【課題】揺動自在とされた本体がその自重によって不用意に傾倒してワークを傷つけるおそれを大幅に低減すること。
【解決手段】支持体３０の球体部３５は本体２０の球面軸受け部２８ａに収容され、これにより本体２０は揺動自在となって支持体３０に支持されている。本体２０内には球体部３５と当接するＯリング２９と、そのＯリング２９によってシールされる閉空間Ｋ１とが設けられている。そして、その閉空間Ｋ１に加圧ポート４１及び内圧調節用通路４２を通じて加圧エアが供給されるようにした。支持体３０が固定された状態であれば、加圧エアの供給によって閉空間Ｋ１の圧力を高めるとその内圧の高まりによって本体２０が支持体３０に対して押し上げられる。これにより、Ａ部分での摩擦抵抗が高まって本体２０の自重による傾倒が抑制される。 （もっと読む）

【課題】球殻形状のステータと、ステータ内部に内蔵された球状のロータとからなる球面モータにおいて、ロータ回転時の摩擦損失を低減し、ロータの動作範囲を大きくできる球面モータを提供する。
【解決手段】空気導入孔３を軸方向中心に設けたベアリングホルダ２とベアリングキャップ８との間にベアリングボール６を内蔵した球面軸受１でロータ１３を支持し、ベアリングホルダ２に導入された圧縮空気でベアリングボール６を浮上させることで、ロータ１３の回転時の摩擦損失を低減した。 （もっと読む）

【課題】軸受を電動モータに組み付けた後の、軸受の予圧量を規定値にすることができる電動モータを提供すること。
【解決手段】モータロータ１８と、モータステータ２０と、ハウジング１２に固定されてモータロータ１８を回転自在に支持する軸受２２とを備え、軸受２２は、内輪３０と、外輪３２と、内輪３０と外輪３２との間に転動自在に配設された円筒ころ３４から構成された電動モータ１４において、モータロータ１８に連結されて外輪３２を支持するロータフランジ２８と、ロータフランジ２８に締結されたボルト４２の締め付けにより外輪３２に予圧を付与する外輪押さえ４０を備え、ロータフランジ２８には外輪装着溝２８ａが形成され、外輪装着溝２８ａには締め代２８ｂが形成され、外輪３２が外輪装着溝２８ａに圧入されている。 （もっと読む）

【課題】軸受外輪の膨張を見込んで軸受と軸受支持部材との隙間を設定することができる電動モータを提供すること。
【解決手段】モータロータ１８と、モータステータ２０と、ハウジング１２に固定されてモータロータ１８を回転自在に支持する軸受２２とを備え、軸受２２は、内輪３０と、外輪３２と、内輪３０と外輪３２との間に転動自在に配設された円筒ころ３４から構成された電動モータ１４において、モータロータ１８に連結されて外輪３２を支持するロータフランジ２８と、ロータフランジ２８に締結されたボルト４２の締め付けにより外輪３２に予圧を付与する外輪押さえ４０を備え、外輪３２とロータフランジ２８との間には、ボルト４２の締結力に伴う外輪３２の膨張量を見込んだ隙間が設定されている。 （もっと読む）

【課題】機械的精度の変化を抑えて安定した動作を維持することが可能な低価格で軽量の転がり軸受の予圧調整構造を提供する。
【解決手段】ダイレクトドライブモータ１００は、クロスローラ軸受１４と、内輪１４ａに支持されるハウジングインナ２２０と、クロスローラ軸受１４よりも熱膨張率が高い材質で構成されて外輪１４ｂに支持されるロータ１２と、クロスローラ軸受１４に予圧を付与した状態でクロスローラ軸受１４を固定する外輪押え２８とを有して構成されている。そして、ハウジングインナ２２０と内輪１４ａの間に介挿されたベアリングサポート２４０をクロスローラ軸受１４よりも熱膨張率が高い材質で構成し、ハウジングインナ２２０をクロスローラ軸受１４よりも熱膨張率が低い材質で構成する。 （もっと読む）

【課題】ラック軸の径方向の支持剛性および軸長方向の良好な摺動特性を有し、ハウジングに対する移動が規制された軸受装置ならびに軸受装置を備えたステアリング装置を提供する。
【解決手段】ステアリング装置１は、ラック軸６と、ラック軸６が挿通されたハウジング７とを備える。ラック軸６は、ハウジングの保持孔１２に保持された軸受装置１１によって支持されている。軸受装置１１は、ラック軸６が挿通された内筒としての、スリット付きブッシュ１３と、ブッシュ１３を径方向Ａ１に所定の隙間ｗを設けて取り囲む外筒１４と、ブッシュ１３と外筒１４との間で径方向Ａ１に弾性圧縮されて介在した環状の弾性部材１５とを含む。外筒１４の外周面１４ａが、保持孔１２の内周面２４ｂに嵌合して保持され、外筒１４の外周面１４ａと保持孔１２の内周面２４ｂとの摩擦係数は、ブッシュ１３の内周面１６ｂとラック軸６の外周面６ａとの摩擦係数よりも大きい。
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【課題】シリンダ本体に対する変位部材のがたつきを確実且つ簡便に防止し、前記変位部材を軸線方向に沿って安定した状態でガイドする。
【解決手段】シリンダチューブ１２のガイド部３８ａ、３８ｂにガイド機構２４を介してスライダ１４が軸線方向に沿って変位自在に設けられ、前記ガイド機構２４の第１軸受支持部材８６とスライダ１４における一方の保持部７０ａとの間に介装された第１弾性部材１５２によって前記第１軸受支持部材８６に装着された軸受７２が常にガイド部３８ａ側に押圧されている。また、前記スライダ１４における他方の保持部７０ｂとガイド部３８ｂとの間には、第２弾性部材１５４を介して第２軸受支持部材１５０が装着され、前記第２弾性部材１５４の弾発力によって第２軸受支持部材１５０に設けられた軸受７２がガイド部３８ｂ側に向かって押圧されている。 （もっと読む）

【課題】 従来の直動転がり案内装置では、予圧調整機構として止めねじ等の突き出し手段を用いる場合には、止めねじの締め込み具合によって予圧が変化してしまい、止めねじに弛みが生じると予圧が低下してしまう。
【解決手段】 直線状に延在された第１の案内溝７と、その第１の案内溝７を中心として対称に配置された嵌合孔１１とを有する案内部材２と、直線状に延在され且つ第１の案内溝７との間に所定の間隔をあけて対向された第２の案内溝８を有する可動部材３と、案内部材２を保持する固定部材４と、第１の案内溝７と第２の案内溝８との間に転動自在に介在された複数個の円筒ころ１４を有する転動体ユニット５と、案内部材２及び可動部材３を介して転動体ユニット５に予圧を付与する一対の板ばね６Ａ，６Ｂと、を備えて構成される。固定部材４には、案内部材２の嵌合孔１１に嵌合可能とされた嵌合ピン２２を設け、嵌合孔１１は、第１の案内溝７が延在する方向と直交する方向に長くした長孔からなる。 （もっと読む）

【課題】すべり案内を主体としたハイブリッド型直動案内装置において、すべり案内の摺動面ところがり案内の転動体に作用する負荷のそれぞれの分担率を簡便に調整できる直動案内装置を提供する。
【解決手段】鏡面仕上げした摺動面を有するすべり案内方式直動案内と転動体を利用した転がり案内方式直動案内との組み合わせであって、高硬度に仕上げた鏡面の摺動面を有する保持器９と、保持器を装着する移動体２と、摺動面を高硬度に仕上げた基台４と、保持器の摺動面と基台の摺動面の間に供給する潤滑油と、保持器に転動体を配置したときに転動体を保持器の摺動面から突出させて摺動面間の隙間を調整する手段とを備え、転動体を保持器に配置したときに転動体の一部が保持器から突出するように配置して、摺動時に摺動面間に供給される潤滑液による潤滑油膜圧力の作用によって摺動面と転動体に作用する荷重の負荷分担率を変更できるようにしたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 本発明はステージ装置の大型化に伴いガイドレールに非接触でガイドされるスライダの静圧軸受けパッドを削減することを課題とする。
【解決手段】 ステージスライダ機構２９のガイドレール３０は、断面がほぼ正方形であり、水平面に対して各４辺が４５度の傾斜角度を有するように取り付けられる。ガイドレール３０の上部傾斜面３０ｃ，３０ｄは、スライダ１８をガイドする一対のガイド面として機能しており、上部傾斜面３０ｃ，３０ｄに対向するスライダ１８の傾斜面１８ａ，１８ｂには、３個の静圧軸受けパッド３２〜３４が設けられている。３個の静圧軸受けパッド３２〜３４によりスライダ１８を浮上させて低摩擦で移動可能に支持する構成であり、従来のように水平面と垂直面の夫々に対向する位置に設ける構成のものよりも静圧軸受けパッドの設置数を半分以下に減らすことが可能になる。 （もっと読む）

【課題】 予圧力を高めることなく、また、接触体や支持レールが磨耗しても、接触体と支持レールとの間のクリアランスを自動的になくしてガタが生じることのない移動装置を提供する。
【解決手段】 前記予圧装置８が、回動可能に設けられ、該回動の回動軸ｂから偏心した位置に接触体７が連繋され、回動されることで接触体７が支持レール２に対し接離動するよう配置された回動体１０と、回動体１０を、接触体７を支持レール２に当接させる方向へ回動させるよう付勢する第一付勢部材１８と、回動体１０の外周面または内周面の少なくとも一部を覆い、第一付勢部材１８の付勢力による回動体１０の回動方向に沿って、回動体１０との距離が次第に離間するよう形成された対向面を有するベース部材１２と、回動体１０とベース部材１２の対向面との間に、両者に接するよう配設された球状部材２０とを有する。 （もっと読む）

【課題】スタビライザバーからこじり力が繰返し入力した場合に筒状のゴム弾性体が偏摩耗して耐久性が低下し、更にスタビライザブッシュとしての機能が低下する問題を解決することのできるスタビライザバーの弾性支持装置を提供する。
【解決手段】スタビライザブッシュ１８の挿通孔２７にスタビライザバー１０を挿通するとともにスタビライザブッシュ１８をブラケット２０にて車体に固定してスタビライザバー１０をスタビライザブッシュ１８を介して車体に弾性支持させるようになした弾性支持装置１２において、スタビライザブッシュ１８を、筒状のゴム弾性体２２と、高摺動性の摺動部材２４とを含んで構成し、その摺動部材２４の外周面の摺動面を球状凸面３２となす一方、車体に固定されるブラケット２０の外筒部２６の内周面の摺接面を球状凹面３４となして、それらを回転方向及びこじり方向に相対回転可能となす。 （もっと読む）