【課題】車輌の旋回時に左右の駆動輪へ付与される駆動トルクの比を車輌の旋回走行が助けられるよう異ならせ、車輌の旋回走行性能を向上させる手段を、簡単な構造にて得る。
【解決手段】内燃機関より差動装置を含む駆動力伝達装置を経て左右の駆動輪を駆動する車輌の駆動構造に於いて、差動装置より左右の駆動輪のいずれか一方の側にて駆動力伝達装置に駆動力を付加し或いは駆動力伝達装置より駆動力を吸収する電動発電機を設ける。更に差動装置より内燃機関の側にて内燃機関による駆動力に駆動力を付加し或いは内燃機関による駆動力より駆動力を吸収する別の電動発電機が追加されてもよい。 （もっと読む）

【課題】畦際での機体の旋回時にハンドル操作による旋回半径に基づいてある程度、連続的に周速比が変更されることにより、旋回時に変速ショックを生じたり圃場を荒らすことなくスムーズな旋回を可能とするトラクタの走行動力伝達装置を提供する。
【解決手段】走行動力伝達装置の前輪駆動系１０と後輪駆動系１１の動力分岐部にセンターデファレンシャル５を設け、このセンターデファレンシャル５によって、エンジンＥからの駆動力を前輪デファレンシャル３０及び後輪デファレンシャル３８に伝達し、当該前後のデファレンシャルに３０，３８よって左右の前輪８、及び後輪９を駆動するトラクタにおいて、前記センターデファレンシャル５を差動制限機能を有するリミテッドスリップデファレンシャルで構成した。 （もっと読む）

【課題】
カウンタステア状態を正確且つ容易に検知できるカウンタステア検知方法を提供する。
【解決手段】
カウンタステア検知方法において、舵角センサにより舵角を検出するステップと、横加速度センサにより横加速度を検出するステップと、舵角及び横加速度の組み合わせについて、カウンタステアであるか否かを示すカウンタステア判定エリアテーブルに基づいて、舵角センサにより検出された舵角及び横加速度センサにより検出された横加速度に対して、カウンタステアを判定するステップとを具備する。 （もっと読む）