【課題】ワークを好適に保持しつつキャリアを円滑に搬送することができるワーク供給装置およびワーク供給方法を提供する。
【解決手段】可撓性を有するキャリア１４は、ベース６１、およびベース６１の表面に突設された複数の保持部６２を備えてなる。各保持部６２は、１次元状に並んでいる。各保持部６２にはワークＷが保持される。複数のキャリア１４は上段のキャリアケース１２に収容される。キャリアケース１２内のキャリア１４は、第１の歯車対３２によりワークＷの取出位置へ向けて払い出される。ワークＷが取り出されたキャリア１４は、反転ガイド３１に案内されることにより、保持部６２と反対側の面を内側として湾曲しながら払出方向に対して１８０°反転した方向へ搬送される。この反転したキャリア１４は、第２の歯車対３３により下段のキャリアケース１２の内部に送り込まれて回収される。 （もっと読む）

【課題】 第１コンベア装置上で待機中の物品に接触することなく確実に分離供給する物品分離供給装置を提供すること
【解決手段】 搬送方向の異なる上流側の第１コンベア装置１と下流側の第２コンベア装置２の間に配置され、第１コンベア装置から搬出される物品を受け取るとともに、第２コンベア装置に向けて搬送する搬送方向を変更しる物品分離供給装置３である。物品５の搬送路を構成する底板３５と、水平平面内で旋回するエンドレスチェーン３３に水平方向外側に向けて突出するように取り付けられた複数の押送フィンガー３４とを備え、押送フィンガーは、底板の上方を移動し、その底板上にある物品を押送するものであり、その押送フィンガーの物品への接触面が、エンドレスチェーン側よりも先端の方が前方に位置する傾斜面とした。 （もっと読む）

【課題】必要数に満たない物品が外装箱の内部に収容されるのを防止することができる箱詰め装置を提供する。
【解決手段】箱詰め装置１０は、複数の物品Ｔと同数の物品検出センサ１０２を有し、物品押出し装置１６による押出し動作の最中に複数の物品Ｔのそれぞれの有無を物品検出センサ１０２のそれぞれで検出する物品検出装置１００と、警報を発生する警報発生装置とを備え、制御装置は、物品検出装置１００が検出した物品Ｔの数が複数の物品Ｔの必要数に満たないときに、警報発生装置に警報を発生させる警報処理を実行する。 （もっと読む）

【課題】被収容物が収容されていないカートンが流通してしまうことを阻止する。
【解決手段】カートニングマシンは、カートンＣを搬送するカートンコンベア３１と、カートンコンベア３１に沿って被収容物Ｒを搬送する被収容物コンベア２１と、被収容物ＲをカートンＣに挿入する挿入装置４１と、被収容物ＲのカートンＣへの挿入完了地点ＥＰよりも上流側に設けられてカートンＣ及び被収容物Ｒの検知を同時に行う相互検査センサ５１と、仮想直交線ＶＳＬから挿入完了地点ＥＰまでのカートンＣの有無を検知するエリアセンサ５５と、一旦停止した後はエリアセンサ５５でカートンＣが無いことが検知されるまではカートンコンベア３１及び被収容物コンベア２１の再起動を許可しない制御をする制御装置とを備える。而して、カートンＣに対応する被収容物Ｒが被収容物コンベア２１に存在しない状態でラインが稼働することを確実に回避できる。 （もっと読む）

【解決手段】 物品１は４個の略三角形の面を備えた四面体形状を有し、その一端部分の形状と他端部分の形状とが異なっている。物品搬送手段４は上記物品の載置方向が搬送方向に対して一定の角度を向くように上記物品を搬送するようになっている。
移載手段６は、物品の一端部分の形状に適合して該一端部分を保持する第１保持手段５２と、該第１保持手段に対して上記物品の載置方向と同じ方向に整列するとともに、該第１保持手段を挟むように設けた、物品の他端部分の形状に適合して該他端部分を保持する２つの第２保持手段５３と、上記第１、第２保持手段を上記物品の載置方向に往復動させる切替手段５４とを備えている。
【効果】 両端部の形状が異なる物品であってもこれを保持することができ、上記移載手段の構成ならびに制御を容易とすることができる。 （もっと読む）

【課題】筒状のカートンを高速で受け取っても適正な位置及び状態で移送し得るカートン搬送装置を提供する。
【解決手段】カートン３を下流側に向けて下り傾斜で押送するよう押送部材２３を無端ベルト１５に配設したコンベヤ１２と、コンベヤ１２に交差して、無端ベルト１９，２２に配設した前後一対の支持部材２４，２５でカートン３を水平方向に移送するコンベヤ１６と、カートン３のコンベヤ１２，１６からの浮き上がりを規制するガイド部材２９，３０を備え、コンベヤ１２からコンベヤ１６への受け渡しに際し、コンベヤ１２による押送によってカートン３の前方をコンベヤ１６における前側の支持部材２４に当接させ、両コンベヤ１２，１６の走行に伴い、コンベヤ１６の後側の支持部材２５がカートン３の後方に至ることで、下り傾斜の所定位置で、押送部材２３による押送から両支持部材２４，２５による支持に移行する。 （もっと読む）

【課題】集積した物品４を安定した状態で受け渡しを行うとともに、これら物品４を下流側に受け渡している間に。次の物品４の集積を可能にして高速化を図る。
【解決手段】開閉可能な一対の載置部材２２Ａ、２２Ｂおよび載置部材２２Ａ、２２Ｂを昇降させる昇降手段２６を有する載置手段６と、載置手段６に物品４を移載するロボット８と、載置手段６の下方に配置され、開閉可能な一対の当接部材３０Ａ、３０Ｂを有する受渡手段１０と、受渡手段１０上の物品４を押し出して下流側のバケットコンベヤ１４に供給するプッシャ１２とを備えており、載置部材と当接部材は櫛歯状で互いの隙間を通過可能な位置に配置されているに。物品が移載された載置部材を下降させ、移載手段に引き渡して外方へ拡開するとともに、当接部材を接近させて物品に当接させ安定した状態にしてプッシャで物品を押し出す。 （もっと読む）

【課題】バックヤード等の狭い空間でも包装作業を効率よく実現できる商品供給装置及び該装置を備えた包装装置を提供する。
【解決手段】商品Ｗを包装機Ｂの搬入部１８に供給する商品供給装置Ａであって、商品Ｗを多段状で且つ略水平に支持するストック部Ａ１と、前記ストック部Ａ１に載承支持された商品を支持面の外側に排出する供給部Ａ２と、を備え、前記ストック部に支持された商品を上下移動し、前記供給部Ａ２により、所定位置に位置した商品Ｗを支持面の外側に排出し、前記搬入部１８に商品を供給する。 （もっと読む）

【課題】複数個集積されたスタンディングパウチ４を整列状態を維持して箱詰めする。
【解決手段】複数の物品載置プレート１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄを上下に等間隔で配置した段積み部１２を昇降させる昇降手段４０と、載置プレートの間隔を拡縮する拡縮手段４２、４４を備えており、間隔を広げた状態でバケットプッシャ１０によってパウチ４を供給し、間隔を縮めた状態で段積みプッシャ１４によってパウチ４を押し出してバケット１６に収容する。このバケット１６を水平に１８０度回転させ、ケース２の開口部に対向させる。ケース２を移動させてバケット１６の外側に被せ、バケット１６とケース２をそのまま鉛直方向に回転させてケース２の開口部を上方に向けて起立状態にした後、ケース２を下降させる。バケット１６内のパウチ４がケース２内に挿入される。 （もっと読む）

本発明は、パーティション（３４）によって分離された１連のチャンネル（Ｃ）と、停止手段（４０）と、１連の制御される排出手段とを具備し、物品を自動的に分配及び排出するための装置（１０）において、パーティションの各々が、横手方向の異なる幅のチャンネル（Ｃ）の調整可能な数を有するモジュラ装置（１０）を構成するように、分離している使用位置と格納位置とを占めることが可能な分離プレート（３４）であり、また、この装置が、使用位置で分離プレートの各々の存在を示す信号を発生させることができる手段を有し、これら信号は、この装置に関連した分配制御ユニットによって処理されることが可能であることを特徴とする装置（１０）を提供する。
（もっと読む）

【課題】 枚葉紙が多数積載されてブロック状に結束された製品や箱状態の製品を製造工程中における搬送時において、所望の方向に製品の自重を利用して方向を転換する装置に関するものである。
【解決手段】 製品の製造工程における搬送中に、製品の自重を利用して所望の角度に方向を転換させる方向転換装置において、製品が搬送されてきたことを感知する有無感知機構と、製品を挟み込んで製品の自重を利用して製品を回転させる押さえ込み機構と、押さえ込み機構による製品の回転に補助力を加える回転補助機構と、製品を所望の角度で停止させる過度回転防止機構と、有無感知機構からの信号を受け、製品を所望の角度に回転させるための指令を押さえ込み機構、回転補助機構及び過度回転防止機構に発する制御機構とから成る製品の方向転換装置である。 （もっと読む）

【課題】 移動する一連の箱の間に間隙が生じることによる箱の損傷などの欠点を少なくとも部分的に排除するように設計され、同時に製造するのが安価でかつ容易である装置を提供すること。
【解決手段】 タバコの箱（２）を取り扱うための装置は、各々が箱（２）の列（１０）を中間ステーション（５）に供給するための２つの乾燥ビーム（３；３’）と、各々が各乾燥ビーム（３；３’）からの到着箱（２）を中間ステーション（５）から単一の取出しコンベヤ（７）に転送するための２つの転送ユニット（６、６’）とを備えている。転送ユニット（６、６’）と取出しコンベヤ（７）は、同じモータによって駆動され、乾燥ビーム（３、３’）の速度は、箱（２）が転送ユニット（６、６’）の移動と同調して中間ステーションに供給されるように、調節されている。 （もっと読む）