ユーザによって操作される可動の入力装置と、前記可動の入力装置を介してもたらされる入力に応じて制御されるべき被制御可動装置とを備えているリモートコントロールシステム。このリモートコントロールシステムは、前記ユーザによって操作される可動の入力装置を介して前記ユーザへと触覚フィードバックをもたらすための手段を有している。触覚フィードバックをもたらすための手段は、前記被制御可動装置の実際の動きに応答して前記可動の入力装置を動かすように、前記可動の入力装置の動きを達成するためのセルフロック手段を備えている。 （もっと読む）

主制御装置の機械式インターロックが複数のインターロックを動作させるために少なくとも１つの直線カムを含む。機械式インターロックの動作は、２つのカムの位置によって決定され、そのうちの１つは、キースイッチまたは方向スイッチに連結可能である。所定の構成が操作者インターフェース、キースイッチ、および方向スイッチから選択される場合、主制御装置の操作者インターフェースを動作を可能にし、または制限するように、第３のカムを組み込むことが可能である。
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