【課題】 糸巻ビームの現時点での巻径値が不明でも、その時点における糸巻ビームを含む制御区間にある糸に作用する糸張力を目標糸張力に一致するように調整することができる糸搬送装置の速度張力制御装置を提供することにある。
【解決手段】
この速度張力制御装置によれば、糸張力偏差に基づいて糸巻ビームの巻径を仮想的に調整するための仮想操作量が演算され、その仮想操作量が糸巻ビームの仮想巻径の補正値に換算され、その補正値を前回使用した糸巻ビームの仮想巻径に加算することで新たな仮想巻径が演算出力され、その仮想巻径をＤ１ｃ［ｍ］、制御区間の糸の基準速度をＶ０［ｍ／ｍｉｎ］としたときに、糸巻ビーム駆動手段への回転数指令Ｎ１^＊［ｒｐｍ］が、次の第１式、即ち、
Ｎ１^＊＝Ｖ０／（πＤ１ｃ） ……… （第１式）
を満たすように演算出力される。 （もっと読む）