搬送装置
【課題】大小二個の物品を重ねてセットにした状態で包装する場合であって、包装機で包装材料を切り離したりシールしたりする際に、物品の噛込みが生じることを防止する搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送装置１１は、第一および第二の物品ＸＡ１，ＸＡ２を重ねてセットにした状態で包装機１４に順次供給する供給路１５と、この供給路１５の下方に沿って配置され、循環するように走行する第一および第二のチェーン１６，１７と、所定の間隔で第一のチェーン１６に連結され、供給路１５を走行することで供給路１５に投入された第一の物品ＸＡ１を押し進める複数の第一のフィンガー２５と、所定の間隔で第二のチェーン１７に連結され、第一のフィンガー２５に後続して供給路１５を走行することで供給路１５に投入された第二の物品ＸＡ２を押し進める複数の第二のフィンガー２６と、を備えている。
【解決手段】搬送装置１１は、第一および第二の物品ＸＡ１，ＸＡ２を重ねてセットにした状態で包装機１４に順次供給する供給路１５と、この供給路１５の下方に沿って配置され、循環するように走行する第一および第二のチェーン１６，１７と、所定の間隔で第一のチェーン１６に連結され、供給路１５を走行することで供給路１５に投入された第一の物品ＸＡ１を押し進める複数の第一のフィンガー２５と、所定の間隔で第二のチェーン１７に連結され、第一のフィンガー２５に後続して供給路１５を走行することで供給路１５に投入された第二の物品ＸＡ２を押し進める複数の第二のフィンガー２６と、を備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、大小二個の物品をセットにした状態で順次包装する包装機に、大小二個の物品をセットにした状態で順次搬送する搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
食品や日用品等の物品を包装する包装ラインでは、物品が包装機に次々と供給され、フィルム等の包装材料によって個別に包装される。物品の包装機への供給は、物品を載せて連続的に搬送する搬送装置（コンベア）によって行われる。搬送装置には、ベルトコンベアやチェーン式のフィンガーコンベア等がある。
【０００３】
フィンガーコンベアは、包装機に物品を順次供給する供給路と、この供給路の下方においてその長手方向沿って配置される環状部材であって、供給路の上流から下流に向かって包装機に近付く方向に走行する進行領域、および供給路の下流から上流に向かって包装機から遠退く方向に走行する戻り領域を備えて、循環するように走行するチェーンと、所定の間隔でチェーンに連結されると共に、供給路の下方から上方に突出し、チェーンと一体となって走行することで、物品を包装機に向けて押し進める複数のフィンガーと、を備えている（例えば、特許文献１参照）。フィンガーコンベアによれば、供給路の下方から上方に突出する複数のフィンガーが、所定の間隔で物品を押し進めるから、包装機に一定のタイミングで物品を順次供給できる。
【０００４】
包装機には、物品が順次供給されることに合わせて、フィルム等の包装材料が連続して供給され、包装機において筒状に成形される。筒状に成形された包装材料に、フィンガーコンベアで搬送されてきた物品が順次供給された後、包装材料の両側縁部がシールされる。それから、所定ピッチごとに包装材料の幅方向に横シールとカットとが行われて、各物品が個別に包装される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開昭５７−０７４３１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
食品等の物品は、脱酸素剤（例えば、エージレス（登録商標））や乾燥剤（例えば、シリカゲル）等が収容された小袋を重ねてセットにした状態で包装されることがある。そのような小袋は、物品と共にフィンガーによって押し進められ、物品と共に包装機に供給される。フィンガーは、包装機に干渉しないように、包装機手前で逃がす必要があり、フィンガーの長さが長いほどより手前で逃がす必要がある。物品と比較してサイズの小さい小袋は、物品の後端部に位置した状態で搬送されるから、包装機手前でフィンガーを逃がした場合、小袋が物品の後方にずれることがある。このずれが大きくなった場合には、包装材料を横シールする際に、下流側のシール部において小袋の噛込みが発生する。このような噛込みは、上記の場合だけでなく、大小二個の物品を重ねてセットにした状態で包装する場合にも生じる問題である。
【０００７】
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、大小二個の物品を重ねた状態で包装する場合であって、包装機で包装材料をシールしたり切り離したりする際に、物品の噛込みが生じることを防止する搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）本発明は、第一の物品と、前記第一の物品と比較して大きい第二の物品と、を重ねた状態で順次包装する包装機に対して、前記第一の物品及び前記第二の物品を順次供給する供給路と、前記供給路の下方において該供給路の長手方向に沿って配置される環状部材であって、前記供給路の上流から下流に向かって前記包装機に近付く方向に走行する進行領域と、前記供給路の下流から上流に向かって前記包装機から遠退く方向に走行する戻り領域と、を備えて循環するように走行する走行体と、前記走行体によって駆動され、前記供給路から上方に突出し、前記供給路上の前記第一の物品を前記包装機に向けて押し進める複数の第一の突起と、前記走行体によって駆動され、前記第一の突起と比較して高くなるように前記供給路から上方に突出すると共に、前記第一の突起に対して第二の物品の搬送方向の寸法以下の距離で後続することで、前記供給路上の前記第二の物品を、前記第一の物品の上に重ねた状態で前記包装機に向けて押し進める複数の第二の突起と、を備えることを特徴とする、搬送装置である。
【０００９】
本発明によれば、第一の物品は、走行体によって駆動され、供給路から上方に突出する第一の突起に押し進められる。一方、第一の物品と比較して大きい第二の物品は、走行体によって駆動され、第一の突起と比較して高くなるように供給路から上方に突出すると共に、第一の突起に対して第二の物品の搬送方向の寸法以下の距離で後続する第二の突起に押し進められる。このため、第一の物品は、第二の物品と共に一つの突起で押し進められる従来の場合と比較して、包装機に早めに供給される。つまり、第一の物品が第二の物品の前端部に位置した状態で、物品を包装する包装材料に供給されるので、たとえ第一の物品が後方にずれたとしても、第二の物品の長さの範囲で収まるか、最悪の場合でも第二の突起で止まるので、包装材料を包装機でシールする際に、可及的に第一の物品の噛込みを防止できる。何よりも、第一の突起の長さが第二の突起の長さと比較して短くなっているので、第一の突起をより包装機に近付けることができ、第一の物品を包装材料に引き渡すぎりぎりの所まで押し進めることができる。これにより、第一の物品を確実に包装材料に載せることができるので、第一の物品の位置ずれによる噛込みを防止することができる。
【００１０】
（２）本発明はまた、前記走行体は、前記第一の突起を走行させる第一の走行体と、前記第二の突起を走行させる第二の走行体と、を備えて構成されることを特徴とする、上記（１）に記載の搬送装置である。
【００１１】
（３）本発明はまた、前記第一の走行体は、前記包装機側において前記進行領域から前記戻り領域に向かう下流側折返しの箇所が、前記第二の走行体の前記下流側折返し箇所と比較して前記包装機に近いことを特徴とする、上記（２）に記載の搬送装置である。
【００１２】
（４）本発明はまた、前記第一の走行体は、前記包装機と反対側において前記戻り領域から前記進行領域に向かう上流側折返しの箇所が、前記第二の走行体の前記上流側折返し箇所と比較して前記包装機から遠くなっており、前記供給路は、前記第一の走行体によって駆動される前記第一の突起が前記供給路を走行し始める箇所から、前記第二の走行体によって駆動される前記第二の突起が前記供給路を走行し始める箇所までの領域であって、前記第一の物品が投入される第一の供給路と、前記第一の突起と前記第二の突起が一緒に前記供給路を走行する領域であって、前記第二の物品が投入される第二の供給路と、を備えて構成されることを特徴とする、上記（２）または（３）に記載の搬送装置である。
【００１３】
上記発明によれば、第一の走行体における包装機と反対側の上流側折返し箇所を、第二の走行体における上流側折返し箇所と比較して、包装機から遠くにしたことで、供給路の一部を、第一の突起のみが突出し、第二の突起が突出しない第一の供給路にすることができる。これにより、第一の供給路において第一の物品が投入される範囲を、先行する第一の突起と、後続する第一の突起と、の間の広い範囲とすることができる。ひいては、第一の突起を高速で走行させた場合であっても、第一の物品を正確に投入することができる。
【００１４】
（５）本発明はまた、前記第二の突起の先端部分は、前記第二の走行体によって駆動されて前記上流側折返し箇所で折返しを完了させた時において、前記供給路から離反しており、その後、前記第二の突起が下流側に進むにつれて、前記第二の突起の先端部分が前記供給路上に次第に突出することを特徴とする、上記（４）に記載の搬送装置である。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の上記（１）〜（５）に記載の搬送装置によれば、物品を包装する包装材料を包装機でシールする際に、第一の物品の位置ずれによる噛込みが発生することを防止することができる。また、上記（４）に記載の搬送装置によれば、第一の突起を高速で走行させた場合であっても、第一の物品を正確に投入することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係る搬送装置を備える包装ラインの概略を示す正面図である。
【図２】図１に示す包装ラインにおける搬送装置を包装機の側から視た側面図であり、（Ａ）は第一のフィンガーが手前に視える場合を示し、（Ｂ）は第二のフィンガーが手前に視える場合を示す。
【図３】（Ａ）は搬送装置における第二のチェーンの上流側折返し箇所の拡大正面図であり、（Ｂ）は（Ａ）に示す箇所を変形する比較形態の拡大正面図である。
【図４】図１に示す包装ラインにおける第二の投入機と搬送装置との合流部分に係り、（Ａ）は平面図であり、（Ｂ）は正面図である。
【図５】図１に示す包装ラインにおける搬送装置と包装機との接続部分の拡大平面図である。
【図６】図５に示す部分の斜視図である。
【図７】図５に示す部分における第一および第二の物品の動きを説明する平面図に係り、（Ａ）は包装材料による第二の物品の引込みが開始されるタイミングを示し、（Ｂ）は包装材料による第一の物品の引込みが開始されるタイミングを示し、（Ｃ）は包装材料による第一および第二の物品の引込み中のタイミングを示す。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照して、本発明に係る搬送装置を備える包装ラインについて詳細に説明する。
【００１８】
まず、図１〜図６を用いて、包装ライン１０の構成について説明する。図１は、包装ライン１０の概略を示す正面図である。図２は、搬送装置１１を包装機１４の側から視た側面図であり、（Ａ）は第一のフィンガー２５が手前に視える場合を示し、（Ｂ）は第二のフィンガー２６が手前に視える場合を示す。図３において、（Ａ）は搬送装置１１における第二のチェーン１７の上流側折返し箇所の拡大正面図であり、（Ｂ）は（Ａ）に示す箇所を変形する比較形態の拡大正面図である。図４は、第二の投入機１３と搬送装置１１との合流部分に係り、（Ａ）は平面図であり、（Ｂ）は正面図である。図５は、搬送装置１１と包装機１４との接続部分の拡大平面図である。図６は、図５に示す部分の斜視図である。なお、図面の簡略化のため、各図において説明に不要な構成要素の図示を適宜省略する。
【００１９】
図１に示す包装ライン１０は、脱酸素剤や乾燥剤等が収容された小袋（以下、「第一の物品」と称す。）ＸＡ１と、この第一の物品ＸＡ１と比較して、大きさが大きい食品や日用品等の物品（以下、「第二の物品」と称す。）ＸＡ２と、を重ねてセットにした状態で順次包装するラインである。この包装ライン１０では、第一および第二の物品ＸＡ１，ＸＡ２のセットが、フィルム等の包装材料ＹＡ１によって個別に包装される。
【００２０】
なお、第一および第二の物品ＸＡ１，ＸＡ２の大きさとは、少なくとも、包装機１４に搬送される方向（図１における左右方向）の大きさを意味するが、その方向に直交する水平方向（図２における左右方向）の大きさや、高さ方向（図１における上下方向）の大きさを含めた３次元方向の全ての大きさを意味してもよい。以下において、第一および第二の物品ＸＡ１，ＸＡ２の大きさとは、３次元方向の全ての大きさを意味する。
【００２１】
包装ライン１０は、第一および第二の物品ＸＡ１，ＸＡ２を搬送する搬送装置１１と、この搬送装置１１に対して第一の物品ＸＡ１を投入する第一の投入機１２と、搬送装置１１に対して第二の物品ＸＡ２を投入する第二の投入機１３と、搬送装置１１によって搬送された第一および第二の物品ＸＡ１，ＸＡ２を順次包装する包装機１４と、を備えている。以下、包装ライン１０の各構成要素を説明する。なお、各構成要素の動作は、図示を省略する制御装置によって統括的に制御される。
【００２２】
（搬送装置）
搬送装置１１は、チェーン式のフィンガーコンベアである。図１および図２に示すように、搬送装置１１は、第一および第二の物品ＸＡ１，ＸＡ２を重ねてセットにした状態で包装機１４に順次供給する供給路１５と、この供給路１５の下方においてその長手方向に沿って配置される環状の第一および第二のチェーン１６，１７と、第一のチェーン１６の包装機１４と反対側の折返し箇所に配置されたスプロケット１８と、第一のチェーン１６の包装機１４側の折返し箇所に配置されたスプロケット１９，２０と、第二のチェーン１７の包装機１４と反対側の折返し箇所に配置されたスプロケット２１と、このスプロケット２１と比較して、包装機１４の近くであると共に高い箇所に配置されたスプロケット２２と、第二のチェーン１７の包装機１４側の折返し箇所に配置されたスプロケット２３，２４と、所定の間隔で第一のチェーン１６に連結され、供給路１５を走行することで供給路１５に投入された第一の物品ＸＡ１を押し進める複数の第一のフィンガー２５と、所定の間隔で第二のチェーン１７に連結され、供給路１５を走行することで供給路１５に投入された第二の物品ＸＡ２を押し進める複数の第二のフィンガー２６と、を備えている。
【００２３】
（供給路）
供給路１５は、包装機１４に向かって延びる溝であり、ステンレス等を材料として形成される。供給路１５における包装機１４との接続部分、すなわち、供給路１５における包装機１４側の端部は、包装機１４における供給路１５との接続部分に対応する形状を有している。具体的には、供給路１５における包装機１４側の端部は、上方から視て斜めに尖った形状を有している（図５参照）。
【００２４】
供給路１５は、前半部分と後半部分との二つの区間に分けられる。具体的には、供給路１５は、第一の物品ＸＡ１が投入される第一の供給路２７と、第一の物品ＸＡ１の上に重なるように第二の物品ＸＡ２が投入される第二の供給路２８と、の二つの区間に分けられる。供給路１５の底面には、上下方向に貫通するスリット２９が長手方向に沿って形成されている。スリット２９は、第一および第二のフィンガー２５，２６が貫通する幅を有する。
【００２５】
前半部分に該当する第一の供給路２７では、投入された第一の物品ＸＡ１が第一のフィンガー２５によって押し進められる。後半部分に該当する第二の供給路２８では、第一の供給路２７に引き続いて、第一の物品ＸＡ１が第一のフィンガー２５によって押し進められると共に、投入された第二の物品ＸＡ２が第二のフィンガー２６によって押し進められる。第一の供給路２７は、第一のチェーン１６によって駆動される第一のフィンガー２５が走行し始める箇所から、第二のチェーン１７によって駆動される第二のフィンガー２６が走行し始める箇所までの領域である。第二の供給路２８は、第一のフィンガー２５と第二のフィンガー２６が一緒に供給路１５を走行する領域である。
【００２６】
（チェーン）
第一のチェーン１６は、供給路１５の略全長にわたってその下方に配置される。この第一のチェーン１６は、供給路１５の上流から下流に向かって包装機１４に近付く方向に走行する進行領域１６ａと、この進行領域１６ａの下方に沿って配置され、供給路１５の下流から上流に向かって包装機１４から遠退く方向に走行する戻り領域１６ｂと、が無端で連結されて循環するように走行する環状の第一の走行体である。
【００２７】
具体的には、第一のチェーン１６は、包装機１４と反対側において戻り領域１６ｂから進行領域１６ａに向かう上流側折返し箇所に配置されたスプロケット１８の上部から、包装機１４側において進行領域１６ａから戻り領域１６ｂに向かう下流側折返し箇所に配置されたスプロケット１９の上部に向けて水平に延びる。そして、第一のチェーン１６は、スプロケット１９の側部から、スプロケット１９の下方に配置されたスプロケット２０の側部に向けて下方に延びる。また、第一のチェーン１６は、スプロケット２０の下部から、スプロケット１８の下部に向けて水平に延びる。
【００２８】
第二のチェーン１７は、第二の供給路２８の略全長にわたってその下方に、第一のチェーン１６の脇に並ぶように配置される。この第二のチェーン１７は、供給路１５の上流から下流に向かって包装機１４に近付く方向に走行する進行領域１７ａと、この進行領域１７ａの下方に沿って配置され、供給路１５の下流から上流に向かって包装機１４から遠退く方向に走行する戻り領域１７ｂと、が無端で連結されて循環するように走行する環状の第二の走行体である。
【００２９】
具体的には、図１および図２に示すことに加えて、図３（Ａ）に拡大して示すように、第二のチェーン１７は、包装機１４と反対側において戻り領域１７ｂから進行領域１７ａに向かう上流側折返し箇所に配置されたスプロケット２１の上部から、スプロケット２１と比較して、包装機１４の近くであると共に高い箇所に配置されたスプロケット２２の上部に向けて斜め上方に延びる。その傾斜角度αは小さいことが好ましく、具体的には１０度〜１５度程度であることが好ましい。
【００３０】
そして、第二のチェーン１７は、スプロケット２２の上部から、包装機１４側において進行領域１７ａから戻り領域１７ｂに向かう下流側折返し箇所に配置されたスプロケット２３の上部に向けて水平に延びる。また、第二のチェーン１７は、スプロケット２３の側部から、スプロケット２３の下方に配置されたスプロケット２４の側部に向けて下方に延びる。さらに、第二のチェーン１７は、スプロケット２４の下部からスプロケット２１の下部に向けて水平に延びる。
【００３１】
第一および第二のチェーン１６，１７は、互いに連動して走行し、速度が同一である。第一のチェーン１６は、包装機１４と反対側の上流側折返し箇所が、第二のチェーン１７の上流側折返し箇所と比較して包装機１４から遠くにあり、包装機１４側の下流側折返し箇所が、第二のチェーン１７の下流側折返し箇所と比較して包装機１４寄りに位置する。
【００３２】
（スプロケット）
スプロケット１８〜２４は、全周にわたって複数の歯（図示省略）が形成された歯車であり、第一または第二のチェーン１６，１７との組合せで用いられる。第一のチェーン１６との組合せで用いられるスプロケット１８〜２０は、そのうちの少なくとも一つがモータ等の動力源（図示省略）に接続され、その動力源によって回動する。これにより、第一のチェーン１６が走行する。動力源に接続されていないスプロケット１８〜２０は、第一のチェーン１６の走行と共に回動する。
【００３３】
第二のチェーン１７との組合せで用いられるスプロケット２１〜２４は、スプロケット１８〜２０と同様、そのうちの少なくとも一つがモータ等の動力源（図示省略）に接続され、その動力源によって回動する。これにより、第二のチェーン１７が走行する。動力源に接続されていないスプロケット２１〜２４は、第二のチェーン１７の走行と共に回動する。以上のスプロケット１８〜２４は、第一および第二のチェーン１６，１７と共に、第一および第二のフィンガー２５，２６を走行させる動力伝達機構を構成する。
【００３４】
第一のチェーン１６の包装機１４と反対側の上流側折返し箇所に配置されたスプロケット１８は、第二のチェーン１６の包装機１４と反対側の上流側折返し箇所に配置されたスプロケット２１，２２と比較して、包装機１４から遠くにある。第一のチェーン１６の包装機１４側の下流側折返し箇所に配置されたスプロケット１９，２０は、第二のチェーン１７の包装機１４側の下流側折返し箇所に配置されたスプロケット２３，２４と比較して、包装機１４寄りに位置する。
【００３５】
（フィンガー）
第一のフィンガー２５は、所定の間隔で第一のチェーン１６の外周側に直交するように連結されている。この第一のフィンガー２５は、スリット２９を介して供給路１５の下方から上方に突出する。第一フィンガー２５の供給路１５からの突出量は、例えば、３ｍｍ程度である。第一のフィンガー２５は、第一のチェーン１６によって駆動され、第一の物品ＸＡ１を包装機１４に向けて押し進める。
【００３６】
第二のフィンガー２６は、所定の間隔で第二のチェーン１７の外周側に直交するように連結されている。この第二のフィンガー２６は、スリット２９を介して第二の供給路２８の下方から上方に突出する。
【００３７】
具体的には、図１および図２に示すことに加えて、図３（Ａ）に拡大して示すように、第二のフィンガー２６は、第二のチェーン１７がスプロケット２１で折返し、上方（鉛直方向からαだけ傾いた方向）を向く。第二のフィンガー２６の先端部分は、第二のチェーン１７の折返しが完了した時において、供給路１５から離反している。すなわち、第二のフィンガー２６の先端部分は、第一のフィンガー２５が走行する軌跡との間に、距離ｄを有する。これにより、第二のフィンガー２６が、第二のチェーン１７の折返し中に、第一のフィンガー２５または第一の物品ＸＡ１と干渉することが防止される。その後、第二のフィンガー２６は、第二のチェーン１７がスプロケット２２に向けて斜め上方に走行する過程において、第二のチェーン１７と共に斜め上方に走行し、第二の供給路２８の下方から上方に次第に突出する。
【００３８】
仮に、図３（Ｂ）に示すような、第二のチェーン１７の折返し箇所を変形した比較形態の場合には、第二のフィンガー２６が、第二のチェーン１７の折返し中に、第一のフィンガー２５または第一の物品ＸＡ１と干渉することが考えられる。
【００３９】
具体的には、比較形態は、スプロケット２２が、スプロケット２１の上方に配置されている。この場合、第二のチェーン１７は、スプロケット２１で直角に折り曲げられると共に、スプロケット２２で直角に折り曲げられることで、チェーン１７が折り返される。第二のフィンガー２６の先端部は、第二のチェーン１７がスプロケット２２で直角に折り曲げられる際に、供給路１５の下方から上方に突出する。すなわち、第二のフィンガー２６の先端部は、第二のチェーン１７の折返し中に、第一のフィンガー２５および第一の物品ＸＡ１が移動する軌跡に入る。このため、比較形態の場合には、第二のフィンガー２６が、第二のチェーン１７の折返し中に、第一のフィンガー２５または第一の物品ＸＡ１と干渉することが考えられる。
【００４０】
本発明の説明に戻る。第二のフィンガー２６の第二の供給路２８からの突出量は、第一のフィンガー２５の突出量と比較して高く、例えば、１０ｍｍ程度である。第二のフィンガー２６は、第二のチェーン１７によって駆動され、第二の物品ＸＡ２を包装機１４に向けて押し進める。
【００４１】
第二のフィンガー２６は、第二の供給路２８において、いずれか一つの第一のフィンガー２５と対となる。第二の供給路２８における第二のフィンガー２６は、対となる第一のフィンガー２５に対して、第二の物品ＸＡ２の搬送方向の寸法以下の距離で後続する。第二の供給路２８における第一のフィンガー２５は、先行して走行する第二のフィンガー２６との間隔が、自身と対となって後続する第二のフィンガー２６との間隔と比較して、小さい。第一のフィンガー２５の、先行して走行する第二のフィンガー２６との間隔は、第一の物品ＸＡ１の大きさと比較して大きいが、可能な限り小さいことが好ましい。第二のフィンガー２６同士の間隔は、第二の物体ＸＡ２の大きさと比較して大きいが、可能な限り小さいことが好ましい。
【００４２】
（投入機）
第一の投入機１２は、第一の供給路２７に沿って二台配置されている。第一の投入機１２の間隔は、第一のフィンガー２５の間隔と等しい。各第一の投入機１２は、互いに同調して作動する。各第一の投入機１２は、第一の物品ＸＡ１を押し進めさせる第一のフィンガー２５を基準として設定する。包装機１４に近い側の第一の投入機１２は、所定の一つの第一のフィンガー２５を基準とする。包装機１４に遠い側の第一の投入機１２は、包装機１４に近い側の第一の投入機１２が基準とする第一のフィンガー２５の直後に後続する第一のフィンガー２５を基準とする。
【００４３】
各第一の投入機１２は、第一の供給路２７における、基準とする第一のフィンガー２５に先行する側に、第一の物品ＸＡ１を一つずつ投入する。各第一の投入機１２は、第一の物品ＸＡ１の投入後、基準とする第一のフィンガー２５を、二つ後に後続する第一のフィンガー２５に変更する。すなわち、各第一の投入機１２は、一つ置きの第一のフィンガー２５を順次基準とし、第一の供給路２７に第一の物品ＸＡ１を順次投入する。これにより、第一の供給路２７には、一方の第一の投入機１２から投入された第一の物品ＸＡ１と、他方の第一の投入機１２から投入された第一の物品ＸＡ１と、が交互に配置される。
【００４４】
図４に示すように、第二の投入機１３は、第二の物品ＸＡ２を第二の供給路２８に順次投入する投入路３０と、この投入路３０の脇に沿って配置されたガイドレール３１と、ガイドレール３１にスライド自在に連結され、ガイドレール３１を走行することで投入路３０上の第二の物品ＸＡ２を押し進める複数のバー３２と、を備えている。
【００４５】
投入路３０は、第二の供給路２８の上方から合流するように配置されている。ガイドレール３１は、バー３２を循環させる環状に配置されている。バー３２は、所定の間隔でガイドレール３１の脇に連結されている。以上の第二の投入機１３によれば、第二の供給路２８における、各第二のフィンガー２６に先行する側に、第一の物品ＸＡ１の上に重なるように第二の物品ＸＡ２が一つずつ順次投入される。すなわち、投入路３０を押し進めていたバー３２から、第二の供給路２８を走行する第二のフィンガー２６に、第二の物品ＸＡ２が順次引き渡される。
【００４６】
（包装機）
図１に示す包装機１４には、搬送装置１１によって第一および第二の物品ＸＡ１，ＸＡ２のセットが供給されることに合わせて、包装材料ＹＡ１を供給する機構（図示省略）によって包装材料ＹＡ１が連続して供給される。具体的には、図５および図６に示すように、包装材料ＹＡ１は、長手方向に沿って半分に折られ、内面を外側にした状態で、第一および第二の物品ＸＡ１，ＸＡ２の流れに合流するように包装機１４に供給される。
【００４７】
そして、包装材料ＹＡ１は、搬送装置１１との接続部分で表裏が反転される。この時、包装材料ＹＡ１には、搬送装置１１によって搬送された第一および第二の物品ＸＡ１，ＸＡ２のセットが載せ込まれる。包装材料ＹＡ１による第一の物品ＸＡ１の載込みは、第一の物品ＸＡ１が、包装材料ＹＡ１の折目から離れている側（図５における下方の側）に寄せて配置されている場合、滑らかに行われる。
【００４８】
このため、第一の投入機１２による投入の際に、または搬送装置１１による搬送の際に、第一の物品ＸＡ１を、包装材料ＹＡ１の折目から離れている側に寄せることが好ましい。このようにすることで、包装材料ＹＡ１による第一の物品ＸＡ１の載込みがスムーズに行われるから、第二の物品ＸＡ２に対する第一の物品ＸＡ１のズレが生じる可能性が低減される。
【００４９】
その後、包装材料ＹＡ１は、長手方向に沿った側部がシールされる。さらに、包装材料ＹＡ１は、順次切り離されると共に、その切断部分がシールされる。これにより、第一および第二の物品ＸＡ１，ＸＡ２のセットが個別に包装される。
【００５０】
次に、搬送装置１１の作用について、図１に基づいて説明する。
【００５１】
第一の供給路２７では、第一の投入機１２によって第一の物品ＸＡ１が投入される。第一の供給路２７に投入された第一の物品ＸＡ１は、第一のフィンガー２５によって押し進められる。
【００５２】
第二の供給路２８では、第一の供給路２７に引き続いて、第一の物品ＸＡ１が、第一のフィンガー２５によって押し進められる。また、第二の投入機１３によって、第一の物品ＸＡ１の上に重なるように、第二の物品ＸＡ２が投入される。第二の供給路２８に投入された第二の物品ＸＡ２は、第二のフィンガー２６によって押し進められ、第一のフィンガー２５によって押し進められる第一の物品ＸＡ１と共に、包装機１４に供給される。
【００５３】
次に、搬送装置１１と包装機１４との接続部分における第一および第二の物品ＸＡ１，ＸＡ２の動きについて、図７に基づいて説明する。
【００５４】
図７は、搬送装置１１と包装機１４との接続部分における第一および第二の物品ＸＡ１，ＸＡ２の動きを説明する平面図に係り、（Ａ）は包装材料ＹＡ１による第二の物品ＸＡ２の引込みが開始されるタイミングを示し、（Ｂ）は包装材料ＹＡ１による第一の物品ＸＡ１の引込みが開始されるタイミングを示し、（Ｃ）は包装材料ＹＡ１による第一および第二の物品ＸＡ１，ＸＡ２の引込み中のタイミングを示す。
【００５５】
図７（Ａ）に示すように、第一のフィンガー２５に供給路１５を押し進められる第一の物品ＸＡ１と、第二のフィンガー２６に供給路１５を押し進められる第二の物品ＸＡ２と、が包装材料ＹＡ１に到達すると、まず、第二の物品ＸＡ２の一部分が、半分に折られた包装材料ＹＡ１の隙間に供給される。これにより、包装材料ＹＡ１への第二の物品ＸＡ２の載込みが開始される。
【００５６】
その後、図７（Ｂ）に示すように、第一の物品ＸＡ１の一部分が、半分に折られた包装材料ＹＡ１の隙間に供給される。これにより、包装材料ＹＡ１への第一の物品ＸＡ１の載込みが開始される。そして、第一のフィンガー２５は、包装機１４直前まで第一の物品ＸＡ１を押し進めた後に下方へ移動し、第一の物品ＸＡ１の後方から退避する。その後、図７（Ｃ）に示すように、第二のフィンガー２６が、包装機１４直前まで第二の物品ＸＡ２を押し進めた後に下方へ移動して、第二の物品ＸＡ２の後方から退避する時には、包装材料ＹＡ１への第一の物品ＸＡ１の載込みは、完了している。
【００５７】
このように、搬送装置１１によれば、第一の物品ＸＡ１は、第一のチェーン１６によって駆動され、供給路１５から上方に突出する第一のフィンガー２５に押し進められる。一方、第一の物品ＸＡ１と比較して大きい第二の物品ＸＡ２は、第二のチェーン１７によって駆動され、第一のフィンガー２５と比較して高くなるように供給路１５から上方に突出すると共に、第一のフィンガー２５に対して第二の物品ＸＡ２の搬送方向の寸法以下の距離で後続する第二のフィンガー２６に押し進められる。このため、第一の物品ＸＡ１は、第二の物品ＸＡ２と共に一つのフィンガーで押し進められる従来の場合と比較して、包装機１４に早めに供給される。つまり、第一の物品ＸＡ１が第二の物品ＸＡ２の前端部に位置した状態で、包装材料ＹＡ１に供給されるので、たとえ第一の物品ＸＡ１が後方にずれたとしても、第二の物品ＸＡ２の長さの範囲で収まるか、最悪の場合でも第二のフィンガー２６で止まるので、包装材料ＹＡ１を包装機１４でシールする際に、可及的に第一の物品ＸＡ１の噛込みを防止できる。何よりも、第一のフィンガー２５の長さが第二のフィンガー２６の長さと比較して短くなっているので、第一のフィンガー２５をより包装機１４に近付けることができ、第一の物品ＸＡ１を包装材料ＹＡ１に引き渡すぎりぎりの所まで押し進めることができる。これにより、第一の物品ＸＡ１を確実に包装材料ＹＡ１に載せることができるので、第一の物品ＸＡ１の位置ずれによる噛込みを防止することができる。
【００５８】
また、第一および第二のフィンガー２５，２６を走行させる動力伝達機構として、第一のフィンガー２５が連結された第一のチェーン１６と、第二のフィンガー２６が連結された第二のチェーン１７と、の二本のチェーンを採用したから、第一のチェーン１６における包装機１４側において進行領域１６ａから戻り領域１６ｂに向かう下流側折返し箇所を、第二のチェーン１７における下流側折返し箇所と比較して、包装機１４の近くにできると共に、第一のチェーン１６における包装機１４と反対側において戻り領域１６ｂから進行領域１６ａに向かう上流側折返し箇所を、第二のチェーン１７における上流側折返し箇所と比較して、包装機１４から遠くにできる。また、一本のチェーンを採用した従来の場合には、第一および第二のフィンガー２５，２６の位置関係を微調整することが困難であるが、二本のチェーンを採用したから、第一および第二のフィンガー２５，２６の位置を個々に設定でき、ひいては、第一および第二のフィンガー２５，２６を最適で所望の位置に設定できる。つまり、第一および第二のフィンガー２５，２６の位置を、第二の物品ＸＡ２のサイズや、第二の物品ＸＡ２に対する第一の物品ＸＡ１の位置に応じて自由に設定することができる。
【００５９】
そして、第一のチェーン１６における包装機１４側の下流側折返し箇所を、第二のチェーン１７における下流側折返し箇所と比較して、包装機１４の近くにしたことで、このようにしない場合と比較して、第一のチェーン１６に連結された第一のフィンガー２５を、包装機１４の近くまで走行させることができ、ひいては、第一の物品ＸＡ１を押し進めていた第一のフィンガー２５の、第一の物品ＸＡ１の後方から退避させるタイミングを遅らせることができる。これにより、第一の物品ＸＡ１を確実に包装機１４に供給することができる。
【００６０】
また、第一のチェーン１６における包装機１４と反対側の上流側折返し箇所を、第二のチェーン１７における上流側折返し箇所と比較して、包装機１４から遠くにしたことで、供給路１５の一部を、第一のフィンガー２５のみが突出し、第二のフィンガー２６が突出しない第一の供給路２７にすることができる。これにより、第一の供給路２７において第一の物品ＸＡ１が投入される範囲を、先行する第一のフィンガー２５と、後続する第一のフィンガー２５と、の間の広い範囲とすることができる。ひいては、第一フィンガー２５を高速で走行させた場合であっても、第一の物品ＸＡ１を正確に投入することができる。
【００６１】
さらに、第二のフィンガー２６の先端部分は、第二のチェーン１７が包装機１４と反対側の上流側折返し箇所で折返しを完了させた時に、第一のフィンガー２５が走行する軌跡との間に、距離ｄを有するから、これにより、第二のフィンガー２６が、第二のチェーン１７の折返し中に、第一のフィンガー２５または第一の物品ＸＡ１と干渉することが防止される。また、この場合、第二のフィンガー２６は、第二のチェーンが包装機１４と反対側の上流側折返し箇所で折返しを完了させた時に、上方を向くから、このようにしない場合と比較して、第二のフィンガー２６と、これに後続する第一のフィンガー２５と、の間隔を広い範囲とすることができる。ひいては、第一および第二のフィンガー２５，２６を高速に走行させた場合であっても、第二のフィンガー２６が、第二のチェーン１７の折返し中に、第一のフィンガー２５または第一の物品ＸＡ１と干渉することはない。また、第一のフィンガー２５と第二のフィンガー２６との距離を可及的に短く設定することができるため、高速化に対応することができる。
【００６２】
本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、その趣旨および技術思想を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。
【００６３】
すなわち、上記実施形態において、包装機１４は、半分に折られた包装材料ＹＡ１の側部をシールするサイドシール方式のものを利用したが、両側部が中央に折られた包装材料ＹＡ１の中央をシールするセンターシール方式のものを利用してもよい。
【００６４】
あるいは、上記実施形態において、第一の供給路２７の台数は変更できる。
【符号の説明】
【００６５】
１０ 包装ライン
１１ 搬送装置
１２ 第一の投入機
１３ 第二の投入機
１４ 包装機
１５ 供給路
１６ 第一のチェーン（第一の走行体）
１６ａ 進行領域
１６ｂ 戻り領域
１７ 第二のチェーン（第二の走行体）
１７ａ 進行領域
１７ｂ 戻り領域
１８〜２４ スプロケット
２５ 第一のフィンガー（第一の突起）
２６ 第二のフィンガー（第二の突起）
２７ 第一の供給路
２８ 第二の供給路
２９ スリット
３０ 投入路
３１ ガイドレール
３２ バー
ＸＡ１ 小袋（第一の物品）
ＸＡ２ 物品（第二の物品）
ＹＡ１ 包装材料
【技術分野】
【０００１】
本発明は、大小二個の物品をセットにした状態で順次包装する包装機に、大小二個の物品をセットにした状態で順次搬送する搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
食品や日用品等の物品を包装する包装ラインでは、物品が包装機に次々と供給され、フィルム等の包装材料によって個別に包装される。物品の包装機への供給は、物品を載せて連続的に搬送する搬送装置（コンベア）によって行われる。搬送装置には、ベルトコンベアやチェーン式のフィンガーコンベア等がある。
【０００３】
フィンガーコンベアは、包装機に物品を順次供給する供給路と、この供給路の下方においてその長手方向沿って配置される環状部材であって、供給路の上流から下流に向かって包装機に近付く方向に走行する進行領域、および供給路の下流から上流に向かって包装機から遠退く方向に走行する戻り領域を備えて、循環するように走行するチェーンと、所定の間隔でチェーンに連結されると共に、供給路の下方から上方に突出し、チェーンと一体となって走行することで、物品を包装機に向けて押し進める複数のフィンガーと、を備えている（例えば、特許文献１参照）。フィンガーコンベアによれば、供給路の下方から上方に突出する複数のフィンガーが、所定の間隔で物品を押し進めるから、包装機に一定のタイミングで物品を順次供給できる。
【０００４】
包装機には、物品が順次供給されることに合わせて、フィルム等の包装材料が連続して供給され、包装機において筒状に成形される。筒状に成形された包装材料に、フィンガーコンベアで搬送されてきた物品が順次供給された後、包装材料の両側縁部がシールされる。それから、所定ピッチごとに包装材料の幅方向に横シールとカットとが行われて、各物品が個別に包装される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開昭５７−０７４３１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
食品等の物品は、脱酸素剤（例えば、エージレス（登録商標））や乾燥剤（例えば、シリカゲル）等が収容された小袋を重ねてセットにした状態で包装されることがある。そのような小袋は、物品と共にフィンガーによって押し進められ、物品と共に包装機に供給される。フィンガーは、包装機に干渉しないように、包装機手前で逃がす必要があり、フィンガーの長さが長いほどより手前で逃がす必要がある。物品と比較してサイズの小さい小袋は、物品の後端部に位置した状態で搬送されるから、包装機手前でフィンガーを逃がした場合、小袋が物品の後方にずれることがある。このずれが大きくなった場合には、包装材料を横シールする際に、下流側のシール部において小袋の噛込みが発生する。このような噛込みは、上記の場合だけでなく、大小二個の物品を重ねてセットにした状態で包装する場合にも生じる問題である。
【０００７】
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、大小二個の物品を重ねた状態で包装する場合であって、包装機で包装材料をシールしたり切り離したりする際に、物品の噛込みが生じることを防止する搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）本発明は、第一の物品と、前記第一の物品と比較して大きい第二の物品と、を重ねた状態で順次包装する包装機に対して、前記第一の物品及び前記第二の物品を順次供給する供給路と、前記供給路の下方において該供給路の長手方向に沿って配置される環状部材であって、前記供給路の上流から下流に向かって前記包装機に近付く方向に走行する進行領域と、前記供給路の下流から上流に向かって前記包装機から遠退く方向に走行する戻り領域と、を備えて循環するように走行する走行体と、前記走行体によって駆動され、前記供給路から上方に突出し、前記供給路上の前記第一の物品を前記包装機に向けて押し進める複数の第一の突起と、前記走行体によって駆動され、前記第一の突起と比較して高くなるように前記供給路から上方に突出すると共に、前記第一の突起に対して第二の物品の搬送方向の寸法以下の距離で後続することで、前記供給路上の前記第二の物品を、前記第一の物品の上に重ねた状態で前記包装機に向けて押し進める複数の第二の突起と、を備えることを特徴とする、搬送装置である。
【０００９】
本発明によれば、第一の物品は、走行体によって駆動され、供給路から上方に突出する第一の突起に押し進められる。一方、第一の物品と比較して大きい第二の物品は、走行体によって駆動され、第一の突起と比較して高くなるように供給路から上方に突出すると共に、第一の突起に対して第二の物品の搬送方向の寸法以下の距離で後続する第二の突起に押し進められる。このため、第一の物品は、第二の物品と共に一つの突起で押し進められる従来の場合と比較して、包装機に早めに供給される。つまり、第一の物品が第二の物品の前端部に位置した状態で、物品を包装する包装材料に供給されるので、たとえ第一の物品が後方にずれたとしても、第二の物品の長さの範囲で収まるか、最悪の場合でも第二の突起で止まるので、包装材料を包装機でシールする際に、可及的に第一の物品の噛込みを防止できる。何よりも、第一の突起の長さが第二の突起の長さと比較して短くなっているので、第一の突起をより包装機に近付けることができ、第一の物品を包装材料に引き渡すぎりぎりの所まで押し進めることができる。これにより、第一の物品を確実に包装材料に載せることができるので、第一の物品の位置ずれによる噛込みを防止することができる。
【００１０】
（２）本発明はまた、前記走行体は、前記第一の突起を走行させる第一の走行体と、前記第二の突起を走行させる第二の走行体と、を備えて構成されることを特徴とする、上記（１）に記載の搬送装置である。
【００１１】
（３）本発明はまた、前記第一の走行体は、前記包装機側において前記進行領域から前記戻り領域に向かう下流側折返しの箇所が、前記第二の走行体の前記下流側折返し箇所と比較して前記包装機に近いことを特徴とする、上記（２）に記載の搬送装置である。
【００１２】
（４）本発明はまた、前記第一の走行体は、前記包装機と反対側において前記戻り領域から前記進行領域に向かう上流側折返しの箇所が、前記第二の走行体の前記上流側折返し箇所と比較して前記包装機から遠くなっており、前記供給路は、前記第一の走行体によって駆動される前記第一の突起が前記供給路を走行し始める箇所から、前記第二の走行体によって駆動される前記第二の突起が前記供給路を走行し始める箇所までの領域であって、前記第一の物品が投入される第一の供給路と、前記第一の突起と前記第二の突起が一緒に前記供給路を走行する領域であって、前記第二の物品が投入される第二の供給路と、を備えて構成されることを特徴とする、上記（２）または（３）に記載の搬送装置である。
【００１３】
上記発明によれば、第一の走行体における包装機と反対側の上流側折返し箇所を、第二の走行体における上流側折返し箇所と比較して、包装機から遠くにしたことで、供給路の一部を、第一の突起のみが突出し、第二の突起が突出しない第一の供給路にすることができる。これにより、第一の供給路において第一の物品が投入される範囲を、先行する第一の突起と、後続する第一の突起と、の間の広い範囲とすることができる。ひいては、第一の突起を高速で走行させた場合であっても、第一の物品を正確に投入することができる。
【００１４】
（５）本発明はまた、前記第二の突起の先端部分は、前記第二の走行体によって駆動されて前記上流側折返し箇所で折返しを完了させた時において、前記供給路から離反しており、その後、前記第二の突起が下流側に進むにつれて、前記第二の突起の先端部分が前記供給路上に次第に突出することを特徴とする、上記（４）に記載の搬送装置である。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の上記（１）〜（５）に記載の搬送装置によれば、物品を包装する包装材料を包装機でシールする際に、第一の物品の位置ずれによる噛込みが発生することを防止することができる。また、上記（４）に記載の搬送装置によれば、第一の突起を高速で走行させた場合であっても、第一の物品を正確に投入することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係る搬送装置を備える包装ラインの概略を示す正面図である。
【図２】図１に示す包装ラインにおける搬送装置を包装機の側から視た側面図であり、（Ａ）は第一のフィンガーが手前に視える場合を示し、（Ｂ）は第二のフィンガーが手前に視える場合を示す。
【図３】（Ａ）は搬送装置における第二のチェーンの上流側折返し箇所の拡大正面図であり、（Ｂ）は（Ａ）に示す箇所を変形する比較形態の拡大正面図である。
【図４】図１に示す包装ラインにおける第二の投入機と搬送装置との合流部分に係り、（Ａ）は平面図であり、（Ｂ）は正面図である。
【図５】図１に示す包装ラインにおける搬送装置と包装機との接続部分の拡大平面図である。
【図６】図５に示す部分の斜視図である。
【図７】図５に示す部分における第一および第二の物品の動きを説明する平面図に係り、（Ａ）は包装材料による第二の物品の引込みが開始されるタイミングを示し、（Ｂ）は包装材料による第一の物品の引込みが開始されるタイミングを示し、（Ｃ）は包装材料による第一および第二の物品の引込み中のタイミングを示す。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照して、本発明に係る搬送装置を備える包装ラインについて詳細に説明する。
【００１８】
まず、図１〜図６を用いて、包装ライン１０の構成について説明する。図１は、包装ライン１０の概略を示す正面図である。図２は、搬送装置１１を包装機１４の側から視た側面図であり、（Ａ）は第一のフィンガー２５が手前に視える場合を示し、（Ｂ）は第二のフィンガー２６が手前に視える場合を示す。図３において、（Ａ）は搬送装置１１における第二のチェーン１７の上流側折返し箇所の拡大正面図であり、（Ｂ）は（Ａ）に示す箇所を変形する比較形態の拡大正面図である。図４は、第二の投入機１３と搬送装置１１との合流部分に係り、（Ａ）は平面図であり、（Ｂ）は正面図である。図５は、搬送装置１１と包装機１４との接続部分の拡大平面図である。図６は、図５に示す部分の斜視図である。なお、図面の簡略化のため、各図において説明に不要な構成要素の図示を適宜省略する。
【００１９】
図１に示す包装ライン１０は、脱酸素剤や乾燥剤等が収容された小袋（以下、「第一の物品」と称す。）ＸＡ１と、この第一の物品ＸＡ１と比較して、大きさが大きい食品や日用品等の物品（以下、「第二の物品」と称す。）ＸＡ２と、を重ねてセットにした状態で順次包装するラインである。この包装ライン１０では、第一および第二の物品ＸＡ１，ＸＡ２のセットが、フィルム等の包装材料ＹＡ１によって個別に包装される。
【００２０】
なお、第一および第二の物品ＸＡ１，ＸＡ２の大きさとは、少なくとも、包装機１４に搬送される方向（図１における左右方向）の大きさを意味するが、その方向に直交する水平方向（図２における左右方向）の大きさや、高さ方向（図１における上下方向）の大きさを含めた３次元方向の全ての大きさを意味してもよい。以下において、第一および第二の物品ＸＡ１，ＸＡ２の大きさとは、３次元方向の全ての大きさを意味する。
【００２１】
包装ライン１０は、第一および第二の物品ＸＡ１，ＸＡ２を搬送する搬送装置１１と、この搬送装置１１に対して第一の物品ＸＡ１を投入する第一の投入機１２と、搬送装置１１に対して第二の物品ＸＡ２を投入する第二の投入機１３と、搬送装置１１によって搬送された第一および第二の物品ＸＡ１，ＸＡ２を順次包装する包装機１４と、を備えている。以下、包装ライン１０の各構成要素を説明する。なお、各構成要素の動作は、図示を省略する制御装置によって統括的に制御される。
【００２２】
（搬送装置）
搬送装置１１は、チェーン式のフィンガーコンベアである。図１および図２に示すように、搬送装置１１は、第一および第二の物品ＸＡ１，ＸＡ２を重ねてセットにした状態で包装機１４に順次供給する供給路１５と、この供給路１５の下方においてその長手方向に沿って配置される環状の第一および第二のチェーン１６，１７と、第一のチェーン１６の包装機１４と反対側の折返し箇所に配置されたスプロケット１８と、第一のチェーン１６の包装機１４側の折返し箇所に配置されたスプロケット１９，２０と、第二のチェーン１７の包装機１４と反対側の折返し箇所に配置されたスプロケット２１と、このスプロケット２１と比較して、包装機１４の近くであると共に高い箇所に配置されたスプロケット２２と、第二のチェーン１７の包装機１４側の折返し箇所に配置されたスプロケット２３，２４と、所定の間隔で第一のチェーン１６に連結され、供給路１５を走行することで供給路１５に投入された第一の物品ＸＡ１を押し進める複数の第一のフィンガー２５と、所定の間隔で第二のチェーン１７に連結され、供給路１５を走行することで供給路１５に投入された第二の物品ＸＡ２を押し進める複数の第二のフィンガー２６と、を備えている。
【００２３】
（供給路）
供給路１５は、包装機１４に向かって延びる溝であり、ステンレス等を材料として形成される。供給路１５における包装機１４との接続部分、すなわち、供給路１５における包装機１４側の端部は、包装機１４における供給路１５との接続部分に対応する形状を有している。具体的には、供給路１５における包装機１４側の端部は、上方から視て斜めに尖った形状を有している（図５参照）。
【００２４】
供給路１５は、前半部分と後半部分との二つの区間に分けられる。具体的には、供給路１５は、第一の物品ＸＡ１が投入される第一の供給路２７と、第一の物品ＸＡ１の上に重なるように第二の物品ＸＡ２が投入される第二の供給路２８と、の二つの区間に分けられる。供給路１５の底面には、上下方向に貫通するスリット２９が長手方向に沿って形成されている。スリット２９は、第一および第二のフィンガー２５，２６が貫通する幅を有する。
【００２５】
前半部分に該当する第一の供給路２７では、投入された第一の物品ＸＡ１が第一のフィンガー２５によって押し進められる。後半部分に該当する第二の供給路２８では、第一の供給路２７に引き続いて、第一の物品ＸＡ１が第一のフィンガー２５によって押し進められると共に、投入された第二の物品ＸＡ２が第二のフィンガー２６によって押し進められる。第一の供給路２７は、第一のチェーン１６によって駆動される第一のフィンガー２５が走行し始める箇所から、第二のチェーン１７によって駆動される第二のフィンガー２６が走行し始める箇所までの領域である。第二の供給路２８は、第一のフィンガー２５と第二のフィンガー２６が一緒に供給路１５を走行する領域である。
【００２６】
（チェーン）
第一のチェーン１６は、供給路１５の略全長にわたってその下方に配置される。この第一のチェーン１６は、供給路１５の上流から下流に向かって包装機１４に近付く方向に走行する進行領域１６ａと、この進行領域１６ａの下方に沿って配置され、供給路１５の下流から上流に向かって包装機１４から遠退く方向に走行する戻り領域１６ｂと、が無端で連結されて循環するように走行する環状の第一の走行体である。
【００２７】
具体的には、第一のチェーン１６は、包装機１４と反対側において戻り領域１６ｂから進行領域１６ａに向かう上流側折返し箇所に配置されたスプロケット１８の上部から、包装機１４側において進行領域１６ａから戻り領域１６ｂに向かう下流側折返し箇所に配置されたスプロケット１９の上部に向けて水平に延びる。そして、第一のチェーン１６は、スプロケット１９の側部から、スプロケット１９の下方に配置されたスプロケット２０の側部に向けて下方に延びる。また、第一のチェーン１６は、スプロケット２０の下部から、スプロケット１８の下部に向けて水平に延びる。
【００２８】
第二のチェーン１７は、第二の供給路２８の略全長にわたってその下方に、第一のチェーン１６の脇に並ぶように配置される。この第二のチェーン１７は、供給路１５の上流から下流に向かって包装機１４に近付く方向に走行する進行領域１７ａと、この進行領域１７ａの下方に沿って配置され、供給路１５の下流から上流に向かって包装機１４から遠退く方向に走行する戻り領域１７ｂと、が無端で連結されて循環するように走行する環状の第二の走行体である。
【００２９】
具体的には、図１および図２に示すことに加えて、図３（Ａ）に拡大して示すように、第二のチェーン１７は、包装機１４と反対側において戻り領域１７ｂから進行領域１７ａに向かう上流側折返し箇所に配置されたスプロケット２１の上部から、スプロケット２１と比較して、包装機１４の近くであると共に高い箇所に配置されたスプロケット２２の上部に向けて斜め上方に延びる。その傾斜角度αは小さいことが好ましく、具体的には１０度〜１５度程度であることが好ましい。
【００３０】
そして、第二のチェーン１７は、スプロケット２２の上部から、包装機１４側において進行領域１７ａから戻り領域１７ｂに向かう下流側折返し箇所に配置されたスプロケット２３の上部に向けて水平に延びる。また、第二のチェーン１７は、スプロケット２３の側部から、スプロケット２３の下方に配置されたスプロケット２４の側部に向けて下方に延びる。さらに、第二のチェーン１７は、スプロケット２４の下部からスプロケット２１の下部に向けて水平に延びる。
【００３１】
第一および第二のチェーン１６，１７は、互いに連動して走行し、速度が同一である。第一のチェーン１６は、包装機１４と反対側の上流側折返し箇所が、第二のチェーン１７の上流側折返し箇所と比較して包装機１４から遠くにあり、包装機１４側の下流側折返し箇所が、第二のチェーン１７の下流側折返し箇所と比較して包装機１４寄りに位置する。
【００３２】
（スプロケット）
スプロケット１８〜２４は、全周にわたって複数の歯（図示省略）が形成された歯車であり、第一または第二のチェーン１６，１７との組合せで用いられる。第一のチェーン１６との組合せで用いられるスプロケット１８〜２０は、そのうちの少なくとも一つがモータ等の動力源（図示省略）に接続され、その動力源によって回動する。これにより、第一のチェーン１６が走行する。動力源に接続されていないスプロケット１８〜２０は、第一のチェーン１６の走行と共に回動する。
【００３３】
第二のチェーン１７との組合せで用いられるスプロケット２１〜２４は、スプロケット１８〜２０と同様、そのうちの少なくとも一つがモータ等の動力源（図示省略）に接続され、その動力源によって回動する。これにより、第二のチェーン１７が走行する。動力源に接続されていないスプロケット２１〜２４は、第二のチェーン１７の走行と共に回動する。以上のスプロケット１８〜２４は、第一および第二のチェーン１６，１７と共に、第一および第二のフィンガー２５，２６を走行させる動力伝達機構を構成する。
【００３４】
第一のチェーン１６の包装機１４と反対側の上流側折返し箇所に配置されたスプロケット１８は、第二のチェーン１６の包装機１４と反対側の上流側折返し箇所に配置されたスプロケット２１，２２と比較して、包装機１４から遠くにある。第一のチェーン１６の包装機１４側の下流側折返し箇所に配置されたスプロケット１９，２０は、第二のチェーン１７の包装機１４側の下流側折返し箇所に配置されたスプロケット２３，２４と比較して、包装機１４寄りに位置する。
【００３５】
（フィンガー）
第一のフィンガー２５は、所定の間隔で第一のチェーン１６の外周側に直交するように連結されている。この第一のフィンガー２５は、スリット２９を介して供給路１５の下方から上方に突出する。第一フィンガー２５の供給路１５からの突出量は、例えば、３ｍｍ程度である。第一のフィンガー２５は、第一のチェーン１６によって駆動され、第一の物品ＸＡ１を包装機１４に向けて押し進める。
【００３６】
第二のフィンガー２６は、所定の間隔で第二のチェーン１７の外周側に直交するように連結されている。この第二のフィンガー２６は、スリット２９を介して第二の供給路２８の下方から上方に突出する。
【００３７】
具体的には、図１および図２に示すことに加えて、図３（Ａ）に拡大して示すように、第二のフィンガー２６は、第二のチェーン１７がスプロケット２１で折返し、上方（鉛直方向からαだけ傾いた方向）を向く。第二のフィンガー２６の先端部分は、第二のチェーン１７の折返しが完了した時において、供給路１５から離反している。すなわち、第二のフィンガー２６の先端部分は、第一のフィンガー２５が走行する軌跡との間に、距離ｄを有する。これにより、第二のフィンガー２６が、第二のチェーン１７の折返し中に、第一のフィンガー２５または第一の物品ＸＡ１と干渉することが防止される。その後、第二のフィンガー２６は、第二のチェーン１７がスプロケット２２に向けて斜め上方に走行する過程において、第二のチェーン１７と共に斜め上方に走行し、第二の供給路２８の下方から上方に次第に突出する。
【００３８】
仮に、図３（Ｂ）に示すような、第二のチェーン１７の折返し箇所を変形した比較形態の場合には、第二のフィンガー２６が、第二のチェーン１７の折返し中に、第一のフィンガー２５または第一の物品ＸＡ１と干渉することが考えられる。
【００３９】
具体的には、比較形態は、スプロケット２２が、スプロケット２１の上方に配置されている。この場合、第二のチェーン１７は、スプロケット２１で直角に折り曲げられると共に、スプロケット２２で直角に折り曲げられることで、チェーン１７が折り返される。第二のフィンガー２６の先端部は、第二のチェーン１７がスプロケット２２で直角に折り曲げられる際に、供給路１５の下方から上方に突出する。すなわち、第二のフィンガー２６の先端部は、第二のチェーン１７の折返し中に、第一のフィンガー２５および第一の物品ＸＡ１が移動する軌跡に入る。このため、比較形態の場合には、第二のフィンガー２６が、第二のチェーン１７の折返し中に、第一のフィンガー２５または第一の物品ＸＡ１と干渉することが考えられる。
【００４０】
本発明の説明に戻る。第二のフィンガー２６の第二の供給路２８からの突出量は、第一のフィンガー２５の突出量と比較して高く、例えば、１０ｍｍ程度である。第二のフィンガー２６は、第二のチェーン１７によって駆動され、第二の物品ＸＡ２を包装機１４に向けて押し進める。
【００４１】
第二のフィンガー２６は、第二の供給路２８において、いずれか一つの第一のフィンガー２５と対となる。第二の供給路２８における第二のフィンガー２６は、対となる第一のフィンガー２５に対して、第二の物品ＸＡ２の搬送方向の寸法以下の距離で後続する。第二の供給路２８における第一のフィンガー２５は、先行して走行する第二のフィンガー２６との間隔が、自身と対となって後続する第二のフィンガー２６との間隔と比較して、小さい。第一のフィンガー２５の、先行して走行する第二のフィンガー２６との間隔は、第一の物品ＸＡ１の大きさと比較して大きいが、可能な限り小さいことが好ましい。第二のフィンガー２６同士の間隔は、第二の物体ＸＡ２の大きさと比較して大きいが、可能な限り小さいことが好ましい。
【００４２】
（投入機）
第一の投入機１２は、第一の供給路２７に沿って二台配置されている。第一の投入機１２の間隔は、第一のフィンガー２５の間隔と等しい。各第一の投入機１２は、互いに同調して作動する。各第一の投入機１２は、第一の物品ＸＡ１を押し進めさせる第一のフィンガー２５を基準として設定する。包装機１４に近い側の第一の投入機１２は、所定の一つの第一のフィンガー２５を基準とする。包装機１４に遠い側の第一の投入機１２は、包装機１４に近い側の第一の投入機１２が基準とする第一のフィンガー２５の直後に後続する第一のフィンガー２５を基準とする。
【００４３】
各第一の投入機１２は、第一の供給路２７における、基準とする第一のフィンガー２５に先行する側に、第一の物品ＸＡ１を一つずつ投入する。各第一の投入機１２は、第一の物品ＸＡ１の投入後、基準とする第一のフィンガー２５を、二つ後に後続する第一のフィンガー２５に変更する。すなわち、各第一の投入機１２は、一つ置きの第一のフィンガー２５を順次基準とし、第一の供給路２７に第一の物品ＸＡ１を順次投入する。これにより、第一の供給路２７には、一方の第一の投入機１２から投入された第一の物品ＸＡ１と、他方の第一の投入機１２から投入された第一の物品ＸＡ１と、が交互に配置される。
【００４４】
図４に示すように、第二の投入機１３は、第二の物品ＸＡ２を第二の供給路２８に順次投入する投入路３０と、この投入路３０の脇に沿って配置されたガイドレール３１と、ガイドレール３１にスライド自在に連結され、ガイドレール３１を走行することで投入路３０上の第二の物品ＸＡ２を押し進める複数のバー３２と、を備えている。
【００４５】
投入路３０は、第二の供給路２８の上方から合流するように配置されている。ガイドレール３１は、バー３２を循環させる環状に配置されている。バー３２は、所定の間隔でガイドレール３１の脇に連結されている。以上の第二の投入機１３によれば、第二の供給路２８における、各第二のフィンガー２６に先行する側に、第一の物品ＸＡ１の上に重なるように第二の物品ＸＡ２が一つずつ順次投入される。すなわち、投入路３０を押し進めていたバー３２から、第二の供給路２８を走行する第二のフィンガー２６に、第二の物品ＸＡ２が順次引き渡される。
【００４６】
（包装機）
図１に示す包装機１４には、搬送装置１１によって第一および第二の物品ＸＡ１，ＸＡ２のセットが供給されることに合わせて、包装材料ＹＡ１を供給する機構（図示省略）によって包装材料ＹＡ１が連続して供給される。具体的には、図５および図６に示すように、包装材料ＹＡ１は、長手方向に沿って半分に折られ、内面を外側にした状態で、第一および第二の物品ＸＡ１，ＸＡ２の流れに合流するように包装機１４に供給される。
【００４７】
そして、包装材料ＹＡ１は、搬送装置１１との接続部分で表裏が反転される。この時、包装材料ＹＡ１には、搬送装置１１によって搬送された第一および第二の物品ＸＡ１，ＸＡ２のセットが載せ込まれる。包装材料ＹＡ１による第一の物品ＸＡ１の載込みは、第一の物品ＸＡ１が、包装材料ＹＡ１の折目から離れている側（図５における下方の側）に寄せて配置されている場合、滑らかに行われる。
【００４８】
このため、第一の投入機１２による投入の際に、または搬送装置１１による搬送の際に、第一の物品ＸＡ１を、包装材料ＹＡ１の折目から離れている側に寄せることが好ましい。このようにすることで、包装材料ＹＡ１による第一の物品ＸＡ１の載込みがスムーズに行われるから、第二の物品ＸＡ２に対する第一の物品ＸＡ１のズレが生じる可能性が低減される。
【００４９】
その後、包装材料ＹＡ１は、長手方向に沿った側部がシールされる。さらに、包装材料ＹＡ１は、順次切り離されると共に、その切断部分がシールされる。これにより、第一および第二の物品ＸＡ１，ＸＡ２のセットが個別に包装される。
【００５０】
次に、搬送装置１１の作用について、図１に基づいて説明する。
【００５１】
第一の供給路２７では、第一の投入機１２によって第一の物品ＸＡ１が投入される。第一の供給路２７に投入された第一の物品ＸＡ１は、第一のフィンガー２５によって押し進められる。
【００５２】
第二の供給路２８では、第一の供給路２７に引き続いて、第一の物品ＸＡ１が、第一のフィンガー２５によって押し進められる。また、第二の投入機１３によって、第一の物品ＸＡ１の上に重なるように、第二の物品ＸＡ２が投入される。第二の供給路２８に投入された第二の物品ＸＡ２は、第二のフィンガー２６によって押し進められ、第一のフィンガー２５によって押し進められる第一の物品ＸＡ１と共に、包装機１４に供給される。
【００５３】
次に、搬送装置１１と包装機１４との接続部分における第一および第二の物品ＸＡ１，ＸＡ２の動きについて、図７に基づいて説明する。
【００５４】
図７は、搬送装置１１と包装機１４との接続部分における第一および第二の物品ＸＡ１，ＸＡ２の動きを説明する平面図に係り、（Ａ）は包装材料ＹＡ１による第二の物品ＸＡ２の引込みが開始されるタイミングを示し、（Ｂ）は包装材料ＹＡ１による第一の物品ＸＡ１の引込みが開始されるタイミングを示し、（Ｃ）は包装材料ＹＡ１による第一および第二の物品ＸＡ１，ＸＡ２の引込み中のタイミングを示す。
【００５５】
図７（Ａ）に示すように、第一のフィンガー２５に供給路１５を押し進められる第一の物品ＸＡ１と、第二のフィンガー２６に供給路１５を押し進められる第二の物品ＸＡ２と、が包装材料ＹＡ１に到達すると、まず、第二の物品ＸＡ２の一部分が、半分に折られた包装材料ＹＡ１の隙間に供給される。これにより、包装材料ＹＡ１への第二の物品ＸＡ２の載込みが開始される。
【００５６】
その後、図７（Ｂ）に示すように、第一の物品ＸＡ１の一部分が、半分に折られた包装材料ＹＡ１の隙間に供給される。これにより、包装材料ＹＡ１への第一の物品ＸＡ１の載込みが開始される。そして、第一のフィンガー２５は、包装機１４直前まで第一の物品ＸＡ１を押し進めた後に下方へ移動し、第一の物品ＸＡ１の後方から退避する。その後、図７（Ｃ）に示すように、第二のフィンガー２６が、包装機１４直前まで第二の物品ＸＡ２を押し進めた後に下方へ移動して、第二の物品ＸＡ２の後方から退避する時には、包装材料ＹＡ１への第一の物品ＸＡ１の載込みは、完了している。
【００５７】
このように、搬送装置１１によれば、第一の物品ＸＡ１は、第一のチェーン１６によって駆動され、供給路１５から上方に突出する第一のフィンガー２５に押し進められる。一方、第一の物品ＸＡ１と比較して大きい第二の物品ＸＡ２は、第二のチェーン１７によって駆動され、第一のフィンガー２５と比較して高くなるように供給路１５から上方に突出すると共に、第一のフィンガー２５に対して第二の物品ＸＡ２の搬送方向の寸法以下の距離で後続する第二のフィンガー２６に押し進められる。このため、第一の物品ＸＡ１は、第二の物品ＸＡ２と共に一つのフィンガーで押し進められる従来の場合と比較して、包装機１４に早めに供給される。つまり、第一の物品ＸＡ１が第二の物品ＸＡ２の前端部に位置した状態で、包装材料ＹＡ１に供給されるので、たとえ第一の物品ＸＡ１が後方にずれたとしても、第二の物品ＸＡ２の長さの範囲で収まるか、最悪の場合でも第二のフィンガー２６で止まるので、包装材料ＹＡ１を包装機１４でシールする際に、可及的に第一の物品ＸＡ１の噛込みを防止できる。何よりも、第一のフィンガー２５の長さが第二のフィンガー２６の長さと比較して短くなっているので、第一のフィンガー２５をより包装機１４に近付けることができ、第一の物品ＸＡ１を包装材料ＹＡ１に引き渡すぎりぎりの所まで押し進めることができる。これにより、第一の物品ＸＡ１を確実に包装材料ＹＡ１に載せることができるので、第一の物品ＸＡ１の位置ずれによる噛込みを防止することができる。
【００５８】
また、第一および第二のフィンガー２５，２６を走行させる動力伝達機構として、第一のフィンガー２５が連結された第一のチェーン１６と、第二のフィンガー２６が連結された第二のチェーン１７と、の二本のチェーンを採用したから、第一のチェーン１６における包装機１４側において進行領域１６ａから戻り領域１６ｂに向かう下流側折返し箇所を、第二のチェーン１７における下流側折返し箇所と比較して、包装機１４の近くにできると共に、第一のチェーン１６における包装機１４と反対側において戻り領域１６ｂから進行領域１６ａに向かう上流側折返し箇所を、第二のチェーン１７における上流側折返し箇所と比較して、包装機１４から遠くにできる。また、一本のチェーンを採用した従来の場合には、第一および第二のフィンガー２５，２６の位置関係を微調整することが困難であるが、二本のチェーンを採用したから、第一および第二のフィンガー２５，２６の位置を個々に設定でき、ひいては、第一および第二のフィンガー２５，２６を最適で所望の位置に設定できる。つまり、第一および第二のフィンガー２５，２６の位置を、第二の物品ＸＡ２のサイズや、第二の物品ＸＡ２に対する第一の物品ＸＡ１の位置に応じて自由に設定することができる。
【００５９】
そして、第一のチェーン１６における包装機１４側の下流側折返し箇所を、第二のチェーン１７における下流側折返し箇所と比較して、包装機１４の近くにしたことで、このようにしない場合と比較して、第一のチェーン１６に連結された第一のフィンガー２５を、包装機１４の近くまで走行させることができ、ひいては、第一の物品ＸＡ１を押し進めていた第一のフィンガー２５の、第一の物品ＸＡ１の後方から退避させるタイミングを遅らせることができる。これにより、第一の物品ＸＡ１を確実に包装機１４に供給することができる。
【００６０】
また、第一のチェーン１６における包装機１４と反対側の上流側折返し箇所を、第二のチェーン１７における上流側折返し箇所と比較して、包装機１４から遠くにしたことで、供給路１５の一部を、第一のフィンガー２５のみが突出し、第二のフィンガー２６が突出しない第一の供給路２７にすることができる。これにより、第一の供給路２７において第一の物品ＸＡ１が投入される範囲を、先行する第一のフィンガー２５と、後続する第一のフィンガー２５と、の間の広い範囲とすることができる。ひいては、第一フィンガー２５を高速で走行させた場合であっても、第一の物品ＸＡ１を正確に投入することができる。
【００６１】
さらに、第二のフィンガー２６の先端部分は、第二のチェーン１７が包装機１４と反対側の上流側折返し箇所で折返しを完了させた時に、第一のフィンガー２５が走行する軌跡との間に、距離ｄを有するから、これにより、第二のフィンガー２６が、第二のチェーン１７の折返し中に、第一のフィンガー２５または第一の物品ＸＡ１と干渉することが防止される。また、この場合、第二のフィンガー２６は、第二のチェーンが包装機１４と反対側の上流側折返し箇所で折返しを完了させた時に、上方を向くから、このようにしない場合と比較して、第二のフィンガー２６と、これに後続する第一のフィンガー２５と、の間隔を広い範囲とすることができる。ひいては、第一および第二のフィンガー２５，２６を高速に走行させた場合であっても、第二のフィンガー２６が、第二のチェーン１７の折返し中に、第一のフィンガー２５または第一の物品ＸＡ１と干渉することはない。また、第一のフィンガー２５と第二のフィンガー２６との距離を可及的に短く設定することができるため、高速化に対応することができる。
【００６２】
本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、その趣旨および技術思想を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。
【００６３】
すなわち、上記実施形態において、包装機１４は、半分に折られた包装材料ＹＡ１の側部をシールするサイドシール方式のものを利用したが、両側部が中央に折られた包装材料ＹＡ１の中央をシールするセンターシール方式のものを利用してもよい。
【００６４】
あるいは、上記実施形態において、第一の供給路２７の台数は変更できる。
【符号の説明】
【００６５】
１０ 包装ライン
１１ 搬送装置
１２ 第一の投入機
１３ 第二の投入機
１４ 包装機
１５ 供給路
１６ 第一のチェーン（第一の走行体）
１６ａ 進行領域
１６ｂ 戻り領域
１７ 第二のチェーン（第二の走行体）
１７ａ 進行領域
１７ｂ 戻り領域
１８〜２４ スプロケット
２５ 第一のフィンガー（第一の突起）
２６ 第二のフィンガー（第二の突起）
２７ 第一の供給路
２８ 第二の供給路
２９ スリット
３０ 投入路
３１ ガイドレール
３２ バー
ＸＡ１ 小袋（第一の物品）
ＸＡ２ 物品（第二の物品）
ＹＡ１ 包装材料
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一の物品と、前記第一の物品と比較して大きい第二の物品と、を重ねた状態で順次包装する包装機に対して、前記第一の物品及び前記第二の物品を順次供給する供給路と、
前記供給路の下方において該供給路の長手方向に沿って配置される環状部材であって、前記供給路の上流から下流に向かって前記包装機に近付く方向に走行する進行領域と、前記供給路の下流から上流に向かって前記包装機から遠退く方向に走行する戻り領域と、を備えて、循環するように走行する走行体と、
前記走行体によって駆動され、前記供給路から上方に突出し、前記供給路上の前記第一の物品を前記包装機に向けて押し進める複数の第一の突起と、
前記走行体によって駆動され、前記第一の突起と比較して高くなるように前記供給路から上方に突出すると共に、前記第一の突起に対して第二の物品の搬送方向の寸法以下の距離で後続することで、前記供給路上の前記第二の物品を、前記第一の物品の上に重ねた状態で前記包装機に向けて押し進める複数の第二の突起と、を備えることを特徴とする、
搬送装置。
【請求項２】
前記走行体は、
前記第一の突起を走行させる第一の走行体と、
前記第二の突起を走行させる第二の走行体と、を備えて構成されることを特徴とする、
請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記第一の走行体は、前記包装機側において前記進行領域から前記戻り領域に向かう下流側折返し箇所が、前記第二の走行体の前記下流側折返し箇所と比較して、前記包装機に近いことを特徴とする、
請求項２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記第一の走行体は、前記包装機と反対側において前記戻り領域から前記進行領域に向かう上流側折返しの箇所が、前記第二の走行体の前記上流側折返し箇所と比較して前記包装機から遠くなっており、
前記供給路は、
前記第一の走行体によって駆動される前記第一の突起が前記供給路を走行し始める箇所から、前記第二の走行体によって駆動される前記第二の突起が前記供給路を走行し始める箇所までの領域であって、前記第一の物品が投入される第一の供給路と、
前記第一の突起と前記第二の突起が一緒に前記供給路を走行する領域であって、前記第二の物品が投入される第二の供給路と、を備えて構成されることを特徴とする、
請求項２または３に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記第二の突起の先端部分は、前記第二の走行体によって駆動されて前記上流側折返し箇所で折返しを完了させた時において前記供給路から離反しており、その後、前記第二の突起が下流側に進むにつれて、前記第二の突起の先端部分が前記供給路上に次第に突出することを特徴とする、
請求項４に記載の搬送装置。
【請求項１】
第一の物品と、前記第一の物品と比較して大きい第二の物品と、を重ねた状態で順次包装する包装機に対して、前記第一の物品及び前記第二の物品を順次供給する供給路と、
前記供給路の下方において該供給路の長手方向に沿って配置される環状部材であって、前記供給路の上流から下流に向かって前記包装機に近付く方向に走行する進行領域と、前記供給路の下流から上流に向かって前記包装機から遠退く方向に走行する戻り領域と、を備えて、循環するように走行する走行体と、
前記走行体によって駆動され、前記供給路から上方に突出し、前記供給路上の前記第一の物品を前記包装機に向けて押し進める複数の第一の突起と、
前記走行体によって駆動され、前記第一の突起と比較して高くなるように前記供給路から上方に突出すると共に、前記第一の突起に対して第二の物品の搬送方向の寸法以下の距離で後続することで、前記供給路上の前記第二の物品を、前記第一の物品の上に重ねた状態で前記包装機に向けて押し進める複数の第二の突起と、を備えることを特徴とする、
搬送装置。
【請求項２】
前記走行体は、
前記第一の突起を走行させる第一の走行体と、
前記第二の突起を走行させる第二の走行体と、を備えて構成されることを特徴とする、
請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記第一の走行体は、前記包装機側において前記進行領域から前記戻り領域に向かう下流側折返し箇所が、前記第二の走行体の前記下流側折返し箇所と比較して、前記包装機に近いことを特徴とする、
請求項２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記第一の走行体は、前記包装機と反対側において前記戻り領域から前記進行領域に向かう上流側折返しの箇所が、前記第二の走行体の前記上流側折返し箇所と比較して前記包装機から遠くなっており、
前記供給路は、
前記第一の走行体によって駆動される前記第一の突起が前記供給路を走行し始める箇所から、前記第二の走行体によって駆動される前記第二の突起が前記供給路を走行し始める箇所までの領域であって、前記第一の物品が投入される第一の供給路と、
前記第一の突起と前記第二の突起が一緒に前記供給路を走行する領域であって、前記第二の物品が投入される第二の供給路と、を備えて構成されることを特徴とする、
請求項２または３に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記第二の突起の先端部分は、前記第二の走行体によって駆動されて前記上流側折返し箇所で折返しを完了させた時において前記供給路から離反しており、その後、前記第二の突起が下流側に進むにつれて、前記第二の突起の先端部分が前記供給路上に次第に突出することを特徴とする、
請求項４に記載の搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１２−１０１８２７（Ｐ２０１２−１０１８２７Ａ）
【公開日】平成２４年５月３１日（２０１２．５．３１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２５２７１１（Ｐ２０１０−２５２７１１）
【出願日】平成２２年１１月１１日（２０１０．１１．１１）
【出願人】（０００２０６０９３）大森機械工業株式会社 (138)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年５月３１日（２０１２．５．３１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１１月１１日（２０１０．１１．１１）
【出願人】（０００２０６０９３）大森機械工業株式会社 (138)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]