【課題】 メインスプールが完全に中立位置に復帰することができないというリンク機構の欠点を補うとともに、エネルギーロスを低減した油圧制御装置を提供する。
【解決手段】 メインスプールＭＳにはスプリング２７の弾性力を付与したサブスプールＳＳを組み込むとともに、サブスプールを第１，２圧力室２５，２６に臨ませ、メインスプールが中立位置もしくは中立位置近傍にあるとき、第１圧力室はタンク通路７に連通するとともに、上記第２圧力室はポートｐおよび連通路２８を介してポンプ通路２に連通し、第２圧力室の圧力とスプリングの弾性力とのバランスによってサブスプールが移動して、連通路を介してポンプ通路をタンク通路に連通させる一方、メインスプールを上げ位置に切り換えたとき、第１、第２圧力室に単動シリンダＳの負荷圧が作用するとともに、スプリングの弾性力によってサブスプールが移動して連通路を閉じる構成にした。 （もっと読む）

【課題】フェイルセール内蔵の電気流体圧式アクチュエータを提供する。
【解決手段】複数のアキュムレータをアクチュエータと一体化させて、信頼性および冗長性を向上させる。１つ以上のアキュムレータが故障すると、残りのアキュムレータは、アクチュエータをそのフェイルセーフ状態まで移動させるのに十分なエネルギーを提供する。 （もっと読む）