基台から下方に突出し前方向に湾曲した板先端部に設けられた一対の突出ボスに、一対の短ピンで揺動自在に保持して形成した、連接棒、クランク（グリッパをクランクアームと見做し、フック軸を連接棒と見做す）機構を、反転の主機構とする容器反転機構を備えたロータリーリンサー。 （もっと読む）

光透過性を有する容器２に液体３を充填した被検査体１を検査するシステム２０であって，被検査体１を保持し，保持した被検査体１を傾斜もしくは倒立させて再び元の姿勢に戻す反転装置５１と，前記反転装置５１によって傾斜もしくは倒立させて再び元の姿勢に戻した直後の被検査体１を撮像する撮像装置９１〜９６と，前記撮像装置９１〜９６による画像を処理して被検査体１の良否を判定する撮像処理装置１００とを備える。前記反転装置５１は，被検査体１の上端部を保持するチャック５５と，前記チャック５５を水平方向の回転中心軸Ｏ２を中心として回転させるチャック回転機構５６を備える。 （もっと読む）