【課題】構成が簡単であり、高さ方向の寸法を小さくすることができるターンテーブルを提供することである。
【解決手段】被搬送物５１を載置して回動できる可動部８と、可動部８を支持する固定部３とを備えており、可動部８の下部に上側レール部材９を設け、固定部３の上部に下側レール部材５を設け、下側レール部材５の上に、複数の介在部材７を介して上側レール部材９を配置し、上側レール部材９と下側レール部材５は、断面の輪郭が円形又は略円形の線状部材を環状に構成したものであり、介在部材７は、鼓状であって、上側レール部材９及び下側レール部材５の前記断面の輪郭に沿う曲面を有するように構成した。 （もっと読む）

【課題】容器の搬送装置において、容器の高速搬送性を確保しながら、多品種の容器に対する対応性を向上する。
【解決手段】容器１を搬送する容器搬送コンベア１０を有し、容器１の上部、特にネック部を把持するとともに、容器搬送コンベア１０に同期して容器移動方向に移動するグリッパ手段３０を有する容器１の搬送装置１００であって、グリッパ手段３０は、第１と第２のチャック板４３、５３の各チャック爪４４、５４が互いに接近して形成する把持間隔を駆動ラックの制御により容器１の上部や特にネック部のサイズに適合可能にする。 （もっと読む）

【課題】次のワークを待機位置にて待機させておき、前のワークの溶接完了後、直ちに溶接作業位置へと送り出せるようにする。
【解決手段】２本の同心円状に配置された円環状トラック１１、１１’からなるものであって別個独立に回転駆動される二つのドリブン機構１、１’と、各ドリブン機構１、１’を形成する円環状トラック１１、１１’上に設置されるものであってワーク９の搭載されるパレット３、３’と、パレット３、３’の設置された各ドリブン機構１、１’を、それぞれ別個独立に駆動するものであって電動モータを主に形成される二つのドライブ機構２、２’と、各ドライブ機構２、２’の作動制御、各ドリブン機構１、１’を形成する円環状トラック１１、１１’上に設置されたパレット３、３’の各位置への位置決め及び各パレット３、３’の所定位置での傾動運動制御、及び溶接ロボット６の作動制御を行なう制御手段５と、からなる。 （もっと読む）