【課題】コンピュータ又は電子装置の複数の機能を一つのスクロールホイールで、直感的に容易に操作することを可能にする触覚型の操作ホイールを提供する。
【解決手段】操作ホイールは、ユーザによってシステムの少なくとも一つの機能を操作するための操作ホイールであって、ユーザによる係合用の移動可能な係合ホイールと、該係合ホイールに連結され、該係合ホイールの移動に応じて該係合ホイールに力又は触覚フィードバックを供給するアクチュエータとを備え、前記係合ホイールの移動を検出するセンサが備えられ、そして、該センサに連結され、前記係合ホイールの位置及び移動についての情報を受け、且つ前記アクチュエータに連結され、前記係合ホイールへの力を制御する制御システムと、を備えている。前記制御システムは当該システムの少なくとも一つの機能の操作を提供する。 （もっと読む）

【課題】解決しようとする問題点は、キーをオフ位置にした際に主ハンドル及び逆転ハンドルが連動し、キセ内に納まるような構造とする点である。
【解決手段】本発明は、主幹制御器を未使用時において、主ハンドルと逆転ハンドルが運転台のキセ部分より飛び出していて固定はされているが、反運転手側で乗務員が誤って触って運転信号を出すことや、装置を変形させてしまうことがあり、キーをオフ位置にした際に主ハンドル及び逆転ハンドルが連動し、キセ内に納まるような構造とした。主幹制御器はキーをオフ位置にすると主ハンドル及び逆転ハンドルがキセの中に格納され、運転中以外では操作が出来ない。 （もっと読む）

【課題】運転者が車両に乗り込んだり或いは車両から降りたりする際の乗り降りし易さを確保することができる入力操作装置を提供する。
【解決手段】車両運転操作時に左手で把持する左グリップ４に、左グリップ４を下方に深く傾倒操作した際にその前倒し位置で左グリップ４を保持する前倒し位置保持機構４６を設ける。前倒し位置保持機構４６は、下方傾倒操作された左グリップ４に戻し側の反力を付与する下側反力ばね３６のばね力をグリップ４に伝達すべく働く下側反力伝達アーム３５の回動を規制することで、左グリップ４を前倒し位置に保持する機構である。左グリップ４が前倒し位置をとると、左グリップ４がアームレストの下面よりも下側に位置した収納状態をとる。左グリップ４は、右グリップと連動動作するように構成され、この右グリップにも同様の前倒し位置保持機構４６が設けられる。 （もっと読む）

【課題】左右の操作手段の追従性を向上することができる左右連動操作装置を提供する。
【解決手段】左右連動操作装置３は、これらグリップ４，５のうち一方を操作すると他方もそれに追従する動きをとる左右連動式である。よって、左右連動操作装置３には、左右のグリップ４，５に連動性を持たせるべく機能する連動操作伝達機構１０が設けられている。連動操作伝達機構１０は、左グリップ４と右グリップ５とを複数のケーブル（ワイヤ）１１，１１…で繋ぎ、これらケーブル１１，１１…を引き動作のみで使用することによって、左右のグリップ４，５に連動性を持たせる引き−引きケーブル式である。 （もっと読む）

【課題】クローラ操向方式の乗用型農作業機において、走行機体の旋回に際して左右のクローラを同じ方向に周回させるノーマルモードと逆方向に周回させるスピンターンモードとの切り替えを行う構成を簡素化する。
【手段】操縦ケース２４の内部に筒状の変速出力軸１１５が回転可能に配置されている。変速出力軸１１５の内部にはクラッチ軸１４９がスライド自在に嵌め込まれており、変速出力軸１１５の外側には、ノーマルモード用の減速出力軸とスピンターンモード用の直結出力軸とが相対回転可能に嵌まっている。クラッチ軸１４９には、変速出力軸１１５の窓穴１５５の箇所に位置する２条の環状凹所１５６，１５７が形成されており、変速出力軸１１５には、環状凹所１５６，１５７に嵌脱するストッパー部１６０を有する板ばね１５８が固定されている。 （もっと読む）

【課題】運転者毎の個人差に合わせて車両の操作機構の反力を得ることにより運転負担をより軽減することが出来る車両用操作反力制御装置を提供する。
【解決手段】本発明は、車両用操作反力制御装置であって、運転者の人間系力学特性と操作機構の機械系力学特性との系全体の力学特性を設定する系全体力学特性設定手段と、系全体の力学特性に含まれる所定の評価指標の値を定める評価指標値設定手段と、運転者の人間系力学特性の値を定める人間系力学特性値設定手段と、運転者の力学特性値とを系全体の力学特性に入力すると共に、評価指標値設定手段により定められた評価指標値が得られるように系全体の力学特性における操作機構の機械系力学特性の値を定める機械系力学特性値設定手段と、この機械系力学特性値設定手段により定められた操作機構の機械系力学特性の値に基づいて操作機構の操作反力を制御する操作反力制御手段と、を有する。 （もっと読む）

【課題】 良好な操作性を確保しつつ、車両の走行挙動に対する操作ずれの影響を抑制して車両を運転できる車両の操作装置を提供すること。
【解決手段】 指令値変換部４１は、スライド操作部材１５のスライド量Sをスライド操作指令値Kf(S)に変換し、操作部材１５に対する操作力Fを操作力指令値Kf(F)に変換する。指令値演算部４２は、指令値Kf(S)および指令値Kf(F)を互いに乗算して指令値Mを計算する。これにより、運転者がスライド操作部材１５を変位しないように保持した状態であっても、操作力Fを増減して指令値Kf(F)を変化させて、指令値Kf(S)に対するゲインを適宜変更することができ、指令値Mを極めて容易にかつ正確に変化させることができる。したがって、良好な操作性が確保できるとともに車両の走行挙動に対するスライド操作部材１５のスライド操作ずれの影響を大幅に抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】 誤入力を防止するとともに運転者の意思および車両の走行状況に応じて、運転者が操作部材を独立的に操作できる車両の操作装置を提供すること。
【解決手段】 電子制御ユニット２５は、ステップＳ１１にて回転操作部材１３，１４の回転角θL，θRを入力し、ステップＳ１２にて副回転操作部材が回転操作されているか否かを判定する。また、ステップＳ１３にて車両が登坂路を走行中であるか否かを判定する。そして、車両が登坂路を走行していなければステップＳ１４にて運転者によって任意に設定された設定条件を満たせば副回転操作部材からの入力を許可する。一方、車両が登坂路にあり停車していればステップＳ１８にて停止優先制御を一旦中止して副回転操作部材の回転操作を有効とする。これにより、誤入力を防止し、運転者の意思および車両の走行状況に応じて回転操作部材１３，１４を操作できる。 （もっと読む）

【課題】従来、ダンパ等のエアシリンダには手動用の操作ハンドルが一体に設けてあり、シリンダの設置スペースが狭い場所では、シリンダの端部に設けた手動用丸ハンドルが、周辺機器や壁や保温材やアングル等に接触して、シリンダの通常作動や手動操作ができなくなる課題があった。
【解決手段】シリンダ２の手動ハンドル軸１０にラチェットスパナ式の揺動ハンドル１１を設けてなるシリンダ手動ハンドル装置。 （もっと読む）

【課題】ステアリングホイールを回しても、常に一様の触覚情報を得ることができ、より分かりやすく伝える車両状態伝達装置を提供する。
【解決手段】車両状態伝達装置１１は、車両１２の状態を検出装置で検出し、この検出装置の情報に基づいて伝達手段３４を作動させることで、運転者に車両の状態を伝える。伝達手段３４は、車両状態の変化を操作手段（ステアリングホイール）２１を介して触覚情報として運転者に伝達する触覚提示手段３２と、ステアリングホイール２１の操舵角を検出する操舵角検出手段２７と、を備え、この操舵角検出手段２７からの操舵角情報に基づいて、触覚提示手段３２の作動状態が車両の旋回に対応して変化する。ステアリングホイール２１を９０°位置まで回しても、左から右に一定に波が伝わる。 （もっと読む）

【課題】回転ハンドルの回転方向の組付位置の調整を、回転ハンドルを取り外すことなく容易に行なうことのできる回転ハンドル装置を提供する。
【解決手段】 回転ハンドル９８と、操作軸１６と、ハンドル側噛合歯１１０と、軸側噛合歯９６とを有し、それらの噛合いにより回転ハンドル９８と操作軸１６とが一体回転状態に連結される回転ハンドル装置において、回転ハンドル９８は、操作軸１６に対してハンドル側噛合歯１１０と軸側噛合歯９６とが噛合う噛合位置と、噛合いが解除される噛合解除位置との間で軸方向に相対移動可能とされ、且つ噛合解除位置で操作軸１６に対して独立して回転可能とされているとともに、ハンドル側噛合歯１１０と軸側噛合歯９６とが、操作軸１６に対する回転ハンドル９８の回転方向の何れの位置でも噛合い可能となす。 （もっと読む）

【課題】節度パターンを簡単な構成で切り替え可能なロータリスイッチ装置を提供する。
【解決手段】コントローラ４は、永久磁石６の回動方向と回動角度を検出し、矢印Ａ方向に所定角度回動されたことを検出する毎に、ドライバ回路５に送出する通電制御信号Ｓcntを変化させることによって電磁石８〜１１の通電状態を変更させる。これにより、例えば、操作ノブ３が矢印Ａ方向に１回転される間に、操作ノブ３の回動操作に対して節度が２回与えられる。 （もっと読む）

【課題】左右の走行装置を逆方向に増減速駆動させ、迅速な旋回を可能にするとともに、機体の中心車速が速すぎる場合は、機体の中心車速を減速調整し、任意の速度で旋回できるようにする。
【解決手段】左右の走行装置５を同方向に増減速駆動する走行変速装置１４と、左右の走行装置５を逆方向に増減速駆動する操向変速装置１５とを備える走行機体１であって、走行変速装置１４を作動させる主変速レバー４３と、操向変速装置１５を作動させるステアリングホイール７と、主変速レバー４３に優先して走行変速装置１４を減速作動させるペダル４４とを備える。 （もっと読む）

【課題】回転軸を回転させた後に、逆回転させて元の位置に戻すための、小型かつ簡単なセンタリング機構の提供。
【解決手段】回転軸１に偏心してベアリング２を設け、このベアリング２を挟むように一対の第一カム３、第２カム４を設け、スプリング１１により第一カム３、第２カム４をベアリング２に摺接させた。回転軸１を回転した後、スプリング１１の力によりベアリングにトルクが作用し、ベアリング２及び回転軸１が逆回転して元の回転位置に戻る。 （もっと読む）

切替装置は、操作面に円形切込みを有するフレームと、自動モードに対応した第１の位置から手動モードに対応した第２に位置に切り変わるように操作可能な切込み内に配置された操作ハンドルと、操作ハンドルに結合されたメインギヤと、モータに結合されたクラッチギヤと、メインギヤに結合されたスイッチギヤと、を含むフレーム内に配置されたギヤ機構と、を備える。メインギヤ、クラッチギヤおよびハンドルは、自動モードにおいてメインギヤがクラッチギヤに係合し、手動モードにおいてメインギヤがクラッチギヤから離脱するように構成されるクラッチ装置からなる。手動モードにおいてモータがメインギヤから離脱するので、操作ハンドルの回転はモータと影響し合うことはなく、衝突およびその結果生じる損傷の可能性を回避する。
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本発明は、自動車制御装置に関し、前記装置は少なくとも１つの操作要素、制御要素及び／又はスイッチ要素を車両の内部機能を操作するために備え、前記制御装置は、車両の手動制御ハンドブレーキレバー上に装着される。
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【課題】作業フロントを有する作業機械の操作装置において、操作性を向上させ、操作者が長時間の作業をしても疲労の少ない作業機械の操作装置を提供する。
【解決手段】２つの作業フロントを有する油圧ショベル２００の操作装置において、運転室４内に設置された運転席４９の側方に設けられた操作アームブラケット５１ａ、５１ｂに、操作アーム５２ａ、５２ｂを左右揺動自在に取り付け、この操作アーム５２ａ、５２ｂに、操作者の腕を乗せるアームレスト５３ａ、５３ｂを備える。アームレスト５３ａ、５３ｂは操作者の肘関節部分が位置する肘関節支持部７７ａ、７７ｂを有し、操作アーム５２ａ、５２ｂは、この肘関節支持部７７ａ、７７ｂが操作アーム５２ａ、５２ｂの揺動中心軸線７３ａ、７３ｂ上に位置するようにアームブラケット５１ａ、５１ｂに取り付けられている。 （もっと読む）

【課題】 騒音を低減しつつ操作感触を劣化させずに長寿命化が図れるセンタ復帰機構を提供すること。
【解決手段】 支持部材７と、この支持部材７に回動可能に支持された操作ノブ１１と、この操作ノブ１１をセンタ位置に自動復帰させるセンタ復帰機構１２とを備え、このセンタ復帰機構１２は、支持部材７と操作ノブ１１との間に介設された回動体の付勢部９３と、付勢部９３の穴部９３ａにコイルバネ１３を介して移動可能に挿着されたポリアセタール樹脂製のホルダ１４と、ホルダ１４に形成された球面状の受部１４ｃに回転可能に抱持されたポリアミド樹脂製のボール１５とから主として構成されている。そして、ボール１５がコイルバネ１３の付勢力を受けてカム面８２ａの谷部８２ｂに圧接されているときに操作ノブ１１はセンタ位置に保持され、操作ノブ１１を回動操作することにより、ボール１５がコイルバネ１３の付勢力に抗してカム面８２ａの谷部８２ｂから山部８２ｅ，８２ｆへと移行する。 （もっと読む）

【課題】 体格にかかわらず運転姿勢を最適化できる構成を、低コストで実現できる運転姿勢調節装置を提供する。
【解決手段】 ステアリングホイール９の位置を可変するステアリング位置可変手段（ステアリングポスト１３）と、シート高さを可変するシート高さ可変手段（Ｘリンク１４）と、アクセルペダル１およびブレーキペダル２の位置を可変する操作ペダル位置可変手段（可動フロアスライドレール８）と、を備えた運転姿勢調節装置において、シート高さ可変手段を駆動するモータ１６と、Ｘリンク１４の動きに対し、ステアリングポスト１３と可動フロアスライドレール８を連動させる連動機構（シート高さ連動ギヤ１７、ステアリングポスト連動ギヤ１８および可動フロア連動ギヤ１９）と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 簡単な操作で乗り物を運転することができ、しかも入力操作部の操作を所定の操作から他の操作に切り換えて他の走行操作に移るとき、その移行を迅速に行うことができる入力操作装置を提供する。
【解決手段】 車両には、片手で操舵、加減速の各種操作が可能な入力操作装置１が設置されている。車両の操舵はグリップ５をその操舵回転軸線Ｌｓ回りに回転操作することで行い、車両の加速はアーム９を介してグリップ５を操舵回動軸線Ｌｇ回りに下方へ回動するで行う。グリップ５には、減速操作時に操作する操作レバー１１が配設されている。操作レバー１１は自身の基端を支点として減速回動軸線Ｌｄ回りに回動可能であり、例えば右手親指で把持部５ｂを支えつつ他の４本の指で引き込むこと、つまりグリップ５に握り操作を付与することで回動操作が可能である。従って、車両の減速はグリップ５を握る動作により操作レバー１１を手前側に回動操作することで行う。 （もっと読む）