【課題】ロボットの稼働中におけるアーム機構の脱落を抑制し、必要に際してアーム機構を簡便に着脱可能とし、ロボットを容易に運用可能にする。
【解決手段】ロボット１のアーム機構７が、アーム２０に連結された一対のリンク２１，２２の間に架け渡された付勢ユニット２４を備え、各リンク２１，２２が被係止部８１，８２を有し、付勢ユニット２４が、付勢部材６６を収容するハウジング６０と、各リンク２１，２２の被係止部８１，８２にそれぞれ係止される一対の係止部６１，６２を有し、係止部６１，６２は被係止部８１，８２が挿通される取付孔７３，７８と、取付孔７２，７７を取り囲む周縁部７４，７９の一部が切除されて形成された切除部７５，８０とを有し、取付孔７３，７８が切除部７５，８０を介して係止部６１，６２の外方に開放されている。 （もっと読む）

【課題】防塵性、防錆性、気密性を損なうことなく、ロッド軸作動時のブーツ内の圧力変動を解消することができる信頼性の高い電動リニアアクチュエータを提供する。
【解決手段】ロッド軸８のハウジング外部に突出する突出部分８１を蛇腹部２１で覆い、蛇腹部２１がロッド軸８の往復移動に伴って伸縮する構成の電動リニアアクチュエータにおいて、ハウジング２には、ブーツ内部空間Ｓとハウジング内部空間とを連通する通気孔４０が設けられ、通気孔４０にはフィルタ装着部３０が設けられている。 （もっと読む）

【課題】有害な物質を含有しないことに加えて錆が生じにくい直動装置を提供する。
【解決手段】直動案内装置は、軸方向に延びる転動体転動溝１０を有する案内レール１と、転動体転動溝１０に対向する転動体転動溝１１を有するスライダ２と、転動体転動溝１０，１１で形成される転動体転動路１４内に転動自在に装填された複数の転動体３と、を備えており、転動体３の転動を介してスライダ２が案内レール１に沿って軸方向に直線移動するようになっている。そして、案内レール１及びスライダ２の少なくとも一方は、その表面の少なくとも一部に、亜鉛，錫，及び四酸化三鉄を含有する防錆被膜が被覆されている。 （もっと読む）

【課題】低コストながらシール機能を発揮できるアクチュエータを提供する。
【解決手段】駆動軸１１７が、ハウジング本体１０１Ａのねじ軸室１０１ｂの内周に嵌合した環状の支持部材１１８により摺動可能に支持されており、支持部材１１８は周方向の一部（１１８ａ）において切断されているので、支持部材１１８の外径φＡ及び内径φＢ共、その材料の持つ弾性特性により特に定まった値とせずとも、比較的大きな剛性を持つねじ軸室１０１ｂの内径に沿うようにならわせることが出来る。依って、精度良くねじ軸室１０１ｂを形成すれば、その内径中心に収まるべき駆動軸１１７の中心は、支持部材１１８の自由状態での外径φＡ及び内径φＢの差の肉厚ｔにのみにより位置が決まることとなる。従って、支持部材１１８の成形時には、外径寸法φＡ、内径寸法φＢ、及び両者の同芯度という拘束条件に比べて遙かに管理が容易となる、外径φＡと内径φＢの差である肉厚ｔのみを管理すれば足り、引いては安価な支持部材１１８を製作可能となる。 （もっと読む）

【課題】充填する流動物質が時間の経過によって硬化する性質を利用し、軸長が長くなることもなく、組付け性の改善も達成した、動力伝達装置を提供する。
【解決手段】動力遮断部材５の突条５２と、シャフト３先端の工具係合部３０１間に、シール手段１１を介在させるようにする。
シール手段１１には、時間の経過によって硬化する流動物質１２を用いる。
流動物質１２には、例えば、周知のゴム系充填材、合成樹脂系充填材、あるいは発泡樹脂系充填材のいずれも用いることができる。 （もっと読む）

【課題】リニアガイドの取り付け精度を良好にしながら、金属製軌道面および取り付け基準面以外の防錆性能と摺動性能が長期に渡って持続されるようにする。
【解決手段】案内レール４のボール転動溝（軌道面）４１、下面（取り付け基準面）４２、および左側面（取り付け基準面）４３に、鋼材の熱処理面を露出させ、これ以外の面に、中間層を介して、フッ素樹脂を含有する合成樹脂層を形成する。スライダ５のボール転動溝（軌道面）５１、上面（取り付け基準面）５２、および左側面（取り付け基準面）５３に、鋼材の熱処理面を露出させ、これ以外の面に、中間層を介して、フッ素樹脂を含有する合成樹脂層を形成する。 （もっと読む）

【課題】 メカニカルトルクリミッタ方式において、ワッシャの座面の摩擦係数が変化するのを抑制し、安定的なトルクリミッタ精度が得られる動力伝達装置を提供する。
【解決手段】 動力伝達装置は、ケーシング９に回転可能に装着されるプーリ１と、プーリに凹凸嵌合されるハブ２及びハブと回転軸４との間に介装される動力遮断部材３とより構成されていて、動力遮断部材と回転軸とが螺子嵌合により結合され、ハブのハブ側座面２５と回転軸の軸側座面４４との間に形成される水分進入経路をラビリンス構造とすることによって、座面への水分の進入を抑制する。ラビリンス構造は、ワッシャ８に鍔部８１を形成したり、ハブ側座面にハブ側鍔部２６を形成したり、ケーシング９のボス部９１の内周面にリング部材９２を設ける等により得られる。 （もっと読む）