【課題】車輪駆動用の電動モータの動力を利用した簡単な構成により、操舵、駆動が実現可能な、小型化、軽量化、低コスト化に適した車両駆動用アクチュエータを提供する。
【解決手段】車両駆動用アクチュエータＡ１は、電動モータ１０と、電動モータ１０の回転を車軸２６に伝達して車輪を回転駆動する車輪駆動ユニット２０と、車輪を操舵制動する舵角制御機構４０とを備え、車両駆動ユニット２０は、電動モータ１０の回転を減速して車軸２６へ伝達すると共に動力を分配可能な遊星ギア機構２１を備え、遊星ギア機構２１によって分配された動力によって舵角制御機構４０を作動させるように構成される。 （もっと読む）

【課題】表面硬化処理を行った鋼製のウォームホイールと鋼製のウォームとの組み合わせにおいて、精度の高い、組み合わせ再現性のある鋼製ウォームホイールを用いたウォームホイールの研削仕上げ方法およびウォーム歯車装置を提供する。
【解決手段】ウォームホブ盤により粗く切削形成された鋼製のウォームホイールを熱処理硬化後、ウォームホイールの歯のプロフィルを回転して成形した歯の谷部に相当する円錐形状に高硬度の砥粒を電着した砥石を使用し、砥石の回転軸をウォームの回転軸周りに回動しながら砥石を回転し、同時にウォームホイールは歯面の捩れ角に沿って回動し、設定された研削条件に従って研削仕上げをする。 （もっと読む）

【課題】構造を複雑にすることなく、ウォームホイールを確実にセルフロックできる構造を有する操舵装置を提供することを課題とする。
【解決手段】操作部に入力される操舵トルクを、遊星歯車機構を介して転舵機構に伝達するように構成される電動パワーステアリング装置において、操作部に入力される操舵トルクに対応した補助トルクを発生する電動モータＭで回転するウォーム１８が噛合する、遊星歯車機構のウォームホイール１７を、外歯１７ａ４、１７ｂ２が、周方向の相反する方向に付勢されるシザーズギヤとして構成する。 （もっと読む）

【課題】略鼓形をなし、軸方向に並ぶ複数の歯山を形成する１条以上の螺旋状歯を外周部に有する歯付回転体と、螺旋状歯に係合する複数のローラアッセンブリを備えたローラ回転体とが、それらの回転軸線が互いに立体交差する状態で配設され、それら２つの回転体の一方の回転を他方に伝達する回転伝達装置の製造を容易にする。
【解決手段】例えば、ウォーム（歯付回転体）１２とローラギア（ローラ回転体）とを噛合させた回転伝達装置を製造する際、一部のローラアッセンブリ３４を除いて組付けた半組付ローラギア４００を作製し、その半組付ローラギア４００とウォーム１２とを正規位置に配設した後、残るローラアッセンブリ３４を組付けてローラギアを完成させる。この残りのローラアッセンブリ３４の組付けは、装置本体１０に設けた窓から行う。 （もっと読む）

少なくとも歯表皮部が高分子系複合材料製のウォームホイールと、該ウォームホイールと噛合するウォームとからなる減速装置であって、ウォームの歯面は、高周波焼入れにより熱処理されている。
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【課題】合成樹脂製のウオームホイールにも適用可能で、ウオームホイールの歯の強度が維持でき、潤滑性向上を図る。
【解決手段】鼓形ウオーム１とウオームホイール２との噛合い始めのウオームホイール２側の歯面の噛み合い始めの鼓形ウオーム１に接触する位置に潤滑油溝１０を設け、噛み合い始めの鼓形ウオーム１の歯先で潤滑油溝１０の潤滑油を運び始め、鼓形ウオーム１とウオームホイール２との間に挟まれてその潤滑油が移動し、結果、鼓形ウオーム１の中間部分から他端の歯先部分まで運ぶことができる。ここで、潤滑油溝１０は鼓形ウオーム１の端部の最大径にある歯と接触するウオームホイール２の噛幅の最外側の位置にあり、力を伝達するウオームホイール２の歯幅Ｗの中央位置１２よりも離れた位置にあり、鼓形ウオーム１の中間部分の直径よりも大きい端部のみ接触するものであるから、機械的強度を低下させることがない。 （もっと読む）

目的物（１２）を移動させ、又は位置決めする移動機組立体（１６）は、移動機出力部（３２）、歯車（２３８）、及び目的物（１２）に連結される組立体出力部（２８）を含む。移動機出力部（３２）は回転させられる。歯車（２３８）は、移動機出力部（３２）の回転が結果として歯車（２３８）の回転になるように、移動機出力部（３２）と係合する。組立体出力部（２８）は、歯車（２３８）の回転が結果として組立体出力部（２８）の軸（２８Ａ）に沿った移動になるように、歯車（２３８）に連結される。移動機組立体（１６）は、組立体出力部（２８）の回転を抑制し、軸（２８Ａ）に沿った組立体出力部（２８）の移動を可能にする回転抑制器（３０）を含むことができる。この移動機出力部（３２）は、ウォーム軸（２３６Ａ）周りのウォーム（２３６）の回転が結果として歯車（２３８）の、ウォーム軸（２３６Ａ）と異なる歯車軸（２３８Ａ）周りの回転になるように歯車（２３８）と係合するウォーム（２３６）を含むことができる。
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