【課題】上下方向に複数枚のトレイが積み上げてのその積層体が傾いても、最上段のトレイを安定して順次ピックアップしていくことができるピックアップ装置を提供する。
【解決手段】上下方向に積み重ねられた複数のトレイ１１に対して、その最上段トレイ１１Ａをピックアップするピックアップ装置である。上下方向に積み重ねられた複数トレイ１１が載置される昇降台１２と、昇降台１２の上昇によって上昇してきた最上段トレイ１１Ａを保持する複数のトレイ保持機構１３と、水平面に対する最上段トレイ１１Ａの傾斜に対応して各保持機構位置を上下方向に変位させる倣い機構１４とを備える。 （もっと読む）

【課題】安価であり、しかも狭い空間でも設置することができる搬送取出装置を提供する。
【解決手段】可動上部ガイド6の前面には下前向き傾斜面6aが形成せられ、昇降吸着ヘッド5の後下端には、傾斜面6aに当接する当接部51が設けられ、可動上部ガイド6は、常態では固定上部ガイド7の前端に設けられた押しばね9により前方に付勢せられており、昇降吸着ヘッド5の下降に伴ってその後下端の当接部51が傾斜面6aを摺動し可動上部ガイド6をばね力に抗して固定ストッパ4で止められている搬送物21から離れるところまで押し戻すようになされている。 （もっと読む）

【課題】 レトルトパウチ、輸液バッグのような物品を熱処理する設備システムを簡略にし、設置スペースを縮小し、熱処理品質を向上させる物品移載装置、物品移載システム、物品移載方法を提供する。
【解決手段】 上下多段にトレイ２０を定ストロークで出し入れ可能に収納したトレイ引出式の熱処理用筐体３０と、筐体３０から引き出されるトレイ２０に対して熱処理済みの物品３ｂをトレイ２０から搬出するアンローディングと、筐体３０に入れ戻されるトレイ２０に対して未熱処理の物品３ａをローディングする、両機能を備えた物品移載装置Ｆ１を筐体３０のトレイ出し入れ側に併設する。 （もっと読む）