【課題】簡単な構造および制御で被搬送物の姿勢や位置の変更を行って搬出することができ、大量の被搬送物を短い間隔で連続的に姿勢や位置の変更することで作業効率を向上できる仕分装置を提供すること。
【解決手段】ボールコンベヤ１１０の下端から突出したフリーボール１１１に回転力を与えるターンテーブル１２１によってボールコンベヤ１１０の上方に載置された被搬送物を移動させる仕分装置１００において、駆動制御機構１３０が、ボールコンベヤ１１０とターンテーブル１２１とをそれぞれ独立して同時に駆動制御可能であること。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造および制御で被搬送物の姿勢や位置の変更と側方への搬出を行うことができ、可動機構が少なくスペースも小さい仕分装置を提供すること。
【解決手段】ボールコンベヤ１１０の下端から突出したフリーボール１１１に回転力を与える接触駆動機構によってボールコンベヤ１１０の上方に載置された被搬送物を移動させる仕分装置１００において、接触駆動機構が、ボールコンベヤ１００面に対して回転運動を行う回転駆動部１２０と、該回転駆動部１２０の接触面内で直線運動を行う直線駆動部１３０とを有すること。 （もっと読む）