【課題】ピストンを不要とする流体機械要素により、ストローク、発生力が本質的に大きい、軽量単純な流体アクチュエータ、またその逆のメカニズムである流体ポンプを提供する。
【解決手段】単壁よりなる管状伸縮構造１１、エンドプレート１２、吸入口または排出口１３を備え、伸縮性を有する多面体形状により、管状伸縮構造を構成し、その広範囲な伸縮により、内部空間容量を略線形に変化させ、ピストンを不要とするアクチュエータ、ポンプの基本的な流体機械要素を実現する。 （もっと読む）

【課題】シリンダを作動する際の摺動抵抗を軽減し、シリンダ作動の応答性を向上し得る流体シリンダ装置を提供する。
【解決手段】給排流路２を穿設したシリンダ本体１に、圧力源Ｐの圧力作動油を給排流路２に供給したり給排流路２の作動油をタンクに排出したりする電磁弁１６を備える。シリンダ本体１には弾性変形により伸縮可能な金属製の円筒状に形成されたベローズ７の一端を固着し、ベローズ７は他端に蓋部材９を固着して他端を閉塞し、シリンダ本体１とベローズ７と蓋部材９とで作動室１２を区画形成し、作動室１２を給排流路２に連通する。作動室１２への圧力作動油の供給でベローズ７が伸びて蓋部材９を一方向に作動すると共に、作動室１２からの作動油の排出でベローズ７が縮んで蓋部材９を他方向に作動する。 （もっと読む）

【課題】簡易な構造にもかかわらず、被駆動体の移動を高精度に制御することができる非接触アクチュエータ及びその制御方法を提供することを目的とする。
【解決手段】被駆動体３０を移動させるための第１非接触リニアアクチュエータ１０であって、環状をなし、その一端と他端との距離が増減するように伸縮する第１ベローズ１１と、第１ベローズ１１の一端を気密的に閉塞する第１天壁部１２と、第１ベローズ１１の他端を気密的に閉塞する第１底壁部１３と、第１ベローズ１１を伸縮させるため、第１ベローズ１１と第１天壁部１２と第１底壁部１３とで封止される気密空間１４ｂ内に流体を供給且つ気密空間１４ｂ内から流体を排出する第１導入導出部１４ａと、被駆動体３０に面して第１天壁部１２に形成され、被駆動体３０を非接触で支持する第１静圧軸受１５とを備える。 （もっと読む）

【課題】ダイヤフラムやベローズを使ったシリンダやアクチュエータで、シリンダやピストン・シール・ロッド等を省いて直に、一容器自体が繰り返し伸縮往復運動することを課題とする。
【解決手段】ダイヤフラムやベローズの特性である加減圧流体の漏れのない密閉性と伸縮性を活かし、座屈範囲内で使用すれば両端支持のみでも繰り返し伸縮往復運動する事が出来、単純作動・以外にはガイド等の構成部品が無く、一体容器のみで磨耗部品も無い利点がある。 （もっと読む）

【課題】マイクロ化に適した構成の電気粘性流体アクチュエータを提供することを目的とする。
【解決手段】電気粘性流体アクチュエータは、電気粘性流体の流路を形成する、固定電極板１１及び該固定電極板に対して電極間隔方向に変位自在となった可動電極板１２と、固定電極板及び可動電極板間に電圧を印加するための電圧源１３と、固定電極板及び可動電極板によって成形される流路の上流側または下流側のいずれか一方に設けられた固定絞り１５とを具備する。 （もっと読む）

【課題】真空槽等の減圧されたチャンバ内に好適な、簡易で小型の圧空アクチュエータを提供する。
【解決手段】減圧槽内で駆動する圧空アクチュエータであり、シャフトと、一方の固定端に前記シャフトを固定し、他方の自由端にバネ材の一端を当接させたベローズと、ベローズ内に圧力気体を導入する圧空導入管とを備える。圧空アクチュエータはベローズ内を加圧状態あるいは非加圧状態とすることで２つの位置に位置制御する。ベローズ内の加圧は、圧空導入管から導入され圧力気体をベローズ内に導入することで行い、ベローズは導入された圧力気体によってバネ材の復元力に抗して伸びてシャフトを伸張させる。ベローズ内の非加圧状態は、ベローズ内への圧力気体の導入を停止することで行い、ベローズはバネ材の復元力によって縮み、シャフトを縮小させる。 （もっと読む）

【課題】構造が簡単で小型・軽量化に寄与することができ、且つ大きな変位量を得ることができる流体アクチュエータを提供する。
【解決手段】カメラモジュール２に組み込まれた流体アクチュエータ２５は、流体３６が貯留される貯留室３０と、流体圧によって変位可能な可動部３１と、貯留室３０と可動部３１とを繋ぐ連結路３２、３３とを備える。可動部３１は、外皮３７と内皮３８を有する二重構造の蛇腹形状からなる。連結路３２、３３には、連結路３２、３３を介して貯留室３０と可動部３１との間で流体３６を相互に移動させるためのマイクロポンプ４７、４８が設けられている。マイクロポンプ４７、４８は、圧電素子５３により弁５０、５２の開閉動作を行う。圧電素子５３は、アクチュエータドライバ７４により駆動制御される。 （もっと読む）

【課題】 伸縮する構造体の外形を大きくした場合であっても、作動流体の気化に要する熱量を増大させる必要がなく、発熱体への電力供給から構造体が伸縮するまでの応答時間が増大することがなく、かつ、駆動量の低減を防止することのできる駆動装置を提供する。
【解決手段】 伸縮可能な中空の外側構造体と、外側構造体の最小内径よりも大きな最大外径を有し、外側構造体の内部に収容される伸縮可能な中空の内側構造体と、外側構造体と内側構造体との間に封入された作動流体と、作動空間内に配置された発熱体と、を備え、発熱体が発熱することにより、作動流体の一部または全部が加熱されて作動空間内の圧力が上昇し、これにより、外側構造体及び内側構造体が伸張する。 （もっと読む）

【課題】軽量化及び装着感の向上を図り、上肢以上にトルクが必要となる下肢の運動支援を実現するための扇状チューブアクチュエータおよびその下肢駆動装置を提供する。
【解決手段】扇状チューブアクチュエータであって、断面が中空かつ無加圧状態で扁平形状をなすチューブ１をＶ字形に折り曲げ、このＶ字形に折り曲げられたチューブの一端を小刻みにジグザグ状に数回折り曲げた後、前記Ｖ字形に折り曲げられたチューブのもう一端と連結することによって扇を閉じた形状に形成し、前記チューブ内の流体圧力を高めることによって扇が開かれた形状に変形させる。 （もっと読む）