【課題】クランプアームのサイドシフト可能で、かつ、クランプアームを開くときに増速可能であるクランプアタッチメントの提供。
【解決手段】一対のクランプシリンダ１１Ｒ、１１Ｌのボトム室１１Ａと繋がる第一油路１５Ｒ、１５Ｌには、パイロット操作型チェックバルブ１６を設ける。ロッド室１１Ｂと繋がる第二油路１７は、開閉切換バルブ７に繋がる第三油路１８が接続される。第三油路１８にはチェックバルブ１９が設けられる。第一油路１５と第三油路１８を繋ぐ第四油路２２には、一対のパイロット操作型切換バルブ２３を設ける。パイロット操作型切換バルブ２３には、切換えパイロット管路２３Ａから第一油路１５の作動油圧力を切換えパイロット圧として付加する。これにより、サイドシフト可能なクランプアーム１０を開くときに、差動回路を形成し、クランプアーム１０を開く動作を高速で行うことができる。 （もっと読む）

【課題】高い走行安定性の搬送車両を提供すること。
【解決手段】クランプリフト１の前輪１０および後輪６には、前輪１０および後輪６に加わる荷重を検出する荷重検出器が設けられている。クランプリフト１がワークＷをクランプした後で、制御装置４は前輪１０および後輪６に加わる荷重を検出し、各車輪における走行抵抗が等しくなるよう目標荷重Ｎ１、Ｎ２を算出する。そして、マスト１６を前後に傾けクランプブラケット２５をマスト１６に沿って昇降させる。そして、クランプブラケット２５をマスト１６に対し左右に移動させる。これによりワークＷを前後左右に移動させて各車輪に加わる荷重を目標荷重Ｎ１、Ｎ２に調節して各車輪の走行抵抗を等しくしてクランプリフト１の走行安定性を向上させる。 （もっと読む）

【課題】把持する物品に過大な把持力が作用することを防止して、長期にわたり精度よく物品を把持可能な物品移載装置を提供する。
【解決手段】略水平方向に移動可能に立設されたマストと、マストに沿って昇降可能に支持された昇降台６と、昇降台６を昇降させる昇降装置と、昇降台６に設けられ、並設する格納庫のラックとの対向方向に伸縮自在で、且つ対向方向に直交する水平方向に移動して物品Ｗを把持する一対のフォーク１０とを備える物品移載装置において、一対のフォーク１０を水平移動させるための第１電動機１１ｄの電流値を制御して、物品Ｗを把持する把持力を制御する制御手段１４が設けられている。 （もっと読む）

【課題】ワークが載置された棚の脚などに搬送車両が干渉せずにワークをクランプ自在な搬送車両を提供するとともに、車輪に過度の負担を与えない搬送車両を提供すること。
【解決手段】クランプリフト１は、車体１０の前面下部から前方に延出する脚部２０を備える。脚部２０は、モータ２６、ラック２０Ａおよびピニオン２７により、車体１０の脚部収容部１０Ａに進退自在に設けられる。脚部２０の先端部には、前輪２１とセンサ３０を備える。クランプリフト１でワークＷを荷役するときに、センサ３０が台Ｓまでの距離を測定し、脚部２０が台Ｓに干渉する場合、脚部２０を台Ｓと干渉しないよう脚部収容部１０Ａ内へ収容する。 （もっと読む）

【課題】ワークを変形させず把持できる把持装置の提供にある。
【解決手段】把持装置は、一対のアーム２１に一対の把持プレートをリンクバーを介して支持している。把持プレートには、ワークＷに当接する把持面に感圧センサ２４を設ける。また、一対のアーム２１のアーム間距離を変更させるモータ１５には、モータ１５の回転軸の回転量を検出するエンコーダを設ける。ワークＷを把持するときは、一対の把持プレートがワークＷに当接したかを感圧センサ２４にて検出する。一対の把持プレートがワークＷに当接したら、把持プレートがリンクバーにより上方の最大揺動位置まで揺動するようモータ１５を所定量駆動する。把持プレートが最大揺動位置に達したときに、モータ１５の駆動を停止して把持操作を完了する。 （もっと読む）

【課題】多様なワークの載置状況に対応できる把持装置の提供にある。
【解決手段】クランプリフト１は、マスト１４の前面に昇降するブラケット１５を有する。ブラケット１５には、支持軸部材１６に回転可能に一対のシリンダ１７が設けられる。シリンダ１７には、ロッド１８が進退可能に設けられる。ロッド１８の先端には、回転軸部材１９を備えており、把持装置２０の回転部材２１および把持プレート２２が回転軸部材１９を介して回転自在に支持される。一対の把持プレート２２は、リンクバーを介して回転部材２１に揺動可能に支持される。回転軸部材１９は、回転部材２１の重心位置Ｇより上方で回転部材２１に連結されるため、シリンダ１７が何れの角度に傾いても回転部材２１はその姿勢を維持できる。また、把持プレート２２は、回転部材２１に対して常に上下方向に揺動するため、ワークＷを把持すると同時にワークＷを上方へ持上げることができる。 （もっと読む）

【課題】ワークの重量や強度に応じて把持状態を把握できる把持装置の提供にある。
【解決手段】把持装置は、一対のアーム２１に一対の把持プレート２２をリンクバー３５を介して支持している。アーム２１には、リンクバー３５の回転角度θを検出するポテンショメータ４０を設ける。また、一対のアーム２１の間隔を変更するモータ１５には、モータ１５の回転軸の回転量を検出するエンコーダを設ける。ポテンショメータの検出値およびエンコーダの検出値からワークＷの把持状態を判断する。さらにエンコーダの検出値からアーム２１の移動量を求めるとともに、ポテンショメータ４０の検出値から把持プレート２２の移動量を求める。移動量に対する移動量の比が所定値以下になったときにモータ１５の駆動を停止する。 （もっと読む）

フリーリフトマストを有する積荷リフトシステムの積荷クランプ部材を自動重量応答制御するのに適している油圧弁回路を提供する。積荷リフトシステムは、概して、積荷に把持力を与えるための１つ以上の流体動力アクチュエータ（１０１，１０３）と、フリーリフトの可動域および少なくとも１つのメインリフトの可動域を有する少なくとも１つの細長で縦方向に伸長可能な流体動力リフト装置（１５４，１５６）と、手動操作式の積荷クランプセレクタ弁および積荷リフトセレクタ弁（１３４，１４６）と、を含んで構成される。油圧弁回路は、独立して、積荷をリフトする際の積荷クランプ部材の重量応答制御を行い、積荷クランプセレクタ弁または積荷リフトセレクタ弁を同時に手動操作することなく積荷クランプ部材を常時自動重量応答動力制御し、検知された積荷重量を均等化することによって、検知された積荷の重量がリフト装置の縦方向に伸長可能な位置にほぼ無関係となるようにする。 （もっと読む）

双方向ハイドロリックパワー装置（３０８，３１０）のアセンブリが、互いに近づく閉口運動、互いに離れる開口運動又は互いに一斉にサイドシフトする運動において、フォーク又はクランプアームなどのそれぞれのクランプ部材を選択的に移動させることができるそれぞれの最大ハイドロリック圧力を可変的に制限し、クランプ部材の制御に対してダメージコントロールをもたらすことができるハイドロリック弁回路である。この弁回路は、前記パワー装置のアセンブリと相互連結され、最大圧力の選択に応答して、前記アセンブリが前記サイドシフト運動を生じさせることができる最大サイドシフト圧力を可変的に制限し得る一つ以上の圧力調整弁（２００，２０２，２０４）を含むのが好ましい。この弁回路は、前記クランプ部材の前記開口運動に応答して、前記最大圧力の選択をオーバライドし、前記最大サイドシフト圧力を自動的に低下させることができる少なくとも一つのオーバライドアセンブリ（２２０）を含むのが好ましい。
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【課題】不定形な荷物や複数の荷物の荷役運搬作業を容易に行うことができるフォークリフトを提供する。
【解決手段】フォークリフト１は、荷物を積載可能に形成されたフォーク３１，３１と、上下方向に延び、フォーク３１，３１を上下方向にスライド可能に支持するマスト３２，３２と、フォーク３１，３１をマスト３２，３２に沿って昇降させる昇降用駆動装置と、を有している。また、フォークリフト１は、少なくとも荷物を把持可能に構成されたアーム４１，４１を備えている。 （もっと読む）

動作シリンダー（１）のための位置決めシステムにおいて、バルブまたは一組のバルブ（６；１０、１１）は、ポンプシリンダー（７）のポンプ流体室（８）からこの動作シリンダー（１）の動作流体室（２）への油圧油の自由な供給を許容するための手段、制御側（Ａ）の油圧油の圧力が所定の圧力限界を超えて上昇したときのこの動作流体室（２）からこのポンプ流体室（８）への油圧油の逆流を防止するための手段、および制御側（Ａ）の油圧油の圧力がその所定の圧力限界よりも低くなったときの動作流体室（２）からポンプ流体室（８）への油圧油の自由な逆流を許容するための手段を備える。動作ピストンロッド（３）はポンプピストンロッド（９）の動きに密接に従い、バルブまたは一組のバルブ（６；１０、１１）は圧力変動が動作側（Ｂ）から制御側（Ａ）へ伝わることを防止する。このシステムは、例えば回転刃式剥皮機（１６）において、樹皮を剥ぐ刃（１７）の動作シリンダーを位置決めするために使用することができる。このシステムはまた、機械の油圧式把持部（１８）の把持する爪（１９）を動作させる動作シリンダー（１）を位置決めするために使用することもできる。さらに、このシステムは機械のプッシャーシャフト、リフトブームおよび連結式のナックルブームの動作シリンダーを位置決めするために好適に使用することができる。 （もっと読む）

【課題】穀粒袋を受けて秤量する穀粒袋秤量台は、籾摺機や、選別機から取出される穀粒を受けて収容しながら秤量するもので、単独形態として移動取扱することが多く、持ち運びに便利であるように小形軽量であることを要する。秤量台上に袋低を支持する支持ローラや、この袋口部を保持する袋ホルダ等を設ける形態では、この重量が増やして取扱し難いものとなり易い。
【解決手段】適宜高さの外周縁１を形成して秤量器２上面に被せる板金製の支持板３の上面に、袋４底支持ローラ５のローラ軸６端部を支持する支持穴７を有して門形状断面に板金成形した軸支持板８を取付けると共に、この袋４口部を保持する袋ホルダ９を着脱可能に取付けたことを特徴とする穀粒袋秤量台の構成とする。 （もっと読む）

本発明は、あらゆる種類の物体の把持、保持、持上げおよび／または移動のためのアセンブリであって、変形可能でかつ物体に適合可能な表面（２）を有する少なくとも１つの容器（１）を備えており、容器内部には、温度、負圧、真空、過圧の影響下で固化可能な物質（３）を含み、さらに、温度および／または圧力の影響を及ぼすための少なくとも１つの装置を備えている、アセンブリに関する。また、本発明は、あらゆる種類の物体の把持、保持、持上げおよび／または移動のための方法であって、前記のような容器（１）を物体と接触させ、続いて、形状嵌合が達成されるまで温度変化および／または圧力変化に曝す、方法に関する。
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