箱のパック詰め方法
【課題】箱を転倒しやすい状態で搬送する場合、何らかの転倒防止機構を組み込む必要があり、設備コストが増大するなどの不具合がある。
【解決手段】高さｈと奥行ｄと幅ｗとがｈ＜ｄ≦ｗの関係にある直方体形状の箱１１の奥行と幅とで画成される面が重なり合うように、同一寸法形状の箱１１を複数個ずつ積み重ねてパック詰めする本発明の方法は、箱１１の奥行と幅とで画成される面１２を上下方向に向けた箱１１の搬送中に箱１１に内容物２５を入れて箱１１を塞ぐステップと、箱１１の高さと幅とで画成される面２７を上下方向に向けた状態で箱１１をその搬送方向に沿って密着させるステップと、密着状態にある箱１１を複数個ずつ取り出してパック詰めを行うステップとを具え、箱１１の高さと幅とで画成される面２７を上下方向に向けて密着させるステップが箱１１のパック詰めを行うステップの直前に行われる。
【解決手段】高さｈと奥行ｄと幅ｗとがｈ＜ｄ≦ｗの関係にある直方体形状の箱１１の奥行と幅とで画成される面が重なり合うように、同一寸法形状の箱１１を複数個ずつ積み重ねてパック詰めする本発明の方法は、箱１１の奥行と幅とで画成される面１２を上下方向に向けた箱１１の搬送中に箱１１に内容物２５を入れて箱１１を塞ぐステップと、箱１１の高さと幅とで画成される面２７を上下方向に向けた状態で箱１１をその搬送方向に沿って密着させるステップと、密着状態にある箱１１を複数個ずつ取り出してパック詰めを行うステップとを具え、箱１１の高さと幅とで画成される面２７を上下方向に向けて密着させるステップが箱１１のパック詰めを行うステップの直前に行われる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、同一寸法を有する直方体形状の箱を複数個ずつ積み重ねてパック詰めする箱のパック詰め方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
多数枚のティシュペーパーを順に折り重ねた状態で収容したティシュカートンは、屋外での雨水や塵埃による悪影響を回避するため、通常、特許文献１などに開示されているように、透明な樹脂フィルムにて梱包された状態で販売されることが多い。近年、テュシュペーパーの寸法形状を変更することなく、ティシュカートンの寸法、特に高さを詰めてよりコンパクト化させることにより、輸送経費の削減や店舗における陳列スペースの削減に加え、消費者の持ち運びやすさに配慮したものが企画されている。一般的なティシュカートンにおける高さｈと奥行ｄと幅ｗとの関係は、通常ｈ＜ｄ＜ｗである。このようなティシュカートンをパック詰めする場合、奥行ｄと幅ｗとで画成される面が重なり合うように、ティシュカートンが複数個ずつ、最も一般的には５個ずつ積み重ねてパック詰めされる。このため、ティシュカートンの製造ラインにおいては、その搬送効率およびパック詰めの際の作業性を考慮すると、ティシュカートンの高さｈと幅ｗとで画成される面を上下にして搬送することが好ましい。
【０００３】
しかしながら、コンパクト性の要求に伴ってティシュカートンの高さｈを５０mm以下にすると、ティシュカートンの高さｈと幅ｗとで画成される面を上下にして搬送した場合、ティシュカートンの姿勢が不安定となりやすい。これは、ティシュカートンの高さｈがその奥行ｄの１/２以下となった場合も同様である。このような偏平でコンパクトなティシュカートンに対し、例えば毎秒０.８メートルにも達する高速搬送を行うと、特に水平面に対して傾斜した傾斜搬送路にてティシュカートンが転倒し、後工程でのハンドリングなどで不具合を招いてしまうことが判明した。
【０００４】
ティシュカートンの高さｈと幅ｗとで画成される面を上下にしてこれを高速搬送する場合、搬送方向に沿って隣接するティシュカートンを密着状態に保持することがその転倒防止に対して有効である。また、特に傾斜搬送路においては、特許文献２に開示されたような転倒防止装置を組み込み、ティシュカートンの転倒を確実に防止することが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−１０７６８１号公報
【特許文献２】特開２００３−０２６２６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ティシュカートンの高さｈと幅ｗとで画成される面を上下にした状態で搬送方向に沿って隣接するティシュカートンを密着状態に保持しつつこれらを搬送する場合、ティシュカートンの不良品を自動的に検査することができない。すなわち、ティシュ束をティシュカートンに入れた後、ティシュカートンの幅方向両側にある蓋板を糊付けしてティシュカートンを塞ぐ工程がある。この場合、隣接するティシュカートンが相互に密着した状態では、ティシュ束を入れたティシュカートンの蓋板が正常に塞がれているか否か、センサーを用いて自動的に判定することが本質的に不可能となる。
【０００７】
また、引用文献２に開示されたような転倒防止装置を組み込んだ場合、そのための設備コストが増大する上に搬送ラインのメンテナンスも行いにくくなってしまう。しかも、この転倒防止装置に対してティシュカートンが摺接状態となるため、ティシュカートンの表面に傷がついたりする可能性があり、これを避けるためにティシュカートンの搬送速度を遅くしなければならなかった。
【０００８】
本発明の目的は、偏平でコンパクトなティシュカートンであっても、特別な転倒防止装置などを組み込むことなく、安定した高速搬送を可能にすると共にその製造効率を低下させずにパック詰めを行うことができる方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
高さｈと奥行ｄと幅ｗとがｈ＜ｄ≦ｗの関係にある直方体形状の箱の前記奥行ｄと前記幅ｗとで画成される面が重なり合うように、同一寸法形状の前記箱を複数個ずつ積み重ねてパック詰めする本発明の方法は、前記箱の奥行ｄと幅ｗとで画成される面を上下方向に向けて前記箱を搬送するステップと、前記箱に内容物を入れるステップと、内容物が入れられた前記箱を塞ぐステップと、前記箱の高さｈと幅ｗとで画成される面を上下方向に向けるステップと、前記箱の高さｈと幅ｗとで画成される面を上下方向に向けた状態で前記箱をその搬送方向に沿って密着させるステップと、密着状態にある前記箱を複数個ずつ取り出してパック詰めを行うステップとを具え、前記箱の高さｈと幅ｗとで画成される面を上下方向に向けるステップと、前記箱をその搬送方向に沿って密着させるステップとが前記箱のパック詰めを行うステップの直前に行われることを特徴とするものである。
【００１０】
本発明による箱のパック詰め方法において、内容物が入れられた箱を塞ぐステップの後に箱が正常に塞がれているか否かを判定するステップをさらに具えることができる。このステップは、箱の奥行ｄと幅ｗとで画成される面を上下方向に向けて箱を搬送するステップにて行われることが好ましい。
【００１１】
箱を複数個ずつパック詰めするための複数台の包装機に向けて内容物が入れられて塞がれた箱を複数個ずつ振り分けるステップをさらに具えることができる。このステップは、箱の奥行ｄと幅ｗとで画成される面を上下方向に向けて箱を搬送するステップにて行われることが望ましい。
【００１２】
箱の高さｈがその奥行ｄの１/２以下であることが好ましい。同様に、箱の高さｈが５０mm以下であることが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の箱のパック詰め方法によると、箱の高さｈと幅ｗとで画成される面を上下方向に向けて箱をその搬送方向に沿って密着させるステップを箱のパック詰めを行うステップの直前に行うようにしたので、箱の高速搬送を安定して行うことができる。この結果、箱の高さｈと奥行ｄと幅ｗとの比率が変わったり、特に偏平な箱を搬送する場合であっても、特別な転倒防止対策を何ら施す必要がなくなり、設備コストの増大を防止することができる。
【００１４】
箱の奥行ｄと幅ｗとで画成される面を上下方向に向けて箱を搬送するステップにて箱が正常に塞がれているか否かを判定する場合、箱を搬送方向に沿って密着させない状態にできるため、この判定ステップを正確かつ確実に行うことが可能である。
【００１５】
箱の奥行ｄと幅ｗとで画成される面を上下方向に向けて箱を搬送するステップにて内容物が入れられて塞がれた箱を複数個ずつ複数台の包装機に向けて振り分ける場合、箱が転倒するような事故を未然に防止することができる。また、この振り分け作業に伴って欠陥のある箱を搬送ラインから排除することができ、生産効率を最大限に発揮させることが可能となる。
【００１６】
箱の高さｈがその奥行ｄの１/２以下の場合、あるいは箱の高さｈが５０mm以下の場合、上述した本発明の効果をより明確に発現させることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の対象となるパック詰めティシュカートンの一例の外観を表す立体投影図である。
【図２】図１に示したパック詰めティシュカートンの製造ラインの一実施形態を模式的に表す概念図である。
【図３】図２に示した実施形態におけるティシュカートンの振り分けステップの前後の搬送経路を模式的に表す平面図である。
【図４】図３に対応した側面図である。
【図５】ティシュカートンの封止状態の異常の有無を判定するためのセンサーの配置を模式的に表す立体投影図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明による箱のパック詰め方法をティシュカートンの５個パック詰めに応用した実施形態について、図１〜図５を参照しながら詳細に説明する。しかしながら、本発明はこのような実施形態のみに限らず、本発明の精神に帰属する他の任意の技術、すなわち同一寸法の直方体形状をなす箱を複数個ずつ積み重ねてパック詰めするようなあらゆる物品に対して応用することが可能である。
【００１９】
本発明の対象となるパック詰めティシュカートンの外観を図１に示す。一般的な箱型のティシュカートン１１は、高さｈと奥行ｄと幅ｗとがｈ＜ｄ＜ｗの関係にある。本実施形態では、ティシュカートン１１の高さｈを奥行ｄの１/２以下の寸法に設定し、そのコンパクト化に配慮したものとなっており、一例としてｈ＝４５mm，ｄ＝１１６mm，ｗ＝２２７mmに設定されている。なお、奥行ｄと幅ｗとが同じ寸法のティシュカートン１１であっても、本発明の対象となり得ることに注意されたい。
【００２０】
ティシュカートン１１の奥行ｄと幅ｗとで画成される面（以下、これを上下面と記述する）１２が重なり合うように、同一寸法形状のティシュカートン１１が複数個（図示例では５個）ずつ積み重ねて透明樹脂フィルム１３にてパック詰めされている。また、同じ樹脂フィルムにて形成された取手１４の両端部がヒートシールにより一番上に位置するティシュカートン１１の幅方向に沿って透明樹脂フィルム１３に接合されている。
【００２１】
このようなパック詰めティシュカートン１０を製造するための本実施形態におけるラインの全体を図２に模式的に示し、その振り分け部の平面形状および側面形状をその前後の領域を含めて図３および図４に示す。本実施形態におけるパック詰めラインには、上流側から順にティシュ折り重ね部１５と、ティシュ束切断部１６と、ティシュ束挿入部１７と、ティシュカートン封止部１８と、不良カートン検出部１９と、振り分け部２０と、姿勢変更部２１と、パック包装部２２とが配されている。
【００２２】
ティシュ折り重ね部１５は、ティシュの連続体２３をティシュ巻回ドラム２４から引き出し、順に上に折り重ねてティシュ束の連続体２５ｃを形成する領域である。例えば、４００枚のティシュをティシュカートン１１に収容する場合、ティシュ巻回ドラム２４のスタンドが４００台整列状態で配されることとなる。
【００２３】
ティシュ束切断部１６は、ティシュ折り重ね部１５にて積層状態で折りたたまれたティシュ束の連続体２５ｃをカッター装置２６によって一定間隔で切断し、ティシュ束２５を得る領域である。
【００２４】
ティシュ束挿入部１７は、ティシュ束切断部１６にて切断されたティシュ束２５をティシュカートン１１に挿入する領域である。このティシュ束挿入部１７には、切断されたティシュ束２５を一定間隔で搬送するティシュ束搬送ラインと、このティシュ束搬送ラインと同期して空のティシュカートン１１を一定間隔で搬送するティシュカートン搬送ラインとが平行に配されている。ティシュカートン搬送ラインは、ティシュカートン１１をその幅ｗと直交する奥行ｄ方向に沿って搬送する。ティシュカートン搬送ラインに１つずつ送り込まれるティシュカートン１１は、あらかじめつぶされた折りたたみ状態にある。この状態から、ティシュカートン１１の高さｈと幅ｗとで画成される面（以下、これを前後面と記述する）２７を垂直に起立させ、ティシュ束２５が収容される空間２８を形成する。この場合、ティシュカートン１１の上下面１２および前後面２７の幅方向両側には、ティシュカートン１１の高さｈと奥行ｄとで画成される面（以下、これを左右面と記述する）２９を封止するための４枚の蓋板３０，３１が開いた状態となっている（図５参照）。ティシュ束２５は、ティシュカートン１１の左右面２９のうちのティシュ束搬送ラインと対向する側から押し棒３２によってティシュカートン１１の空間２８内に押し込まれる。
【００２５】
ティシュカートン封止部１８は、ティシュ束２５が収容されたティシュカートン１１の左右の蓋板３０，３１をそれぞれ接着剤を用いて封止する領域である。まず、ティシュカートン１１の前後面２７に続く一対の蓋板３０が折り曲げられ、続いて接着剤がこれら一対の蓋板３０およびティシュカートン１１の上下面１２に続く蓋板３１に塗布される。そして、これら上下面１２に続く蓋板３１が折り曲げられて４枚の蓋板３０，３１が左右でそれぞれ相互に接合され、これによってティシュカートン１１の左右面２９を封止する。
【００２６】
本実施形態における不良カートン検出部１９の主要部の外観を模式的に図５に示す。この不良カートン検出部１９は、上述したティシュカートン１１の特に蓋板３１が正常に封止されているか否かを判定する。そして、蓋板３１の少なくとも一部が異常な状態にある場合には、後述する振り分け部２０にてティシュカートン１０の搬送ラインから排除させるためのものである。本実施形態における不良カートン検出部１９は、ティシュカートン１１の上下面１２に続く蓋板３１の位置を検出するための４組の光学式センサー３３，３４を具えている。より具体的には、蓋板３１が上下にめくれ上がっていることを検出するための上下２組の光学式センサー３３と、蓋板３１がティシュカートン１１の幅方向両端から突出していることを検出するための左右２組の光学式センサー３４とを具えている。これら光学式センサー３３，３４の投光部からの検出光が受光部に達しない場合、ティシュカートン１１の蓋板３０，３１の何れかが正常に封止されていないと判断する。
【００２７】
本実施形態における振り分け部２０は、周知のライン自動振り分け装置（チャンネライザー）３５を含み、連続的に切り替え可能な３つの搬送チャンネル３６〜３８を有する。第１および第２の搬送チャンネル３６，３７は、後続の姿勢変更部２１に接続する。残りの搬送チャンネル３８は、一対の姿勢変更部２１の間に配された排出コンベヤ３９に接続する。この排出コンベヤ３９は、不良カートン検出部１９にて不良品であると判定されたティシュカートン１１および必要に応じてこのティシュカートン１１と同じパック詰め予定のティシュカートン１１を搬送ライン外に排出するためのものである。
【００２８】
本実施形態における姿勢変更部２１は、振り分け部２０の第１および第２の搬送チャンネル３６，３７に接続する一対の上部コンベヤ４０と、これら一対の上部コンベヤ４０にシュート４１を介して接続する一対の下部コンベヤ４２とを有する。つまり、上部コンベヤ４０の搬送方向下流端と下部コンベヤ４２の搬送方向上流端との間に１/４円弧状をなすシュート４１が配されている。上部コンベヤ４０から下部コンベヤ４２へとティシュカートン１１を移動させる際、ティシュカートン１１の前後面２７が上下方向を向くように、ティシュカートンの移動を案内する案内部材４３がシュート４１の案内面に沿ってこれとほぼ平行に配されている。また、下部コンベヤ４２の搬送方向下流端側には、先頭に位置するティシュカートン１１に当接してその移動を阻止する図示しないストッパが配されている。
【００２９】
姿勢変更部２１における上部および下部コンベヤ４０，４２の搬送速度をティシュ折り重ね部１５から振り分け部２０に至る搬送ラインの速度の約半分程度に設定することができ、特に下部コンベヤ４２の搬送速度を半分未満に設定することが有効である。これにより、下部コンベヤ４２にはティシュカートン１１の前後面２７を上下方向に向け、これらがその搬送方向に沿って密着した状態で滞留することとなる。つまり、姿勢が不安定なティシュカートン１１の前後面２７を上下に向けたとしても、隣接するティシュカートン１１の間隔が直ちに狭まって密着し、その転倒を自動的に防止することができる。
【００３０】
本実施形態におけるパック包装部２２は、ティシュ折り重ね部１５から不良カートン検出部１９に至る搬送ラインの速度に追従し得るように、２台の図示しない包装機を具えている。これら２台の包装機は、姿勢変更部２１の一対の下部コンベヤ４２の搬送方向下流側にそれぞれ隣接して配されている。各包装機は、姿勢変更部２１の下部コンベヤ４２の搬送方向下流側に滞留するティシュカートン群から、ストッパに当接している先頭側から順に５個のティシュカートン１１を側方に取り出し、これらを透明樹脂フィルム１３で梱包する。さらに、樹脂フィルムにて形成された持ち運び用の取手１４の両端部をヒートシールにて梱包用の透明樹脂フィルム１３に接合する。
【００３１】
このようにしてパック包装部２２にて包装されたパック詰めティシュカートン１０は、図示しない段ボール箱に所定パックずつ収容され、各消費地へ向けて搬送される。
【００３２】
上述したティシュ束挿入部１７から姿勢変更部２１に至るティシュカートン１１の搬送ラインにおいては、ティシュカートン１１の最大面積の上下面１２の一方が搬送ラインに乗るように、ティシュカートン１１の上下面１２を上下方向に向けて搬送している。また、姿勢変更部２１にてティシュカートン１１の不安定な前後面２７を上下方向に向けてパック包装部２２へと搬送する場合、これらティシュカートン１１の上下面１２が相互に密着状態となるようにしている。つまり、姿勢変更部２１がパック包装部２２の直前に配されているため、ティシュカートン１１の前後面２７を上下方向に向けてティシュカートン１１を下部コンベヤ４２上でその搬送方向に沿って密着させる作業がパック詰め作業の直前に行われることとなる。従って、パック詰めティシュカートン１０を製造する際に、ティシュカートン１１をコンパクト化したとしても、引用文献２に開示されたような転倒防止手段を設ける必要がなくなり、その設備コストの上昇を防ぐことができる。
【００３３】
なお、本発明はその特許請求の範囲に記載された事項のみから解釈されるべきものであり、上述した実施形態においても、本発明の概念に包含されるあらゆる変更や修正が記載した事項以外に可能である。つまり、上述した実施形態におけるすべての事項は、本発明を限定するためのものではなく、本発明とは直接的に関係のないあらゆる構成を含め、その用途や目的などに応じて任意に変更し得るものである。
【符号の説明】
【００３４】
ｈ ティシュカートンの高さ
ｄ ティシュカートンの奥行
ｗ ティシュカートンの幅
１０ パック詰めティシュカートン
１１ ティシュカートン
１２ ティシュカートンの奥行と幅とで画成される面（上下面）
１３ 透明樹脂フィルム
１４ 取手
１５ ティシュ折り重ね部
１６ ティシュ束切断部
１７ ティシュ束挿入部
１８ ティシュカートン封止部
１９ 不良カートン検出部
２０ 振り分け部
２１ 姿勢変更部
２２ パック包装部
２３ ティシュの連続体
２４ ティシュ巻回ドラム
２５ ティシュ束
２５ｃ ティシュ束の連続体
２６ カッター装置
２７ ティシュカートンの高さと幅とで画成される面（前後面）
２８ 空間
２９ ティシュカートンの高さと奥行とで画成される面（左右面）
３０，３１ 蓋板
３２ 押し棒
３３，３４ 光学式センサー
３５ ライン自動振り分け装置（チャンネライザー）
３６〜３８ 搬送チャンネル
３９ 排出コンベヤ
４０ 上部コンベヤ
４１ シュート
４２ 下部コンベヤ
４３ 案内部材
【技術分野】
【０００１】
本発明は、同一寸法を有する直方体形状の箱を複数個ずつ積み重ねてパック詰めする箱のパック詰め方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
多数枚のティシュペーパーを順に折り重ねた状態で収容したティシュカートンは、屋外での雨水や塵埃による悪影響を回避するため、通常、特許文献１などに開示されているように、透明な樹脂フィルムにて梱包された状態で販売されることが多い。近年、テュシュペーパーの寸法形状を変更することなく、ティシュカートンの寸法、特に高さを詰めてよりコンパクト化させることにより、輸送経費の削減や店舗における陳列スペースの削減に加え、消費者の持ち運びやすさに配慮したものが企画されている。一般的なティシュカートンにおける高さｈと奥行ｄと幅ｗとの関係は、通常ｈ＜ｄ＜ｗである。このようなティシュカートンをパック詰めする場合、奥行ｄと幅ｗとで画成される面が重なり合うように、ティシュカートンが複数個ずつ、最も一般的には５個ずつ積み重ねてパック詰めされる。このため、ティシュカートンの製造ラインにおいては、その搬送効率およびパック詰めの際の作業性を考慮すると、ティシュカートンの高さｈと幅ｗとで画成される面を上下にして搬送することが好ましい。
【０００３】
しかしながら、コンパクト性の要求に伴ってティシュカートンの高さｈを５０mm以下にすると、ティシュカートンの高さｈと幅ｗとで画成される面を上下にして搬送した場合、ティシュカートンの姿勢が不安定となりやすい。これは、ティシュカートンの高さｈがその奥行ｄの１/２以下となった場合も同様である。このような偏平でコンパクトなティシュカートンに対し、例えば毎秒０.８メートルにも達する高速搬送を行うと、特に水平面に対して傾斜した傾斜搬送路にてティシュカートンが転倒し、後工程でのハンドリングなどで不具合を招いてしまうことが判明した。
【０００４】
ティシュカートンの高さｈと幅ｗとで画成される面を上下にしてこれを高速搬送する場合、搬送方向に沿って隣接するティシュカートンを密着状態に保持することがその転倒防止に対して有効である。また、特に傾斜搬送路においては、特許文献２に開示されたような転倒防止装置を組み込み、ティシュカートンの転倒を確実に防止することが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−１０７６８１号公報
【特許文献２】特開２００３−０２６２６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ティシュカートンの高さｈと幅ｗとで画成される面を上下にした状態で搬送方向に沿って隣接するティシュカートンを密着状態に保持しつつこれらを搬送する場合、ティシュカートンの不良品を自動的に検査することができない。すなわち、ティシュ束をティシュカートンに入れた後、ティシュカートンの幅方向両側にある蓋板を糊付けしてティシュカートンを塞ぐ工程がある。この場合、隣接するティシュカートンが相互に密着した状態では、ティシュ束を入れたティシュカートンの蓋板が正常に塞がれているか否か、センサーを用いて自動的に判定することが本質的に不可能となる。
【０００７】
また、引用文献２に開示されたような転倒防止装置を組み込んだ場合、そのための設備コストが増大する上に搬送ラインのメンテナンスも行いにくくなってしまう。しかも、この転倒防止装置に対してティシュカートンが摺接状態となるため、ティシュカートンの表面に傷がついたりする可能性があり、これを避けるためにティシュカートンの搬送速度を遅くしなければならなかった。
【０００８】
本発明の目的は、偏平でコンパクトなティシュカートンであっても、特別な転倒防止装置などを組み込むことなく、安定した高速搬送を可能にすると共にその製造効率を低下させずにパック詰めを行うことができる方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
高さｈと奥行ｄと幅ｗとがｈ＜ｄ≦ｗの関係にある直方体形状の箱の前記奥行ｄと前記幅ｗとで画成される面が重なり合うように、同一寸法形状の前記箱を複数個ずつ積み重ねてパック詰めする本発明の方法は、前記箱の奥行ｄと幅ｗとで画成される面を上下方向に向けて前記箱を搬送するステップと、前記箱に内容物を入れるステップと、内容物が入れられた前記箱を塞ぐステップと、前記箱の高さｈと幅ｗとで画成される面を上下方向に向けるステップと、前記箱の高さｈと幅ｗとで画成される面を上下方向に向けた状態で前記箱をその搬送方向に沿って密着させるステップと、密着状態にある前記箱を複数個ずつ取り出してパック詰めを行うステップとを具え、前記箱の高さｈと幅ｗとで画成される面を上下方向に向けるステップと、前記箱をその搬送方向に沿って密着させるステップとが前記箱のパック詰めを行うステップの直前に行われることを特徴とするものである。
【００１０】
本発明による箱のパック詰め方法において、内容物が入れられた箱を塞ぐステップの後に箱が正常に塞がれているか否かを判定するステップをさらに具えることができる。このステップは、箱の奥行ｄと幅ｗとで画成される面を上下方向に向けて箱を搬送するステップにて行われることが好ましい。
【００１１】
箱を複数個ずつパック詰めするための複数台の包装機に向けて内容物が入れられて塞がれた箱を複数個ずつ振り分けるステップをさらに具えることができる。このステップは、箱の奥行ｄと幅ｗとで画成される面を上下方向に向けて箱を搬送するステップにて行われることが望ましい。
【００１２】
箱の高さｈがその奥行ｄの１/２以下であることが好ましい。同様に、箱の高さｈが５０mm以下であることが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の箱のパック詰め方法によると、箱の高さｈと幅ｗとで画成される面を上下方向に向けて箱をその搬送方向に沿って密着させるステップを箱のパック詰めを行うステップの直前に行うようにしたので、箱の高速搬送を安定して行うことができる。この結果、箱の高さｈと奥行ｄと幅ｗとの比率が変わったり、特に偏平な箱を搬送する場合であっても、特別な転倒防止対策を何ら施す必要がなくなり、設備コストの増大を防止することができる。
【００１４】
箱の奥行ｄと幅ｗとで画成される面を上下方向に向けて箱を搬送するステップにて箱が正常に塞がれているか否かを判定する場合、箱を搬送方向に沿って密着させない状態にできるため、この判定ステップを正確かつ確実に行うことが可能である。
【００１５】
箱の奥行ｄと幅ｗとで画成される面を上下方向に向けて箱を搬送するステップにて内容物が入れられて塞がれた箱を複数個ずつ複数台の包装機に向けて振り分ける場合、箱が転倒するような事故を未然に防止することができる。また、この振り分け作業に伴って欠陥のある箱を搬送ラインから排除することができ、生産効率を最大限に発揮させることが可能となる。
【００１６】
箱の高さｈがその奥行ｄの１/２以下の場合、あるいは箱の高さｈが５０mm以下の場合、上述した本発明の効果をより明確に発現させることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の対象となるパック詰めティシュカートンの一例の外観を表す立体投影図である。
【図２】図１に示したパック詰めティシュカートンの製造ラインの一実施形態を模式的に表す概念図である。
【図３】図２に示した実施形態におけるティシュカートンの振り分けステップの前後の搬送経路を模式的に表す平面図である。
【図４】図３に対応した側面図である。
【図５】ティシュカートンの封止状態の異常の有無を判定するためのセンサーの配置を模式的に表す立体投影図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明による箱のパック詰め方法をティシュカートンの５個パック詰めに応用した実施形態について、図１〜図５を参照しながら詳細に説明する。しかしながら、本発明はこのような実施形態のみに限らず、本発明の精神に帰属する他の任意の技術、すなわち同一寸法の直方体形状をなす箱を複数個ずつ積み重ねてパック詰めするようなあらゆる物品に対して応用することが可能である。
【００１９】
本発明の対象となるパック詰めティシュカートンの外観を図１に示す。一般的な箱型のティシュカートン１１は、高さｈと奥行ｄと幅ｗとがｈ＜ｄ＜ｗの関係にある。本実施形態では、ティシュカートン１１の高さｈを奥行ｄの１/２以下の寸法に設定し、そのコンパクト化に配慮したものとなっており、一例としてｈ＝４５mm，ｄ＝１１６mm，ｗ＝２２７mmに設定されている。なお、奥行ｄと幅ｗとが同じ寸法のティシュカートン１１であっても、本発明の対象となり得ることに注意されたい。
【００２０】
ティシュカートン１１の奥行ｄと幅ｗとで画成される面（以下、これを上下面と記述する）１２が重なり合うように、同一寸法形状のティシュカートン１１が複数個（図示例では５個）ずつ積み重ねて透明樹脂フィルム１３にてパック詰めされている。また、同じ樹脂フィルムにて形成された取手１４の両端部がヒートシールにより一番上に位置するティシュカートン１１の幅方向に沿って透明樹脂フィルム１３に接合されている。
【００２１】
このようなパック詰めティシュカートン１０を製造するための本実施形態におけるラインの全体を図２に模式的に示し、その振り分け部の平面形状および側面形状をその前後の領域を含めて図３および図４に示す。本実施形態におけるパック詰めラインには、上流側から順にティシュ折り重ね部１５と、ティシュ束切断部１６と、ティシュ束挿入部１７と、ティシュカートン封止部１８と、不良カートン検出部１９と、振り分け部２０と、姿勢変更部２１と、パック包装部２２とが配されている。
【００２２】
ティシュ折り重ね部１５は、ティシュの連続体２３をティシュ巻回ドラム２４から引き出し、順に上に折り重ねてティシュ束の連続体２５ｃを形成する領域である。例えば、４００枚のティシュをティシュカートン１１に収容する場合、ティシュ巻回ドラム２４のスタンドが４００台整列状態で配されることとなる。
【００２３】
ティシュ束切断部１６は、ティシュ折り重ね部１５にて積層状態で折りたたまれたティシュ束の連続体２５ｃをカッター装置２６によって一定間隔で切断し、ティシュ束２５を得る領域である。
【００２４】
ティシュ束挿入部１７は、ティシュ束切断部１６にて切断されたティシュ束２５をティシュカートン１１に挿入する領域である。このティシュ束挿入部１７には、切断されたティシュ束２５を一定間隔で搬送するティシュ束搬送ラインと、このティシュ束搬送ラインと同期して空のティシュカートン１１を一定間隔で搬送するティシュカートン搬送ラインとが平行に配されている。ティシュカートン搬送ラインは、ティシュカートン１１をその幅ｗと直交する奥行ｄ方向に沿って搬送する。ティシュカートン搬送ラインに１つずつ送り込まれるティシュカートン１１は、あらかじめつぶされた折りたたみ状態にある。この状態から、ティシュカートン１１の高さｈと幅ｗとで画成される面（以下、これを前後面と記述する）２７を垂直に起立させ、ティシュ束２５が収容される空間２８を形成する。この場合、ティシュカートン１１の上下面１２および前後面２７の幅方向両側には、ティシュカートン１１の高さｈと奥行ｄとで画成される面（以下、これを左右面と記述する）２９を封止するための４枚の蓋板３０，３１が開いた状態となっている（図５参照）。ティシュ束２５は、ティシュカートン１１の左右面２９のうちのティシュ束搬送ラインと対向する側から押し棒３２によってティシュカートン１１の空間２８内に押し込まれる。
【００２５】
ティシュカートン封止部１８は、ティシュ束２５が収容されたティシュカートン１１の左右の蓋板３０，３１をそれぞれ接着剤を用いて封止する領域である。まず、ティシュカートン１１の前後面２７に続く一対の蓋板３０が折り曲げられ、続いて接着剤がこれら一対の蓋板３０およびティシュカートン１１の上下面１２に続く蓋板３１に塗布される。そして、これら上下面１２に続く蓋板３１が折り曲げられて４枚の蓋板３０，３１が左右でそれぞれ相互に接合され、これによってティシュカートン１１の左右面２９を封止する。
【００２６】
本実施形態における不良カートン検出部１９の主要部の外観を模式的に図５に示す。この不良カートン検出部１９は、上述したティシュカートン１１の特に蓋板３１が正常に封止されているか否かを判定する。そして、蓋板３１の少なくとも一部が異常な状態にある場合には、後述する振り分け部２０にてティシュカートン１０の搬送ラインから排除させるためのものである。本実施形態における不良カートン検出部１９は、ティシュカートン１１の上下面１２に続く蓋板３１の位置を検出するための４組の光学式センサー３３，３４を具えている。より具体的には、蓋板３１が上下にめくれ上がっていることを検出するための上下２組の光学式センサー３３と、蓋板３１がティシュカートン１１の幅方向両端から突出していることを検出するための左右２組の光学式センサー３４とを具えている。これら光学式センサー３３，３４の投光部からの検出光が受光部に達しない場合、ティシュカートン１１の蓋板３０，３１の何れかが正常に封止されていないと判断する。
【００２７】
本実施形態における振り分け部２０は、周知のライン自動振り分け装置（チャンネライザー）３５を含み、連続的に切り替え可能な３つの搬送チャンネル３６〜３８を有する。第１および第２の搬送チャンネル３６，３７は、後続の姿勢変更部２１に接続する。残りの搬送チャンネル３８は、一対の姿勢変更部２１の間に配された排出コンベヤ３９に接続する。この排出コンベヤ３９は、不良カートン検出部１９にて不良品であると判定されたティシュカートン１１および必要に応じてこのティシュカートン１１と同じパック詰め予定のティシュカートン１１を搬送ライン外に排出するためのものである。
【００２８】
本実施形態における姿勢変更部２１は、振り分け部２０の第１および第２の搬送チャンネル３６，３７に接続する一対の上部コンベヤ４０と、これら一対の上部コンベヤ４０にシュート４１を介して接続する一対の下部コンベヤ４２とを有する。つまり、上部コンベヤ４０の搬送方向下流端と下部コンベヤ４２の搬送方向上流端との間に１/４円弧状をなすシュート４１が配されている。上部コンベヤ４０から下部コンベヤ４２へとティシュカートン１１を移動させる際、ティシュカートン１１の前後面２７が上下方向を向くように、ティシュカートンの移動を案内する案内部材４３がシュート４１の案内面に沿ってこれとほぼ平行に配されている。また、下部コンベヤ４２の搬送方向下流端側には、先頭に位置するティシュカートン１１に当接してその移動を阻止する図示しないストッパが配されている。
【００２９】
姿勢変更部２１における上部および下部コンベヤ４０，４２の搬送速度をティシュ折り重ね部１５から振り分け部２０に至る搬送ラインの速度の約半分程度に設定することができ、特に下部コンベヤ４２の搬送速度を半分未満に設定することが有効である。これにより、下部コンベヤ４２にはティシュカートン１１の前後面２７を上下方向に向け、これらがその搬送方向に沿って密着した状態で滞留することとなる。つまり、姿勢が不安定なティシュカートン１１の前後面２７を上下に向けたとしても、隣接するティシュカートン１１の間隔が直ちに狭まって密着し、その転倒を自動的に防止することができる。
【００３０】
本実施形態におけるパック包装部２２は、ティシュ折り重ね部１５から不良カートン検出部１９に至る搬送ラインの速度に追従し得るように、２台の図示しない包装機を具えている。これら２台の包装機は、姿勢変更部２１の一対の下部コンベヤ４２の搬送方向下流側にそれぞれ隣接して配されている。各包装機は、姿勢変更部２１の下部コンベヤ４２の搬送方向下流側に滞留するティシュカートン群から、ストッパに当接している先頭側から順に５個のティシュカートン１１を側方に取り出し、これらを透明樹脂フィルム１３で梱包する。さらに、樹脂フィルムにて形成された持ち運び用の取手１４の両端部をヒートシールにて梱包用の透明樹脂フィルム１３に接合する。
【００３１】
このようにしてパック包装部２２にて包装されたパック詰めティシュカートン１０は、図示しない段ボール箱に所定パックずつ収容され、各消費地へ向けて搬送される。
【００３２】
上述したティシュ束挿入部１７から姿勢変更部２１に至るティシュカートン１１の搬送ラインにおいては、ティシュカートン１１の最大面積の上下面１２の一方が搬送ラインに乗るように、ティシュカートン１１の上下面１２を上下方向に向けて搬送している。また、姿勢変更部２１にてティシュカートン１１の不安定な前後面２７を上下方向に向けてパック包装部２２へと搬送する場合、これらティシュカートン１１の上下面１２が相互に密着状態となるようにしている。つまり、姿勢変更部２１がパック包装部２２の直前に配されているため、ティシュカートン１１の前後面２７を上下方向に向けてティシュカートン１１を下部コンベヤ４２上でその搬送方向に沿って密着させる作業がパック詰め作業の直前に行われることとなる。従って、パック詰めティシュカートン１０を製造する際に、ティシュカートン１１をコンパクト化したとしても、引用文献２に開示されたような転倒防止手段を設ける必要がなくなり、その設備コストの上昇を防ぐことができる。
【００３３】
なお、本発明はその特許請求の範囲に記載された事項のみから解釈されるべきものであり、上述した実施形態においても、本発明の概念に包含されるあらゆる変更や修正が記載した事項以外に可能である。つまり、上述した実施形態におけるすべての事項は、本発明を限定するためのものではなく、本発明とは直接的に関係のないあらゆる構成を含め、その用途や目的などに応じて任意に変更し得るものである。
【符号の説明】
【００３４】
ｈ ティシュカートンの高さ
ｄ ティシュカートンの奥行
ｗ ティシュカートンの幅
１０ パック詰めティシュカートン
１１ ティシュカートン
１２ ティシュカートンの奥行と幅とで画成される面（上下面）
１３ 透明樹脂フィルム
１４ 取手
１５ ティシュ折り重ね部
１６ ティシュ束切断部
１７ ティシュ束挿入部
１８ ティシュカートン封止部
１９ 不良カートン検出部
２０ 振り分け部
２１ 姿勢変更部
２２ パック包装部
２３ ティシュの連続体
２４ ティシュ巻回ドラム
２５ ティシュ束
２５ｃ ティシュ束の連続体
２６ カッター装置
２７ ティシュカートンの高さと幅とで画成される面（前後面）
２８ 空間
２９ ティシュカートンの高さと奥行とで画成される面（左右面）
３０，３１ 蓋板
３２ 押し棒
３３，３４ 光学式センサー
３５ ライン自動振り分け装置（チャンネライザー）
３６〜３８ 搬送チャンネル
３９ 排出コンベヤ
４０ 上部コンベヤ
４１ シュート
４２ 下部コンベヤ
４３ 案内部材
【特許請求の範囲】
【請求項１】
高さｈと奥行ｄと幅ｗとがｈ＜ｄ≦ｗの関係にある直方体形状の箱の前記奥行ｄと前記幅ｗとで画成される面が重なり合うように、同一寸法形状の前記箱を複数個ずつ積み重ねてパック詰めする方法であって、
前記箱の奥行ｄと幅ｗとで画成される面を上下方向に向けて前記箱を搬送するステップと、
前記箱に内容物を入れるステップと、
内容物が入れられた前記箱を塞ぐステップと、
前記箱の高さｈと幅ｗとで画成される面を上下方向に向けるステップと、
前記箱の高さｈと幅ｗとで画成される面を上下方向に向けた状態で前記箱をその搬送方向に沿って密着させるステップと、
密着状態にある前記箱を複数個ずつ取り出してパック詰めを行うステップと
を具え、前記箱の高さｈと幅ｗとで画成される面を上下方向に向けるステップと、前記箱をその搬送方向に沿って密着させるステップとが前記箱のパック詰めを行うステップの直前に行われることを特徴とする箱のパック詰め方法。
【請求項２】
内容物が入れられた前記箱を塞ぐステップの後に前記箱が正常に塞がれているか否かを判定するステップをさらに具え、このステップは、前記箱の奥行ｄと幅ｗとで画成される面を上下方向に向けて前記箱を搬送するステップにて行われることを特徴とする請求項１に記載の箱のパック詰め方法。
【請求項３】
前記箱を複数個ずつパック詰めするための複数台の包装機に向けて内容物が入れられて塞がれた前記箱を複数個ずつ振り分けるステップをさらに具え、このステップは、前記箱の奥行ｄと幅ｗとで画成される面を上下方向に向けて前記箱を搬送するステップにて行われることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の箱のパック詰め方法。
【請求項４】
前記箱の高さｈがその奥行ｄの１/２以下であることを特徴とする請求項１から請求項３の何れかに記載の箱のパック詰め方法。
【請求項５】
前記箱の高さｈが５０mm以下であることを特徴とする請求項１から請求項４の何れかに記載の箱のパック詰め方法。
【請求項１】
高さｈと奥行ｄと幅ｗとがｈ＜ｄ≦ｗの関係にある直方体形状の箱の前記奥行ｄと前記幅ｗとで画成される面が重なり合うように、同一寸法形状の前記箱を複数個ずつ積み重ねてパック詰めする方法であって、
前記箱の奥行ｄと幅ｗとで画成される面を上下方向に向けて前記箱を搬送するステップと、
前記箱に内容物を入れるステップと、
内容物が入れられた前記箱を塞ぐステップと、
前記箱の高さｈと幅ｗとで画成される面を上下方向に向けるステップと、
前記箱の高さｈと幅ｗとで画成される面を上下方向に向けた状態で前記箱をその搬送方向に沿って密着させるステップと、
密着状態にある前記箱を複数個ずつ取り出してパック詰めを行うステップと
を具え、前記箱の高さｈと幅ｗとで画成される面を上下方向に向けるステップと、前記箱をその搬送方向に沿って密着させるステップとが前記箱のパック詰めを行うステップの直前に行われることを特徴とする箱のパック詰め方法。
【請求項２】
内容物が入れられた前記箱を塞ぐステップの後に前記箱が正常に塞がれているか否かを判定するステップをさらに具え、このステップは、前記箱の奥行ｄと幅ｗとで画成される面を上下方向に向けて前記箱を搬送するステップにて行われることを特徴とする請求項１に記載の箱のパック詰め方法。
【請求項３】
前記箱を複数個ずつパック詰めするための複数台の包装機に向けて内容物が入れられて塞がれた前記箱を複数個ずつ振り分けるステップをさらに具え、このステップは、前記箱の奥行ｄと幅ｗとで画成される面を上下方向に向けて前記箱を搬送するステップにて行われることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の箱のパック詰め方法。
【請求項４】
前記箱の高さｈがその奥行ｄの１/２以下であることを特徴とする請求項１から請求項３の何れかに記載の箱のパック詰め方法。
【請求項５】
前記箱の高さｈが５０mm以下であることを特徴とする請求項１から請求項４の何れかに記載の箱のパック詰め方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１１−１０８２（Ｐ２０１１−１０８２Ａ）
【公開日】平成２３年１月６日（２０１１．１．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１４４４３８（Ｐ２００９−１４４４３８）
【出願日】平成２１年６月１７日（２００９．６．１７）
【出願人】（３９００３６７９９）王子ネピア株式会社 (387)
【出願人】（０００１２２２９８）王子製紙株式会社 (2,055)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１月６日（２０１１．１．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年６月１７日（２００９．６．１７）
【出願人】（３９００３６７９９）王子ネピア株式会社 (387)
【出願人】（０００１２２２９８）王子製紙株式会社 (2,055)
【Ｆターム（参考）】
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