【課題】安価な構造で磁気式エンコーダへの配線の断線を正確に検出できるリーチ式フォークリフトを提供する。
【解決手段】走行及び換向を行う駆動用車輪５と、操舵装置３１及び操舵制御装置５１とを有するリーチ式フォークリフトであって、操舵装置３１に、ハンドル３２の軸部に設けられた軸受３４の回転側と非回転側とに亘って設けられてハンドル３２の回転変位量を検出する磁気式エンコーダ３５と、ハンドル３２のトルクを検出するトルク検出器３９と、駆動用車輪５の換向を補助する換向補助電動機４６とを具備させ、さらに、磁気式エンコーダ３５及びトルク検出器３９からのそれぞれの検出信号の有無により、磁気式エンコーダ３５への配線の断線を検出する断線検出装置７１を具備させたものである。 （もっと読む）

【課題】 ノンストップ作動制御において、オペレータが意図しない方向にブームの先端部が移動してしまう現象を防止し、オペレータが違和感や不安感を覚えることなくブーム操作を行うことができるようにする。
【解決手段】 コントローラ６０のノンストップ作動制御部６５は、ブーム３０の倒伏作動中にブーム３０の先端部がトレース線ＴＲを超えてトレース線ＴＲと規制線Ｌ５との間の領域内に入ったとき、或いはブーム３０の先端部がトレース線ＴＲと規制線Ｌ５との間の領域内に停止している状態からブーム３０の倒伏作動が開始されたとき、ブーム３０の先端部がほぼ鉛直方向下方に移動してトレース線ＴＲ上に至るようにブーム３０を作動させる。 （もっと読む）

【課題】 従来の技術に代わって、操作性が良く、効率的に機能するステアリング装置を提供する。
【解決手段】 電動モータが正転駆動される際にステアリングシリンダの一方の油室へ向けて作動油を吐出する第１の油圧ポンプと、電動モータが逆転駆動される際にステアリングシリンダの他方の油室へ向けて作動油を吐出する第２の油圧ポンプと、電動モータを正転方向又は逆転方向に駆動制御するモータ制御装置とを備えると共に、上記一方の油室と第１の油圧ポンプとを接続する油圧配管から分岐する第１の油圧配管に介設される第１の制御バルブと、上記他方の油室と第２の油圧ポンプとを接続する油圧配管から分岐する第２の油圧配管に介設される第２の制御バルブと、ステアリングハンドルの操作角度と支持部材の旋回角度とに基づいて第１及び第２の制御バルブを開閉制御するバルブ制御装置とを備える。 （もっと読む）