【課題】簡易な構成で包装材料を安定して供給できる自動包装機の繰出し装置を提供する。
【解決手段】ロール状の包装材料１を連続的に繰出す自動包装機１００の繰出し装置１０において、ロール状の包装材料１の支持軸２０を回転駆動させる駆動用モータ２１と、駆動用モータ２１により繰出された包装材料１に対して上下作動自在に当接されるダンサローラ２２と、ダンサローラ２２の上下方向位置を検出する検出装置２３と、検出装置２３により検出されたダンサローラ２２の上下方向位置に応じて、駆動用モータ２１による支持軸２０の回転速度を制御して包装材料１の繰出し量を調節する制御装置２４と、を具備してなる。 （もっと読む）

【課題】シートに幅変動や蛇行が生じた場合でも、常に一定の配置パターンで部材を該シート上に配置することのできる部材の搬送軌道の制御方法及び装置の提供を目的とする。
【解決手段】本発明部材の搬送軌道の制御方法は、搬送されるシート１００に、該シート１００の搬送方向に直交する方向の位置を変えながら配置され、該シート１００上に、周期的な配置パターンで配置される部材１１０の搬送軌道を制御する方法であり、前記シート１００上に配置された部材１１０の幅方向の位置及び該シート１００の幅方向の端部位置について、前記部材のパターン１周期内の複数箇所で同時に検出することで前記部材の配置パターンを求め、その配置パターンと予め登録している部材の基準パターンを比較し、その差に基づいて前記部材１１０の前記シート１００への供給位置に補正を加える。 （もっと読む）

【課題】薬剤包装装置において分包紙を識別することを課題とする。
【解決手段】本発明に係わる薬剤包装装置は、分包紙10に薬剤を投入する薬剤投入手段1 と、薬剤の投入された該分包紙10を熱溶着して密封する熱溶着手段2とを具備する薬剤包装装置であって、分包紙10が分包紙情報を示す識別子11を有しており、前記薬剤包装装置に前記識別子11を読み取る読取手段4 が設けられていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ラベルロール上にラベルのない、歯抜けラベルに対するセンサーの検知不良による重ね貼り等の誤動作を防ぐラベルの送り制御方法を提供する。
【解決手段】ラベラーの起動時に事前に設定したラベルピッチで、ラベル送りモータを駆動しラベルを繰り出す定寸送りモードによる制御と、搬送路に近接して設けたセンサーにてラベルを検知した場合にマークモードに切り替わり、ラベルを停止位置設定分繰り出して停止する制御を併用した。
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