【課題】メイン噴射に対するパイロット噴射の噴射時期を制御することで、スモークの抑制を達成しつつも、エンジン回転変動を抑制してドライバビリティを高める。
【解決手段】筒内噴射自然着火式エンジン１の燃焼室１８内に燃料を直接噴射する燃料噴射弁２と、燃料噴射弁からの燃料噴射を制御する燃料噴射制御手段３０とを備え、燃料噴射制御手段３０は、圧縮行程でのメイン噴射の前に燃料を予め噴射するパイロット噴射を行うとともに、エンジン回転数の所定時間内の変動差から回転変動率ΔＮＥを求め、回転変動率が、予め設定された所定値ΔＮＥ１以下になるまでパイロット噴射の時期をメイン噴射に近づける遅角側に制御する。 （もっと読む）