【課題】ウォーキングビーム上のコイルがコイル先端部を周辺設備に引っ掛けて、転倒等を起こす前に、そのコイル異常を検出することができるウォーキングビーム上のコイル異常検出方法およびコイル異常検出構造を提供する。
【解決手段】ウォーキングビーム２０により搬送されるコイル１０がその先端部を周辺設備に引っ掛けたコイル異常を検出するために、コイル１０の先端部が周辺設備に接触した際のコイル１０の水平面内での回転挙動に追随してウォーキングビーム２０が水平面内で旋回できるようにしておき、ウォーキングビーム２０の水平面内での旋回動作を近接センサ２５で検知することによって、当該コイル異常を検出する。 （もっと読む）

【課題】より多数の鋼板コイルを搬送するために簡単に且つ安価に可変に拡張することができるウォーキングビーム式搬送装置を提供する。
【解決手段】ウォーキングビーム１２ａは、ただ１つのサブフレーム１５を有する１つの搬送要素１４ａに枢着連結されていて、連結要素としての継手１３が、垂直方向の力及び水平方向の力並びにウォーキングビーム１２ａの水平方向の運動を搬送要素に伝達する。この搬送要素は、主ウォーキングビームと共に、搬送すべき鋼板コイル２をタクト送りで搬送する第２のウォーキングビームの機能を請け負う。 （もっと読む）