乗用型作業機
【課題】クローラ操向方式の乗用型農作業機において、走行機体の旋回に際して左右のクローラを同じ方向に周回させるノーマルモードと逆方向に周回させるスピンターンモードとの切り替えを行う構成を簡素化する。
【手段】操縦ケース２４の内部に筒状の変速出力軸１１５が回転可能に配置されている。変速出力軸１１５の内部にはクラッチ軸１４９がスライド自在に嵌め込まれており、変速出力軸１１５の外側には、ノーマルモード用の減速出力軸とスピンターンモード用の直結出力軸とが相対回転可能に嵌まっている。クラッチ軸１４９には、変速出力軸１１５の窓穴１５５の箇所に位置する２条の環状凹所１５６，１５７が形成されており、変速出力軸１１５には、環状凹所１５６，１５７に嵌脱するストッパー部１６０を有する板ばね１５８が固定されている。
【手段】操縦ケース２４の内部に筒状の変速出力軸１１５が回転可能に配置されている。変速出力軸１１５の内部にはクラッチ軸１４９がスライド自在に嵌め込まれており、変速出力軸１１５の外側には、ノーマルモード用の減速出力軸とスピンターンモード用の直結出力軸とが相対回転可能に嵌まっている。クラッチ軸１４９には、変速出力軸１１５の窓穴１５５の箇所に位置する２条の環状凹所１５６，１５７が形成されており、変速出力軸１１５には、環状凹所１５６，１５７に嵌脱するストッパー部１６０を有する板ばね１５８が固定されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御操作用のクラッチ軸を有している乗用型作業機に関し、特に好適には、稲用コンバインのようなクローラ走行方式の乗用型農作業機に関するものである（なお、作業機は「作業車両」と呼んでもよい。）。
【背景技術】
【０００２】
クローラで走行する乗用型作業機の一例として稲用のコンバインがある。このコンバインは走行手段として左右のクローラを備えており、操縦ハンドルを回転させると左右のクローラの相対的な周回速度が変わって操向（舵取り）されており、また、走行変速レバーを操作すると左右のクローラの周速度が同期して変わり、これによって走行速度（スピード）が変わる。そして、駆動速度を無段階に変更して車速を変え得ると共に、操縦ハンドルの操作によって左右クローラの駆動速度の差を無段階に変更して走行進路を変更させる技術がある。
【０００３】
さて、走行機体の旋回は左右クローラの周速度を相対的に変えることで行われるが、この場合、左右クローラの周速度を相対的に変える態様としては、左右クローラを正転させつつ周速度を変える態様と、一方のクローラは正転させて他方のクローラは逆転させる態様とがある（理論的には、一方のクローラを停止させて他方のクローラを正転又は逆転させる場合もあり得る。）。
【０００４】
そして、左右クローラが正転のみする態様は旋回半径が大きいため、例えばコンバインの場合であると、足場が悪い湿田での刈取り作業や荒れた路上での走行には適しているが、乾田において急旋回したい場合や良い路面で急旋回したいという要望に応えることができない。逆に、左右のクローラを逆方向に周回させる旋回態様はスピンターンの要請に応えることができるが、例えば湿田でスピンターンすると走行機体が不安定になったり圃場枕地を荒らしたりする虞がある。
【０００５】
この点について例えば特許文献１には、左右のクローラが正転しつつ旋回する態様と逆方向に周回して旋回する態様とを切り替えできる機構が開示されている。
【特許文献１】特開２００２−６８００６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に開示された作業機は、走行速度の変速と走行機体の操向変更とを無段変速機を有する伝動機構にて行うものであり、基本的機能として、変速レバー（主変速レバー）の回動操作によって速度が無段階的に変化し、操縦ハンドルの操作量に比例して左右クローラの周速度が減速する。更に、特許文献１では、操縦ハンドルの回転操作で左右クローラの逆方向に周回させるスピンターン機能も備えており、操作伝達系に設けたクラッチ軸をスライドさせることにより、スピンターンができる状態とできない状態とに切り替えるようになっている。
【０００７】
前記クラッチ軸はスピンターンできる状態とできない状態とのいずれかの位置（押した位置と引いた位置）とのいずれかに選択的に保持しておく必要があり、このための位置決め手段として特許文献１ではいわゆるボールキャッチ方式を採用している。すなわち、クラッチ軸の外周に若干の間隔を隔てて２条の環状凹所を形成しておく一方、クラッチ軸が嵌まっている筒にこれと直交した方向に延びる筒状ケースを固着し、この筒状ケースに、クラッチ軸の環状凹所に嵌脱し得るボールと、ボールをクラッチ軸に向けて押すばねとが設けられている。
【０００８】
本願発明は、この特許文献１のように切り替え用のクラッチ軸を備えて作業機において、クラッチ軸の位置決め手段を、機能は的確に発揮しつつ構造が簡単で組立も容易な形態で提供せんとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本願発明は幾つかの曲面を有しており、その典型を請求項１〜４で明示している。このうち請求項１は最も上位概念に位置するのもので、「エンジンで駆動される走行機体に運転席を設け、運転席又はその近傍に、走行機体の走行又は操向の切り替え若しくは作業部の制御の切り替えを行うためのクラッチ軸が、軸方向のスライドによって制御状態が切り替わるように配置されており、前記クラッチ軸には操縦者が手又は足でスライド操作できる操作部が設けられており、更に、前記クラッチ軸は、位置決め手段により、一方の側にスライドした状態と他方の側にスライドした状態とに選択的に保持されるようになっている」という乗用型作業機を対象にしている。
【００１０】
そしてこの請求項１では、上記の乗用型作業機において、前記位置決め手段は、クラッチ軸に形成した二つの凹所又は突起と、前記突起又は凹所の近傍に配置された帯板状又は線状の弾性体とから成っており、前記弾性体には、前記クラッチ軸における２つの凹所又は突起に選択的に嵌脱できるストッパー部が形成されており、前記弾性体がクラッチ軸の外周に対して離反・接近するように弾性変形することにより、クラッチ軸のスライドにて弾性体のストッパー部が凹所又は突起に嵌合・離反することを許容している。
【００１１】
請求項２の発明は請求項１の発明を具体化したものであり、この発明は、「エンジンを搭載すると共に左右のクローラを備えた走行機体と、前記走行機体に設けた運転席と、前記運転席に設けた回転式の操縦ハンドルと、前記操縦ハンドルの回転操作によって走行機体の進行方向と車速とを変える制御機構とが備えられており、前記制御機構はその前部又は大部分が操縦ケースに内蔵されており、前記操縦ケースに、左右クローラを正転状態で周速度を変えることで緩く旋回するノーマルモードと左右クローラを逆方向に周回させて急旋回できるスピンターンモードとに切り替えるためのクラッチ軸が、軸方向にスライドするように筒体に嵌められた状態で配置されており、更に、前記するノーマルモード位置とスピンターンモード位置とに選択的に保持する位置決め手段が設けられている、」というクローラ走行方式の乗用型作業機を対象にしている。
【００１２】
そして、請求項２では、上記の構成において、前記クラッチ軸の位置決め手段は、前記クラッチ軸の外周に形成した２つの凹所又は突起と、前記２つの凹所又は突起に選択的に嵌脱するストッパー部を有する弾性板とからなっており、前記２つの凹所はクラッチ軸の軸方向に離反している一方、前記弾性板は前記筒体又はその近傍の部材に固定されており、弾性板がクラッチ軸の外周に対して離反・接近するように弾性変形することにより、弾性板のストッパー部がクラッチ軸の２つの凹所又は突起に嵌脱することを許容している。
【００１３】
請求項３の発明は請求項２を更に具体化したものであり、この発明では、前記操縦ケースは運転席の床から上向きに立ち上がる縦長姿勢になっている一方、前記クラッチ軸は略水平状の姿勢であり、前記クラッチ軸に操縦ケースの外側に露出した操作部を設けることにより、操縦者が手又は足でクラッチ軸をスライド操作できるようになっている。
【００１４】
請求項４の発明は請求項２又は３をより好適な構成として展開したものであり、この発明では、前記クラッチ軸には軸方向に離間した２つの環状凹所が形成されている一方、前記弾性板は板ばね製であり、この弾性板を、ストッパー部が自由端となるように片持ち梁の状態で前記筒体の外面にボルトで固定しており、前記ストッパー部は凹所に向けて凸の山形に形成されている。
【発明の効果】
【００１５】
本願発明は、クラッチ軸の位置決め手段として板状又は線状の弾性体を使用して弾性体自体にストッパーを形成した点に特徴を有している。そして、弾性体が従来のボールとばねとの機能を兼用していることと、弾性体はボルトやビスのみで簡単に固定できることとが相まって、ボールキャッチ方式に比べて構造を極めて簡単化であると共に組立作業も能率良く行えるのであり、このためコストダウンに資する。
【００１６】
また、ボールキャッチ方式では筒状ケースの取付け位置を変えるのが難しいため、ボールの位置とクラッチ軸の凹所とがずれて組立精度が悪くなることが有り得たが、本願発明では、例えば弾性体のボルト挿通穴（ビス挿通穴）を長穴にしておくということにより、ストッパーがクラッチ軸の凹所に確実に嵌合するように位置を微調整でき、このため、高い精度で組立できてクラッチ軸の位置決めを的確に行うことができる。
【００１７】
請求項４のようにクラッチ軸に環状凹所を形成すると、その全体が筒体に嵌め入れられている場合に好適である。また、請求項４のように弾性板を片持ち梁の状態に固定すると、弾性板はストッパー部がクラッチ軸に対して大きく離反・接近するように変形するため、全体をコンパクト化できる利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
次に、本願発明の実施形態を図面に基づいて説明する。本願発明は乗用型コンバインに適用している。なお、本実施形態で「前後」「左右」の文言を使用するが、この文言は、コンバインの前進方向を向いた姿勢を基準にしている。
【００１９】
(1).コンバインの概略
まず、主として図１〜図３に基づいてコンバインの概略を説明する。図１は全体の側面図（右側面図）、図２は全体の平面図、図３のうち（Ａ）は前部の側面図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ視概略図である。
【００２０】
本実施形態のコンバインは二条刈り仕様であり、左右のクローラ２で支持された走行機体１と、その前端部に高さ変更可能に連結された刈取部３を大きな要素している。左右のクローラ２はそれぞれ一つの駆動輪と多数の従動輪とで周回するようになっており、駆動輪４は前部に配置されている。そして、左右の駆動輪４の相対的な回転数を変えることで舵取りされる。
【００２１】
刈取部３は、圃場の穀桿を捌く分草体５、捌かれた穀桿を保持して掻き揚げる掻き揚げタイン装置６、穀桿の株元を切断するカッター、刈取られた穀桿を走行機体１に向けて送るチエン方式の搬送装置７、未刈り穀桿を捌く起倒式の左右のサイドデバイダ８、等を備えている。これらの装置はフレームに取付けられており、フレームは駆動軸が内蔵されたメインリンク９を介して走行機体１の前端部に連結されており、メインリンク９を油圧シリンダで回動させることにより、刈取部３が昇降する。穀桿は、株元を左にして横向きに寝た姿勢で、走行機体１の左側部分に搬送される。
【００２２】
走行機体１は、クローラ２が取付けられたトラックフレーム（車台）とこれに固定された機体とを基本要素として構成されており、この走行機体１に、処理装置として、刈取部３から送られた穀桿を寝かせた状態で後方に向けて搬送するフィードチエン１０、フィードチエン１０で搬送された穀桿から籾を分離する脱穀部１１、脱穀された籾を貯めるグレンタンク１２、グレンタンク１２から籾を機外に排出する旋回自在及び伸縮自在なオーガ１３などが搭載されている。なお、脱穀後の排藁はカッターで裁断されて圃場に放散される。
【００２３】
グレンタンク１２は走行機体１の右後部に配置されており、走行機体１のうちグレンタンク１２の前方の部分に運転席１４を設けている。すなわち、運転席１４は走行機体１の前右部に配置されている。運転席１４には、操縦者Ｏが腰掛ける座席１５、操縦者Ｏが足を載せる床板（ステップ板）１６、操縦ハンドル１７、座席１５に座った操縦者Ｏの左側の部分に配置されたサイドコラム１８等が設けられており、サイドコラム１８に主変速レバー１９や副変速レバー２０等のレバー類やスイッチ類を設けている。
【００２４】
主変速レバー１９を中立姿勢から前に倒すと走行機体１は前進し、中立姿勢から後ろに引くと走行機体は後退する。また、主変速レバー１９は路上走行時のアクセルの役目も持っており、前倒しの程度が大きくなるほど速度は増す。副変速レバー２０は走行速度を２段階又は３段階に切り替えるためのもので、例えば、圃場作業モード用低速と路上走行モード用高速との２段階切り替えや、低速（例えば畦超え時に使用）と中速（圃場作業）と高速（路上走行）との３段階切り替えなどがある。
【００２５】
座席１５の下方はエンジンルーム２１になっていてここにエンジン２２が配置されている。エンジンルーム２１は前後及び左は隔壁で囲われており、右は開閉式のサイドカバー２３で覆われている。サイドカバー２３はフィルターを兼用するもので、空気はサイドカバー２３で藁屑等の塵埃を除去してからエンジンルームに入る。
【００２６】
運転席１４における床の前部には操縦ケース（ステアリングコラム）２４が立設されており、操縦ケース２４の上端部に前記操縦ハンドル１７が取付けられている。操縦ケース２４には、操縦ハンドル２５や主変速レバー１９の操作をクローラ２に伝達するための走行操作機構（直進機構及び旋回機構）が内蔵されている（詳細は後述する）。操縦ハンドル１７を回転すると、操縦ケース２４に内蔵した旋回機構を介して左右のクローラ２の周回速度が変わって走行機体１が舵取りされる。
【００２７】
(2).走行制御・操向制御の概略
次に、図４の模式図に基づいて走行制御（変速制御）及び操向制御の系の概略を説明する。走行機体１には、ミッションケース２６に内蔵された伝動装置が設けられており、伝動装置によって走行機体１が駆動される。ミッションケース２６には、速度変更用の主変速機構２７と、舵取り用の旋回機構（操向機構）２８とが連結されている。主変速機構２７は、第１油圧ポンプ２９と第１油圧モータ３０とを備えた油圧式無段変速機構で構成されており、同様に、旋回機構２８も、第２油圧ポンプ３１と第２油圧モータ３２とを備えた旋回用の油圧式無段変速機構で構成されている。
【００２８】
エンジン２２の出力軸２２ａから、第１及び第２油圧ポンプ２９，３１の入力軸２９ａ，３１ａに伝達ベルト３３，３４を介して動力が伝達されており、これによって両機構２７，２８の油圧ポンプ２９，３１が駆動される。
【００２９】
また、第２油圧モータ３０の出力軸３５に、副変速機構３６及び差動機構３７を介して左右走行機体１の各駆動輪４が連動連結されている。差動機構３７は左右対称の１対の遊星ギヤ機構４０を有している。遊星ギヤ機構４０は、１つのサンギヤ３９と、該サンギヤ３９の外周に噛合う３つのプラネタリギヤ４１と、これらプラネタリギヤ４１に噛合うリングギヤ４２などで構成されている。
【００３０】
プラネタリギヤ４１は、サンギヤ３９と同軸のキャリヤ軸４３に設けたキャリヤ４４に回転自在に軸支されており、左右のサンギヤ３９を挾んで左右のキャリヤ４４が対向する姿勢に配置されている。また、リングギヤ４２は、各プラネタリギヤ４１に噛み合う内歯４２ａを有していてサンギヤ３９と同一軸芯上に配置されていると共に、キャリヤ軸４３に回転自在に軸支されている。そして、キャリヤ軸４３を長く伸ばすことで車軸が形成されており、その先端部に駆動輪４が連結されている。
【００３１】
走行用の主変速機構２７は、第１油圧ポンプ２９の回転斜板の角度変更調節により第１油圧モータ３０の正逆回転と回転数の制御を行うもので、第１油圧モータ３０の回転出力は、出力軸４６に設けた伝達ギヤ４５からギヤ４７，４８，４９の群と副変速機構３６とを介して、サンギヤ軸５０に固定されたセンタギヤ５１に伝達され、これによってサンギヤ３９が回転する。
【００３２】
副変速機構３６は、前記ギヤ４８を有する副変速軸５２と、前記ギヤ４９を介してセンタギヤ５１に噛合うギヤ５３を有する駐車ブレーキ軸５４とを備え、副変速軸５２とブレーキ軸５４との間に１対ずつの低速用ギヤ５５，５６、中速用ギヤ５７，５８、高速用ギヤ５９，６０が配置されている。そして、低中速スライダ６１及び高速スライダ６２のスライド操作により、副変速の低速・中速・高速の切換えが行われる。
【００３３】
なお低速と中速との間、及び中速と高速との間ではそれぞれ中立になっている。また、ブレーキ軸５４に駐車ブレーキ６３を設けると共に、刈取部３に動力を伝達する刈取ＰＴＯ軸６４に、ギヤ６５，６６及び一方向クラッチ６７を介して副変速軸５２が連動連結されている。従って、刈取部３の部材は車速と同調して駆動される。
【００３４】
上記のように、第１油圧モータ３０から出力された駆動力は、センタギヤ５１を介しサンギヤ３９に伝達され、それから、左右の遊星ギヤ機構４０を介して左右キャリヤ軸４３に伝達され、左右キャリヤ軸４３の回転トルクが左右の駆動輪４にそれぞれ伝えられ、これによって左右走行機体１が駆動される。
【００３５】
旋回用の旋回機構２８は、第２油圧ポンプ３１の回転斜板の角度変更調節によって第２油圧モータ３２の正逆回転と回転数の制御を行うもので、第２油圧モータ３２は出力軸６８を有している。そして、ミッションケース２６に、操向出力ブレーキ６９を有するブレーキ軸７０と、操向出力クラッチ７１を有するクラッチ軸７２と、前記の左右遊星ギヤ４０の外歯４０ｂに常時噛合させる左右入力ギヤ７３，７４とが内蔵されており、第２油圧モータ３２の出力軸７４に前記ブレーキ軸７０及び操向出力クラッチ７１を介してクラッチ軸７２が連結されている。
【００３６】
クラッチ軸７２には正転ギヤ７５を介して右入力ギヤ７４が連結されており、またクラッチ軸７２には正転ギヤ７５及び逆転ギヤ７６を介して左入力ギヤ７３が連結されている。
【００３７】
副変速スライダ６１，６２を中立にして操向出力ブレーキ６９を入にしかつ操向出力クラッチ７１を切にすると、右側のリングギヤ４０の外歯４０ｂに正転ギヤ７５を介して第２油圧モータ３２の回転力が伝えられて、第２油圧モータ３２の正転時、左リングギヤ４０の逆転と右リングギヤ４０の正転とが同一回転数で行われる。
【００３８】
他方、中立以外の副変速出力時に操向出力ブレーキ６９を切にしかつ操向出力クラッチ７１を入にすると、左側のリングギヤ４０の外歯４０ｂに正転ギヤ７５及び逆転ギヤ７６を介して第２油圧モータ３２の回転を伝えられて、第２油圧モータ３２の逆転時、左リングギヤ４０の正転と右リングギヤ４０の逆転とが同一回転数で行われる。
【００３９】
しかして、旋回用の第２油圧モータ３２を停止させて左右リングギヤ４０を静止固定させた状態で走行用の第２油圧モータ３２を駆動すると、第２油圧モータ３２からの回転出力はセンタギヤ５１から左右のサンギヤ３９に同一回転数で伝達され、従って、左右遊星ギヤ機構４０のプラネタリギヤ４１，キャリヤ４４を介して左右の走行機体１が左右同一周回方向に同一周速度で駆動され、その結果、走行機体１は直進走行する。
【００４０】
一方、走行用の第１油圧モータ３０を停止させて左右のサンギヤ３９を静止固定させた状態で、旋回用の第２油圧モータ３２を正逆回転駆動すると、左側の遊星ギヤ機構４０が正転或いは逆回転すると共に、右側の遊星ギヤ機構４０が逆転又は正回転し、これによって左右走行機体１が逆方向に駆動されて走行機体１は左又は右に旋回する。
【００４１】
また、走行用の第１油圧モータ３０を駆動させながら旋回用の第２油圧モータ３２を駆動することにより、走行機体１が左右に旋回して進路が修正される。その場合、機体の旋回半径は第２油圧モータ３２の出力回転数によって決定される。
【００４２】
(3).走行制御及び操向制御の構造
次に、図５以下の図面も参照して変速制御及び操向制御の態様を説明する。図５は制御系統の模式図、図６は操縦ケースの内部のうち略上半部の背面図で図３（Ａ）の上半部のＹ−Ｙ視断面図、図７は図６の右側断面図で図３（Ｂ）のＺ−Ｚ視断面図、図８は操縦ケースの内部のうち略下半部の背面図で図３（Ａ）の下半部のＹ−Ｙ視断面図、図９は図８の右側断面図で図３（Ｂ）の下半部のＺ−Ｚ視断面図、図１０は図８の部分拡大図である。なお、図６〜１０において紙面を基準にした前後・左右は運転者から見た前後・左右とは逆になっている。
【００４３】
既述のように、運転台１８の前部には操縦ケース２４が立設固定されており、操縦ケース２４の上方部に操縦ハンドル１７が縦軸回りに自在に回転するように配置されている。前記したミッション２６はサイドコラム１８の下方に配置されている。操縦ケース２４は、アルミニウム合金鋳物の成形加工品であり、左右に分割できる２パーツ構造になっている。左右のパーツは複数のボルト７７で締結することにより、中空で上下に長い箱状の形態が形成されている。
【００４４】
図６，７に示すように、操縦ケース２４の上部にはチルト台７９が一体形成されており、このチルト台７９に支点ボルト８０を介してチルトブラケット８１が回転自在に取付けられている。チルトブラケット８１は、チルトレバー８５の回動操作によって角度調節可能に固定される。
【００４５】
チルトブラケット８１には軸ケース８２の下部が固定されており、軸ケース８２の内部に上ハンドル軸８３が回転自在に軸支されており、上ハンドル軸８３の上端に操縦ハンドル１７が固定されている。他方、操縦ケース２４の上面部に軸ケース８２に向けて上向きに延びる上面カバー８４が固定されており、上面カバー８４にチルトレバー８５が取付けられている。チルトレバー８５を操作すると、支点ボルト８０を中心にチルトブラケット８１が前後に回動することにより、操縦ハンドル１７が前後方向に移動してその移動させた位置に保持される。従って、操縦者は、ハンドル１７を操作し易い位置に調節できる。
【００４６】
上ハンドル軸８３の下端部には自在継手８６を介して下ハンドル軸８７の上端側が連結されている。下ハンドル軸８７は操縦ケース２４の上部にベアリングを介して回転自在に軸支されている。操縦ケース２４の上部には操向入力軸８８の上端部が回転自在に軸支されており、下ハンドル軸８７に設けたギヤ９０と操向入力軸８８のセクタギヤ９０を噛合させることにより、両軸８７，８８を連動連結させている。操向入力軸８７は、操縦ケース２４の内部の略中央部において上下方向に延びている。
【００４７】
操縦ケース２４の内部のうち右内側面部でかつ上下幅略中間の部位に軸受け部材９１がボルトで固定されており、この軸受け部材９１に、変速入力軸９２の一端部が軸受け筒９１ａを介して片持ちの状態で取付けられている。変速入力軸９２は、ベアリング９３により、左右横長の回転軸心回りに回転し得るように支持されている。
【００４８】
操向入力軸８８の下端には自在継手９４を介して入力支点軸９５の上端部が連結されており、入力支点軸９５には操向入力部材９６が固定されている。変速入力軸９２に操向入力部材９６がベアリング９７を介して回転自在に嵌め込まれていると共に、操向入力部材９６と入力連結体９８とがボルト９９で固定されている。操向入力部材９６は、操向入力軸８７の軸心回りに回転し得る。
【００４９】
操向入力軸８８を正逆回転させると、操向入力部材９６は入力軸８８の軸心回りに正逆回転する。また、変速入力軸９２が左右横長の回転軸回りに正逆回転（回動）すると、入力支点軸９５及び操向入力部材９６は入力軸９２の左右横長芯線回りに回動して前後方向に傾動する。そして、鉛直方向に延びる操向入力軸８８の回転軸心と、変速入力軸９２の左右横長の回転軸心とが交叉する交点部に自在継手９４が取付けられており、操縦ハンドル１７で操向入力軸８８を正逆回転操作すると、操向入力部材９６と入力連結体９８とは操向入力軸８７の軸心回りに正逆転する。
【００５０】
図８，１０に示すように、操縦ケース２４の下部でかつ後側部には、左右横長の主変速軸１００が回転自在に軸支されている。主変速軸１００の右端部は操縦ケース２４にベアリングを介して軸支されており、他方、左端部は操縦ケース２４の左側に露出しており、この主変速軸１００の左露出部には、サイドコラム１８の下方の機台１ａに回転自在に設けた中介軸（図示せず）が、リンク１０１，１０２並びに長さ調節ターンバックル１０３付きロッド１０４を介して連結されている。
【００５１】
図５に概略を示すように、リンク１０１と主変速レバー１９とは、ロッド１０４や他の部材（図示せず）を介して相対回動可能に連結されており、主変速レバー１９を前後方向に揺動させると主変速軸１００が正逆回転する。また、図５から用意に理解できるように、ロッド形主変速部材１０５を介して変速入力軸９２と主変速軸１００とが連動連結されており、主変速レバー１９の前後回答によって主変速軸１００が正逆回転すると、操向入力部材９６が変速入力軸９２の軸心回りに前後に傾動する。
【００５２】
主変速軸１００には筒軸形の操向出力軸１０８が相対回転自在に被嵌しており、操向出力軸１０８にはこれと直交した方向に延びるリンク形操向出力部材１０９が固定されている。操向出力部材１０９には、球関継手形操向出力連結部１１０を介して操向結合部材１１１が連結されており、ロッド形操向結合部材１１１は入力連結体９８に自在継手形操向入力連結部１１２を介して連結されている。操向出力軸１０８，操向出力部材１０９，操向結合部材１１１，操向入力連結部１１２といった部材は操向系１１３を構成している。
【００５３】
操向出力軸１０８の上方には変速出力軸１１５が配置されており、この変速出力軸１１５は操縦ケース２４の内部に回転自在に軸支されている。変速出力軸１１５にはこれから前向きに延びるリンク形変速出力部材１１６が固定されている。変速出力軸１２０の後端には、球関継手形変速出力連結部１１７を介して上下長手の変速結合部材１１８の下端部が連結されており、ロッド形変速結合部材１１８の上端部は入力連結体９８に自在継手形変速入力連結部１１９を介して連結されている。変速出力軸１１５，変速出力部材１１６，変速結合部材１１８，変速入力連結部１１９といった部材により、走行速度の変更並びに前後進の切換を行う変速系１２０が構成されている。
【００５４】
操縦ケース２４の下部後側でかつ左右中央部には上下長手の軸受部１２１が設けられており、この軸受部１２１に、内側の操向操作軸１２２と外側の変速操作軸１２３とが相対回転自在に嵌まり合った二重軸構造体が相対回転自在に軸支されている。変速操作軸１２３の上端部は、長さ調節自在な球関継手軸１２４及び変速リンク１２５，１２６を介して変速出力軸１１５に連結されている。更に、操向操作軸１２２の上端部は、長さ調節自在な球関継手軸１２７及び操向リンク１２８，１２９を介して操向出力軸１０８に連結されている。
【００５５】
操作軸１２２，１２３の下端部は、操縦ケース２４の底面下方に突出し、かつ、運転席１４における作業者搭乗ステップ（床板）１６の下方に露出している。前記主変速機構２７の出力制御軸（図示せず）に車速制御アーム（図示せず）を固定し、ターンバックル（付き長さ調節自在車速ロッド１３０及び車速リンク１３１を介して前記変速操作軸１２３の下端部と車速制御アームに連結している。出力制御軸の正逆転操作によって第１油圧ポンプ２９の斜板角調節を行うことで第１油圧モータ３０の回転数制御及び正逆転切換が行われ、これにより、走行速度（車速）の無段階変更並びに前後進の切換が行われる。
【００５６】
また、旋回機構２８の出力制御軸（図示せず）に操向制御アームが固定されており、ターンバックル付きで長さ調節自在旋回ロッド１３２及び旋回リンク１３３を介して操向操作軸１２２の下端部と操向制御アームとが連結されている。そして、出力制御軸を正逆転操作して第２油圧ポンプ３１の斜板角調節を行うことで第２油圧モータ３２の回転数制御及び正逆転切換を行い、これにより、操向角度（旋回半径）の無段階変更並びに左右旋回方向の切替えが行われる。
【００５７】
例えば図６に示すように、前記操縦ケース２４の右側外面にはアクセルレバー１３４が前後回動自在に取付けられており、アクセルレバー１３４に設けたアーム１３４ａとエンジン２２とを繋ぐアクセルワイヤ１３５が操縦ケース２４の前部内面に沿うように配置されている。アクセルレバー１３４を回動操作すると、エンジン２２の回転数を手動調節できる。図９に示すように、操縦ケース２４の後面にはメンテナンス窓１３６が開口しており、このメンテナンス窓１３６は着脱自在な蓋１３７で塞がれている。
【００５８】
(4).走行制御及び操向制御の動き
既述のとおり、変速系１２０の動作量に比例して操向系１１３の操向量が変化するもので、高速側走行変速によって操向量が自動的に拡大し、かつ低速側走行変速によって操向量が自動的に縮少する。また、操縦ハンドル１７の一定量の回転操作により、走行速度に関係なく左右走行機体１の旋回半径を略一定に維持される。
【００５９】
従って、穀稈列に機体を沿わせる進路修正などが行える。また、操向操作によって操向入力軸８８を回転させて操向入力部材９６を作動させることにより、例えば旋回させ乍ら走行速度を減速させる動作が行われ、変速操作によって変速入力軸９２を回転させて操向入力部材９６を作動させることにより、走行変速による旋回半径の拡大縮少並びに走行変速中立による旋回出力の中止などの操作が行われる。
【００６０】
また、操向入力部材９６と操向結合部材１１１を連結させる操向入力連結部１１２を変速入力軸９２の軸心上に配設して、変速入力部材９６と変速結合部材１１８を連結する変速入力連結部１１９を、変速入力軸９２の軸心と交叉する直線Ａ上に配設しているため、操向入力軸８８及び変速入力軸９２を中心とする操向入力部材９６の相対的な運動を容易に設定でき、設計及び組立及び構造の簡略化並びに動作の信頼性向上などを図れる。
【００６１】
また、変速入力軸９２の軸心と操向入力軸８８の軸心とが交叉する軸芯交点Ｂを中心とする円周Ｃ上に、変速入力連結部１１９並びに操向入力連結部１１２を配設したため、操向入力部材９６などの構造の簡略化及びコンパクト化などが図られる。
【００６２】
更に、変速入力軸９２と操向入力軸８７との軸芯交点Ｂに対して、変速出力連結部１１７の距離と操向出力連結部１１０との距離を異ならせ、変速出力連結部１１７と操向出力連結部１１０を同一直線Ｄ上で離間させることにより、各連結部１１０，１２３の干渉防止並びに移動範囲の設定などを容易に行え、その結果、変速結合部材１１８及び操向結合部材１１１を狭少場所に設置できて装置をコンパクト化できる。
【００６３】
また、変速入力連結部１１２と操向入力連結部１１９とが、変速入力軸９２と操向入力軸８８の軸芯交点Ｂを中心とする円周Ｃ上で約９０度離間しているため、変速入力軸９２の回転によって操向入力連結部１１２を一定位置に維持させながら変速入力連結部１１９の変位量を最大にして走行変速を行わせることができる。また、各入力連結部１１２，１２２を移動させる平面上に変速入力軸９２を配置させる構造として各連結部１１２，１２２の移動量を容易に確保しつつ、コンパクトで機能的に操向入力部材９６を配置できる。
【００６４】
また、操向入力軸８８の回りに約９０度の範囲内で変速入力連結部１１９及び操向入力連結部１１２が移動するため、前後進切換による逆ハンドル現像の防止並びに各入力連結部１１２，１２２の移動量の確保ができると共に、操向入力軸８８を回転させる操向角度に応じて変速入力連結部１１９を減速方向に移動させる動作と、旋回内側の走行機体１を逆転させるスピンターン動作を容易に行わせることができ、このため、コンパクトな構造でありながら高い機能を有している。
【００６５】
また、スピンターン動作は、操向部材２８の出力により差動機構３７を介して左右クローラ２の一方を正転させて他方は逆転させることにより、左右走行機体１の前後及び左右中心点回りに旋回させる動作であるが、前後進走行と旋回とが同時に行われて前後進出力である変速部材２５の回転と旋回出力である操向部材２８の回転の割合により旋回半径が決定される。
【００６６】
(5).切り替え機構の具体的構成
次に、左右クローラ２が同じ方向に周回して旋回するノーマルモードと左右クローラが互いに逆方向に周回して急旋回するスピンターンモードとの切り替え機構を説明する。この切り替え機構は図１０に表されている。
【００６７】
図８，１０に示すように、前記変速出力軸１１５は、その左右両端部に嵌まったベアリング１３８を介して操縦ケース２４の軸受け部１３９に回転可能に取付けられており、この変速出力軸１１５に、筒形の減速出力軸１４０と直結出力軸１４１とが相対回転自在に被嵌している。
【００６８】
減速出力軸１４０には変速出力部材１１６が固定されており、また、変速出力軸１１５の右端部寄り部位には変速リンク１２５が固定されている。また、主変速軸１００には筒体１４３を介して直結入力リンク１４４が固定されて、直結出力軸１４１には直結出力リンク１４５が固定されており、入力リンク１４４の軸１４６に設けたローラ１４７を出力リンク１４５の長穴１４８に摺動自在に嵌入させている。更に、各リンク１４４，１４５を介して主変速軸１００に直結出力軸１４１が連結されており、従って、各軸９９，１４１は連動して回転する。
【００６９】
また、変速出力軸１１５は中空の筒状になっていてその内部にクラッチ軸１４９がスライド自在に挿入されており、クラッチ軸１４９のうち変速出力軸１１５の左右略中間部にとなる部分には、上下長手のクラッチピン１５０が嵌め込まれている。変速出力軸１１５には、クラッチピン１５０が左右スライド可能に嵌まる長穴１１５ａが形成されており、更に、減速出力軸１４０及び直結出力軸１４１には、クラッチピン１５０がスライドすることで係脱（嵌脱）するノッチ１５１，１５２をそれぞれ形成している。本実施形態では、変速出力軸１１５が請求項に記載した「筒体」に該当する。
【００７０】
従って、クラッチ軸１４９のスライド操作により、変速出力軸１１５は、クラッチピン１５０及びノッチ１５１，１５２を介して減速出力軸１４０と直結出力軸１４１のいずれか一方に選択的に連結させられる。
【００７１】
クラッチ軸１４９の右端面には、操縦ケース２４の右側面から外側に露出した操作部１５３がナット１５４で固定されている。従って、操縦ケース２４には操作部１５３を貫通させるための穴が空いている。操作部１５３はフランジを有していて操縦者が手で摘んで引き出すことができるようになっている。なお、操作部１５３はクラッチ軸１４９に一体に形成することも可能である。
【００７２】
変速出力軸１１９のうち減速出力軸１４０を挟んで直結出力軸１４１と反対側の部位には上向きに開口した窓穴１５５が開口している一方、クラッチ軸１４９の左端部は窓穴１５５の奥まで延びており、クラッチ軸１４９のうち窓穴１５５に露出し得る部位に、第１環状凹所１５６と第２環状凹所１５７との２条の環状凹所が形成されている。両環状凹所１５６，１５７は断面円弧状に形成されているが、断面Ｖ形や断面角形とすることも可能である。
【００７３】
そして、変速出力軸１１９のうち窓穴１５５を挟んで減速出力軸１４０と反対側の部分の上面は平坦面になっており、この平坦面に、自由端が窓穴１５５まで入り込む板ばね製の弾性板１５８がボルト１５９で固定されており、弾性板１５８の自由端寄り部位に、当該弾性体１５８が撓み変形することでクラッチ軸１４９の環状凹所１５６，１５７に選択的に嵌合する山形のストッパー部１６０を折り曲げ形成している。なお、ボルト１５９はクラッチ軸１４９を押し込み位置を規制するストッパーに兼用させることも可能である。
【００７４】
(6).まとめ
図８及び図１０のようにクラッチ軸１４９が押し込まれている状態では、クラッチピン１５０が減速出力軸１４０のノッチ１５１に係合している。この状態はノーマルモードになっており、減速出力軸１４０を介して主変速レバー１７に主変速機構２７が連結された状態では、操縦ハンドル１７の操作量に比例して車速が減速する。そして、弾性板１５８のストッパー部１６０がクラッチ軸１４９の第１環状凹所１５６に嵌まっていることにより、ノーマルモードが保持されている。
【００７５】
他方、クラッチ軸１４９を外側に向けて引くと、クラッチピン１５０は直結出力軸１４１のノッチ１５２に係合し、直結出力軸１４１を介して主変速レバー１９が主変速機構２７に連結されたスピンターンモードになっており、この状態では、操縦ハンドル１９を回転操作すると左右のクローラ２が逆方向に周回して走行機体１を急旋回させることができる。そして、そして、弾性板１５８のストッパー部１６０がクラッチ軸１４９の第２環状凹所１５７に嵌まっていることにより、スピンターンモードが維持されている。いうまでもないが、クラッチ軸１４９は弾性板１５８の弾性変形に抗して押し引きすることができる。
【００７６】
クラッチ軸１４９の引き動作は一般には操縦者が手で行うが、押し動作は足で操作部１５３を蹴ることでも行える。また、クラッチ軸１４９のスライド操作はモータや電磁ソレノイドで行うことも可能であり、或いは、操縦者が座席に腰掛けた状態で手を伸ばして操作できるレバーを操縦ケース２４等に設けることも可能である。
【００７７】
また、クラッチ手段として実施形態のようなクラッチピンとノッチ（係合穴）との組み合わせを採用する必然性はないのであり、例えばクラッチ板の嵌め合わせといった他の構成を採用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本願発明を適用したコンバインの全体の側面図である。
【図２】コンバインの全体の平面図である。
【図３】（Ａ）コンバインの前部の側面図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ視断面図である。
【図４】走行制御及び操向制御の系統の概略を示す模式図である。
【図５】制御系統の模式図である。
【図６】図３（Ａ）の略上半部のＹ−Ｙ視断面図である。
【図７】図３（Ｂ）の略上半部のＺ−Ｚ視断面図である。
【図８】図３（Ａ）の略下半部のＹ−Ｙ視断面図である。
【図９】図３（Ｂ）の略下半部のＺ−Ｚ視断面図である。
【図１０】図８の部分拡大図である。
【符号の説明】
【００７９】
１ 走行機体
２ クローラ
４ 駆動輪
１７ 操縦ハンドル
１９ 主変速レバー
２４ 操縦ケース
２７ 主変速機構
２８ 操向機構
１１５ 変速出力軸
１４０ ノーマルモード用の減速出力軸
１４１ スピンターンモード用の直結出力軸
１４９ クラッチ軸
１５０ クラッチピン
１５３ クラッチ軸の操作部
１５６，１５７ 位置決め手段を構成する環状凹所
１５８ 位置決め手段を構成する弾性板
１６０ ストッパー部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御操作用のクラッチ軸を有している乗用型作業機に関し、特に好適には、稲用コンバインのようなクローラ走行方式の乗用型農作業機に関するものである（なお、作業機は「作業車両」と呼んでもよい。）。
【背景技術】
【０００２】
クローラで走行する乗用型作業機の一例として稲用のコンバインがある。このコンバインは走行手段として左右のクローラを備えており、操縦ハンドルを回転させると左右のクローラの相対的な周回速度が変わって操向（舵取り）されており、また、走行変速レバーを操作すると左右のクローラの周速度が同期して変わり、これによって走行速度（スピード）が変わる。そして、駆動速度を無段階に変更して車速を変え得ると共に、操縦ハンドルの操作によって左右クローラの駆動速度の差を無段階に変更して走行進路を変更させる技術がある。
【０００３】
さて、走行機体の旋回は左右クローラの周速度を相対的に変えることで行われるが、この場合、左右クローラの周速度を相対的に変える態様としては、左右クローラを正転させつつ周速度を変える態様と、一方のクローラは正転させて他方のクローラは逆転させる態様とがある（理論的には、一方のクローラを停止させて他方のクローラを正転又は逆転させる場合もあり得る。）。
【０００４】
そして、左右クローラが正転のみする態様は旋回半径が大きいため、例えばコンバインの場合であると、足場が悪い湿田での刈取り作業や荒れた路上での走行には適しているが、乾田において急旋回したい場合や良い路面で急旋回したいという要望に応えることができない。逆に、左右のクローラを逆方向に周回させる旋回態様はスピンターンの要請に応えることができるが、例えば湿田でスピンターンすると走行機体が不安定になったり圃場枕地を荒らしたりする虞がある。
【０００５】
この点について例えば特許文献１には、左右のクローラが正転しつつ旋回する態様と逆方向に周回して旋回する態様とを切り替えできる機構が開示されている。
【特許文献１】特開２００２−６８００６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に開示された作業機は、走行速度の変速と走行機体の操向変更とを無段変速機を有する伝動機構にて行うものであり、基本的機能として、変速レバー（主変速レバー）の回動操作によって速度が無段階的に変化し、操縦ハンドルの操作量に比例して左右クローラの周速度が減速する。更に、特許文献１では、操縦ハンドルの回転操作で左右クローラの逆方向に周回させるスピンターン機能も備えており、操作伝達系に設けたクラッチ軸をスライドさせることにより、スピンターンができる状態とできない状態とに切り替えるようになっている。
【０００７】
前記クラッチ軸はスピンターンできる状態とできない状態とのいずれかの位置（押した位置と引いた位置）とのいずれかに選択的に保持しておく必要があり、このための位置決め手段として特許文献１ではいわゆるボールキャッチ方式を採用している。すなわち、クラッチ軸の外周に若干の間隔を隔てて２条の環状凹所を形成しておく一方、クラッチ軸が嵌まっている筒にこれと直交した方向に延びる筒状ケースを固着し、この筒状ケースに、クラッチ軸の環状凹所に嵌脱し得るボールと、ボールをクラッチ軸に向けて押すばねとが設けられている。
【０００８】
本願発明は、この特許文献１のように切り替え用のクラッチ軸を備えて作業機において、クラッチ軸の位置決め手段を、機能は的確に発揮しつつ構造が簡単で組立も容易な形態で提供せんとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本願発明は幾つかの曲面を有しており、その典型を請求項１〜４で明示している。このうち請求項１は最も上位概念に位置するのもので、「エンジンで駆動される走行機体に運転席を設け、運転席又はその近傍に、走行機体の走行又は操向の切り替え若しくは作業部の制御の切り替えを行うためのクラッチ軸が、軸方向のスライドによって制御状態が切り替わるように配置されており、前記クラッチ軸には操縦者が手又は足でスライド操作できる操作部が設けられており、更に、前記クラッチ軸は、位置決め手段により、一方の側にスライドした状態と他方の側にスライドした状態とに選択的に保持されるようになっている」という乗用型作業機を対象にしている。
【００１０】
そしてこの請求項１では、上記の乗用型作業機において、前記位置決め手段は、クラッチ軸に形成した二つの凹所又は突起と、前記突起又は凹所の近傍に配置された帯板状又は線状の弾性体とから成っており、前記弾性体には、前記クラッチ軸における２つの凹所又は突起に選択的に嵌脱できるストッパー部が形成されており、前記弾性体がクラッチ軸の外周に対して離反・接近するように弾性変形することにより、クラッチ軸のスライドにて弾性体のストッパー部が凹所又は突起に嵌合・離反することを許容している。
【００１１】
請求項２の発明は請求項１の発明を具体化したものであり、この発明は、「エンジンを搭載すると共に左右のクローラを備えた走行機体と、前記走行機体に設けた運転席と、前記運転席に設けた回転式の操縦ハンドルと、前記操縦ハンドルの回転操作によって走行機体の進行方向と車速とを変える制御機構とが備えられており、前記制御機構はその前部又は大部分が操縦ケースに内蔵されており、前記操縦ケースに、左右クローラを正転状態で周速度を変えることで緩く旋回するノーマルモードと左右クローラを逆方向に周回させて急旋回できるスピンターンモードとに切り替えるためのクラッチ軸が、軸方向にスライドするように筒体に嵌められた状態で配置されており、更に、前記するノーマルモード位置とスピンターンモード位置とに選択的に保持する位置決め手段が設けられている、」というクローラ走行方式の乗用型作業機を対象にしている。
【００１２】
そして、請求項２では、上記の構成において、前記クラッチ軸の位置決め手段は、前記クラッチ軸の外周に形成した２つの凹所又は突起と、前記２つの凹所又は突起に選択的に嵌脱するストッパー部を有する弾性板とからなっており、前記２つの凹所はクラッチ軸の軸方向に離反している一方、前記弾性板は前記筒体又はその近傍の部材に固定されており、弾性板がクラッチ軸の外周に対して離反・接近するように弾性変形することにより、弾性板のストッパー部がクラッチ軸の２つの凹所又は突起に嵌脱することを許容している。
【００１３】
請求項３の発明は請求項２を更に具体化したものであり、この発明では、前記操縦ケースは運転席の床から上向きに立ち上がる縦長姿勢になっている一方、前記クラッチ軸は略水平状の姿勢であり、前記クラッチ軸に操縦ケースの外側に露出した操作部を設けることにより、操縦者が手又は足でクラッチ軸をスライド操作できるようになっている。
【００１４】
請求項４の発明は請求項２又は３をより好適な構成として展開したものであり、この発明では、前記クラッチ軸には軸方向に離間した２つの環状凹所が形成されている一方、前記弾性板は板ばね製であり、この弾性板を、ストッパー部が自由端となるように片持ち梁の状態で前記筒体の外面にボルトで固定しており、前記ストッパー部は凹所に向けて凸の山形に形成されている。
【発明の効果】
【００１５】
本願発明は、クラッチ軸の位置決め手段として板状又は線状の弾性体を使用して弾性体自体にストッパーを形成した点に特徴を有している。そして、弾性体が従来のボールとばねとの機能を兼用していることと、弾性体はボルトやビスのみで簡単に固定できることとが相まって、ボールキャッチ方式に比べて構造を極めて簡単化であると共に組立作業も能率良く行えるのであり、このためコストダウンに資する。
【００１６】
また、ボールキャッチ方式では筒状ケースの取付け位置を変えるのが難しいため、ボールの位置とクラッチ軸の凹所とがずれて組立精度が悪くなることが有り得たが、本願発明では、例えば弾性体のボルト挿通穴（ビス挿通穴）を長穴にしておくということにより、ストッパーがクラッチ軸の凹所に確実に嵌合するように位置を微調整でき、このため、高い精度で組立できてクラッチ軸の位置決めを的確に行うことができる。
【００１７】
請求項４のようにクラッチ軸に環状凹所を形成すると、その全体が筒体に嵌め入れられている場合に好適である。また、請求項４のように弾性板を片持ち梁の状態に固定すると、弾性板はストッパー部がクラッチ軸に対して大きく離反・接近するように変形するため、全体をコンパクト化できる利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
次に、本願発明の実施形態を図面に基づいて説明する。本願発明は乗用型コンバインに適用している。なお、本実施形態で「前後」「左右」の文言を使用するが、この文言は、コンバインの前進方向を向いた姿勢を基準にしている。
【００１９】
(1).コンバインの概略
まず、主として図１〜図３に基づいてコンバインの概略を説明する。図１は全体の側面図（右側面図）、図２は全体の平面図、図３のうち（Ａ）は前部の側面図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ視概略図である。
【００２０】
本実施形態のコンバインは二条刈り仕様であり、左右のクローラ２で支持された走行機体１と、その前端部に高さ変更可能に連結された刈取部３を大きな要素している。左右のクローラ２はそれぞれ一つの駆動輪と多数の従動輪とで周回するようになっており、駆動輪４は前部に配置されている。そして、左右の駆動輪４の相対的な回転数を変えることで舵取りされる。
【００２１】
刈取部３は、圃場の穀桿を捌く分草体５、捌かれた穀桿を保持して掻き揚げる掻き揚げタイン装置６、穀桿の株元を切断するカッター、刈取られた穀桿を走行機体１に向けて送るチエン方式の搬送装置７、未刈り穀桿を捌く起倒式の左右のサイドデバイダ８、等を備えている。これらの装置はフレームに取付けられており、フレームは駆動軸が内蔵されたメインリンク９を介して走行機体１の前端部に連結されており、メインリンク９を油圧シリンダで回動させることにより、刈取部３が昇降する。穀桿は、株元を左にして横向きに寝た姿勢で、走行機体１の左側部分に搬送される。
【００２２】
走行機体１は、クローラ２が取付けられたトラックフレーム（車台）とこれに固定された機体とを基本要素として構成されており、この走行機体１に、処理装置として、刈取部３から送られた穀桿を寝かせた状態で後方に向けて搬送するフィードチエン１０、フィードチエン１０で搬送された穀桿から籾を分離する脱穀部１１、脱穀された籾を貯めるグレンタンク１２、グレンタンク１２から籾を機外に排出する旋回自在及び伸縮自在なオーガ１３などが搭載されている。なお、脱穀後の排藁はカッターで裁断されて圃場に放散される。
【００２３】
グレンタンク１２は走行機体１の右後部に配置されており、走行機体１のうちグレンタンク１２の前方の部分に運転席１４を設けている。すなわち、運転席１４は走行機体１の前右部に配置されている。運転席１４には、操縦者Ｏが腰掛ける座席１５、操縦者Ｏが足を載せる床板（ステップ板）１６、操縦ハンドル１７、座席１５に座った操縦者Ｏの左側の部分に配置されたサイドコラム１８等が設けられており、サイドコラム１８に主変速レバー１９や副変速レバー２０等のレバー類やスイッチ類を設けている。
【００２４】
主変速レバー１９を中立姿勢から前に倒すと走行機体１は前進し、中立姿勢から後ろに引くと走行機体は後退する。また、主変速レバー１９は路上走行時のアクセルの役目も持っており、前倒しの程度が大きくなるほど速度は増す。副変速レバー２０は走行速度を２段階又は３段階に切り替えるためのもので、例えば、圃場作業モード用低速と路上走行モード用高速との２段階切り替えや、低速（例えば畦超え時に使用）と中速（圃場作業）と高速（路上走行）との３段階切り替えなどがある。
【００２５】
座席１５の下方はエンジンルーム２１になっていてここにエンジン２２が配置されている。エンジンルーム２１は前後及び左は隔壁で囲われており、右は開閉式のサイドカバー２３で覆われている。サイドカバー２３はフィルターを兼用するもので、空気はサイドカバー２３で藁屑等の塵埃を除去してからエンジンルームに入る。
【００２６】
運転席１４における床の前部には操縦ケース（ステアリングコラム）２４が立設されており、操縦ケース２４の上端部に前記操縦ハンドル１７が取付けられている。操縦ケース２４には、操縦ハンドル２５や主変速レバー１９の操作をクローラ２に伝達するための走行操作機構（直進機構及び旋回機構）が内蔵されている（詳細は後述する）。操縦ハンドル１７を回転すると、操縦ケース２４に内蔵した旋回機構を介して左右のクローラ２の周回速度が変わって走行機体１が舵取りされる。
【００２７】
(2).走行制御・操向制御の概略
次に、図４の模式図に基づいて走行制御（変速制御）及び操向制御の系の概略を説明する。走行機体１には、ミッションケース２６に内蔵された伝動装置が設けられており、伝動装置によって走行機体１が駆動される。ミッションケース２６には、速度変更用の主変速機構２７と、舵取り用の旋回機構（操向機構）２８とが連結されている。主変速機構２７は、第１油圧ポンプ２９と第１油圧モータ３０とを備えた油圧式無段変速機構で構成されており、同様に、旋回機構２８も、第２油圧ポンプ３１と第２油圧モータ３２とを備えた旋回用の油圧式無段変速機構で構成されている。
【００２８】
エンジン２２の出力軸２２ａから、第１及び第２油圧ポンプ２９，３１の入力軸２９ａ，３１ａに伝達ベルト３３，３４を介して動力が伝達されており、これによって両機構２７，２８の油圧ポンプ２９，３１が駆動される。
【００２９】
また、第２油圧モータ３０の出力軸３５に、副変速機構３６及び差動機構３７を介して左右走行機体１の各駆動輪４が連動連結されている。差動機構３７は左右対称の１対の遊星ギヤ機構４０を有している。遊星ギヤ機構４０は、１つのサンギヤ３９と、該サンギヤ３９の外周に噛合う３つのプラネタリギヤ４１と、これらプラネタリギヤ４１に噛合うリングギヤ４２などで構成されている。
【００３０】
プラネタリギヤ４１は、サンギヤ３９と同軸のキャリヤ軸４３に設けたキャリヤ４４に回転自在に軸支されており、左右のサンギヤ３９を挾んで左右のキャリヤ４４が対向する姿勢に配置されている。また、リングギヤ４２は、各プラネタリギヤ４１に噛み合う内歯４２ａを有していてサンギヤ３９と同一軸芯上に配置されていると共に、キャリヤ軸４３に回転自在に軸支されている。そして、キャリヤ軸４３を長く伸ばすことで車軸が形成されており、その先端部に駆動輪４が連結されている。
【００３１】
走行用の主変速機構２７は、第１油圧ポンプ２９の回転斜板の角度変更調節により第１油圧モータ３０の正逆回転と回転数の制御を行うもので、第１油圧モータ３０の回転出力は、出力軸４６に設けた伝達ギヤ４５からギヤ４７，４８，４９の群と副変速機構３６とを介して、サンギヤ軸５０に固定されたセンタギヤ５１に伝達され、これによってサンギヤ３９が回転する。
【００３２】
副変速機構３６は、前記ギヤ４８を有する副変速軸５２と、前記ギヤ４９を介してセンタギヤ５１に噛合うギヤ５３を有する駐車ブレーキ軸５４とを備え、副変速軸５２とブレーキ軸５４との間に１対ずつの低速用ギヤ５５，５６、中速用ギヤ５７，５８、高速用ギヤ５９，６０が配置されている。そして、低中速スライダ６１及び高速スライダ６２のスライド操作により、副変速の低速・中速・高速の切換えが行われる。
【００３３】
なお低速と中速との間、及び中速と高速との間ではそれぞれ中立になっている。また、ブレーキ軸５４に駐車ブレーキ６３を設けると共に、刈取部３に動力を伝達する刈取ＰＴＯ軸６４に、ギヤ６５，６６及び一方向クラッチ６７を介して副変速軸５２が連動連結されている。従って、刈取部３の部材は車速と同調して駆動される。
【００３４】
上記のように、第１油圧モータ３０から出力された駆動力は、センタギヤ５１を介しサンギヤ３９に伝達され、それから、左右の遊星ギヤ機構４０を介して左右キャリヤ軸４３に伝達され、左右キャリヤ軸４３の回転トルクが左右の駆動輪４にそれぞれ伝えられ、これによって左右走行機体１が駆動される。
【００３５】
旋回用の旋回機構２８は、第２油圧ポンプ３１の回転斜板の角度変更調節によって第２油圧モータ３２の正逆回転と回転数の制御を行うもので、第２油圧モータ３２は出力軸６８を有している。そして、ミッションケース２６に、操向出力ブレーキ６９を有するブレーキ軸７０と、操向出力クラッチ７１を有するクラッチ軸７２と、前記の左右遊星ギヤ４０の外歯４０ｂに常時噛合させる左右入力ギヤ７３，７４とが内蔵されており、第２油圧モータ３２の出力軸７４に前記ブレーキ軸７０及び操向出力クラッチ７１を介してクラッチ軸７２が連結されている。
【００３６】
クラッチ軸７２には正転ギヤ７５を介して右入力ギヤ７４が連結されており、またクラッチ軸７２には正転ギヤ７５及び逆転ギヤ７６を介して左入力ギヤ７３が連結されている。
【００３７】
副変速スライダ６１，６２を中立にして操向出力ブレーキ６９を入にしかつ操向出力クラッチ７１を切にすると、右側のリングギヤ４０の外歯４０ｂに正転ギヤ７５を介して第２油圧モータ３２の回転力が伝えられて、第２油圧モータ３２の正転時、左リングギヤ４０の逆転と右リングギヤ４０の正転とが同一回転数で行われる。
【００３８】
他方、中立以外の副変速出力時に操向出力ブレーキ６９を切にしかつ操向出力クラッチ７１を入にすると、左側のリングギヤ４０の外歯４０ｂに正転ギヤ７５及び逆転ギヤ７６を介して第２油圧モータ３２の回転を伝えられて、第２油圧モータ３２の逆転時、左リングギヤ４０の正転と右リングギヤ４０の逆転とが同一回転数で行われる。
【００３９】
しかして、旋回用の第２油圧モータ３２を停止させて左右リングギヤ４０を静止固定させた状態で走行用の第２油圧モータ３２を駆動すると、第２油圧モータ３２からの回転出力はセンタギヤ５１から左右のサンギヤ３９に同一回転数で伝達され、従って、左右遊星ギヤ機構４０のプラネタリギヤ４１，キャリヤ４４を介して左右の走行機体１が左右同一周回方向に同一周速度で駆動され、その結果、走行機体１は直進走行する。
【００４０】
一方、走行用の第１油圧モータ３０を停止させて左右のサンギヤ３９を静止固定させた状態で、旋回用の第２油圧モータ３２を正逆回転駆動すると、左側の遊星ギヤ機構４０が正転或いは逆回転すると共に、右側の遊星ギヤ機構４０が逆転又は正回転し、これによって左右走行機体１が逆方向に駆動されて走行機体１は左又は右に旋回する。
【００４１】
また、走行用の第１油圧モータ３０を駆動させながら旋回用の第２油圧モータ３２を駆動することにより、走行機体１が左右に旋回して進路が修正される。その場合、機体の旋回半径は第２油圧モータ３２の出力回転数によって決定される。
【００４２】
(3).走行制御及び操向制御の構造
次に、図５以下の図面も参照して変速制御及び操向制御の態様を説明する。図５は制御系統の模式図、図６は操縦ケースの内部のうち略上半部の背面図で図３（Ａ）の上半部のＹ−Ｙ視断面図、図７は図６の右側断面図で図３（Ｂ）のＺ−Ｚ視断面図、図８は操縦ケースの内部のうち略下半部の背面図で図３（Ａ）の下半部のＹ−Ｙ視断面図、図９は図８の右側断面図で図３（Ｂ）の下半部のＺ−Ｚ視断面図、図１０は図８の部分拡大図である。なお、図６〜１０において紙面を基準にした前後・左右は運転者から見た前後・左右とは逆になっている。
【００４３】
既述のように、運転台１８の前部には操縦ケース２４が立設固定されており、操縦ケース２４の上方部に操縦ハンドル１７が縦軸回りに自在に回転するように配置されている。前記したミッション２６はサイドコラム１８の下方に配置されている。操縦ケース２４は、アルミニウム合金鋳物の成形加工品であり、左右に分割できる２パーツ構造になっている。左右のパーツは複数のボルト７７で締結することにより、中空で上下に長い箱状の形態が形成されている。
【００４４】
図６，７に示すように、操縦ケース２４の上部にはチルト台７９が一体形成されており、このチルト台７９に支点ボルト８０を介してチルトブラケット８１が回転自在に取付けられている。チルトブラケット８１は、チルトレバー８５の回動操作によって角度調節可能に固定される。
【００４５】
チルトブラケット８１には軸ケース８２の下部が固定されており、軸ケース８２の内部に上ハンドル軸８３が回転自在に軸支されており、上ハンドル軸８３の上端に操縦ハンドル１７が固定されている。他方、操縦ケース２４の上面部に軸ケース８２に向けて上向きに延びる上面カバー８４が固定されており、上面カバー８４にチルトレバー８５が取付けられている。チルトレバー８５を操作すると、支点ボルト８０を中心にチルトブラケット８１が前後に回動することにより、操縦ハンドル１７が前後方向に移動してその移動させた位置に保持される。従って、操縦者は、ハンドル１７を操作し易い位置に調節できる。
【００４６】
上ハンドル軸８３の下端部には自在継手８６を介して下ハンドル軸８７の上端側が連結されている。下ハンドル軸８７は操縦ケース２４の上部にベアリングを介して回転自在に軸支されている。操縦ケース２４の上部には操向入力軸８８の上端部が回転自在に軸支されており、下ハンドル軸８７に設けたギヤ９０と操向入力軸８８のセクタギヤ９０を噛合させることにより、両軸８７，８８を連動連結させている。操向入力軸８７は、操縦ケース２４の内部の略中央部において上下方向に延びている。
【００４７】
操縦ケース２４の内部のうち右内側面部でかつ上下幅略中間の部位に軸受け部材９１がボルトで固定されており、この軸受け部材９１に、変速入力軸９２の一端部が軸受け筒９１ａを介して片持ちの状態で取付けられている。変速入力軸９２は、ベアリング９３により、左右横長の回転軸心回りに回転し得るように支持されている。
【００４８】
操向入力軸８８の下端には自在継手９４を介して入力支点軸９５の上端部が連結されており、入力支点軸９５には操向入力部材９６が固定されている。変速入力軸９２に操向入力部材９６がベアリング９７を介して回転自在に嵌め込まれていると共に、操向入力部材９６と入力連結体９８とがボルト９９で固定されている。操向入力部材９６は、操向入力軸８７の軸心回りに回転し得る。
【００４９】
操向入力軸８８を正逆回転させると、操向入力部材９６は入力軸８８の軸心回りに正逆回転する。また、変速入力軸９２が左右横長の回転軸回りに正逆回転（回動）すると、入力支点軸９５及び操向入力部材９６は入力軸９２の左右横長芯線回りに回動して前後方向に傾動する。そして、鉛直方向に延びる操向入力軸８８の回転軸心と、変速入力軸９２の左右横長の回転軸心とが交叉する交点部に自在継手９４が取付けられており、操縦ハンドル１７で操向入力軸８８を正逆回転操作すると、操向入力部材９６と入力連結体９８とは操向入力軸８７の軸心回りに正逆転する。
【００５０】
図８，１０に示すように、操縦ケース２４の下部でかつ後側部には、左右横長の主変速軸１００が回転自在に軸支されている。主変速軸１００の右端部は操縦ケース２４にベアリングを介して軸支されており、他方、左端部は操縦ケース２４の左側に露出しており、この主変速軸１００の左露出部には、サイドコラム１８の下方の機台１ａに回転自在に設けた中介軸（図示せず）が、リンク１０１，１０２並びに長さ調節ターンバックル１０３付きロッド１０４を介して連結されている。
【００５１】
図５に概略を示すように、リンク１０１と主変速レバー１９とは、ロッド１０４や他の部材（図示せず）を介して相対回動可能に連結されており、主変速レバー１９を前後方向に揺動させると主変速軸１００が正逆回転する。また、図５から用意に理解できるように、ロッド形主変速部材１０５を介して変速入力軸９２と主変速軸１００とが連動連結されており、主変速レバー１９の前後回答によって主変速軸１００が正逆回転すると、操向入力部材９６が変速入力軸９２の軸心回りに前後に傾動する。
【００５２】
主変速軸１００には筒軸形の操向出力軸１０８が相対回転自在に被嵌しており、操向出力軸１０８にはこれと直交した方向に延びるリンク形操向出力部材１０９が固定されている。操向出力部材１０９には、球関継手形操向出力連結部１１０を介して操向結合部材１１１が連結されており、ロッド形操向結合部材１１１は入力連結体９８に自在継手形操向入力連結部１１２を介して連結されている。操向出力軸１０８，操向出力部材１０９，操向結合部材１１１，操向入力連結部１１２といった部材は操向系１１３を構成している。
【００５３】
操向出力軸１０８の上方には変速出力軸１１５が配置されており、この変速出力軸１１５は操縦ケース２４の内部に回転自在に軸支されている。変速出力軸１１５にはこれから前向きに延びるリンク形変速出力部材１１６が固定されている。変速出力軸１２０の後端には、球関継手形変速出力連結部１１７を介して上下長手の変速結合部材１１８の下端部が連結されており、ロッド形変速結合部材１１８の上端部は入力連結体９８に自在継手形変速入力連結部１１９を介して連結されている。変速出力軸１１５，変速出力部材１１６，変速結合部材１１８，変速入力連結部１１９といった部材により、走行速度の変更並びに前後進の切換を行う変速系１２０が構成されている。
【００５４】
操縦ケース２４の下部後側でかつ左右中央部には上下長手の軸受部１２１が設けられており、この軸受部１２１に、内側の操向操作軸１２２と外側の変速操作軸１２３とが相対回転自在に嵌まり合った二重軸構造体が相対回転自在に軸支されている。変速操作軸１２３の上端部は、長さ調節自在な球関継手軸１２４及び変速リンク１２５，１２６を介して変速出力軸１１５に連結されている。更に、操向操作軸１２２の上端部は、長さ調節自在な球関継手軸１２７及び操向リンク１２８，１２９を介して操向出力軸１０８に連結されている。
【００５５】
操作軸１２２，１２３の下端部は、操縦ケース２４の底面下方に突出し、かつ、運転席１４における作業者搭乗ステップ（床板）１６の下方に露出している。前記主変速機構２７の出力制御軸（図示せず）に車速制御アーム（図示せず）を固定し、ターンバックル（付き長さ調節自在車速ロッド１３０及び車速リンク１３１を介して前記変速操作軸１２３の下端部と車速制御アームに連結している。出力制御軸の正逆転操作によって第１油圧ポンプ２９の斜板角調節を行うことで第１油圧モータ３０の回転数制御及び正逆転切換が行われ、これにより、走行速度（車速）の無段階変更並びに前後進の切換が行われる。
【００５６】
また、旋回機構２８の出力制御軸（図示せず）に操向制御アームが固定されており、ターンバックル付きで長さ調節自在旋回ロッド１３２及び旋回リンク１３３を介して操向操作軸１２２の下端部と操向制御アームとが連結されている。そして、出力制御軸を正逆転操作して第２油圧ポンプ３１の斜板角調節を行うことで第２油圧モータ３２の回転数制御及び正逆転切換を行い、これにより、操向角度（旋回半径）の無段階変更並びに左右旋回方向の切替えが行われる。
【００５７】
例えば図６に示すように、前記操縦ケース２４の右側外面にはアクセルレバー１３４が前後回動自在に取付けられており、アクセルレバー１３４に設けたアーム１３４ａとエンジン２２とを繋ぐアクセルワイヤ１３５が操縦ケース２４の前部内面に沿うように配置されている。アクセルレバー１３４を回動操作すると、エンジン２２の回転数を手動調節できる。図９に示すように、操縦ケース２４の後面にはメンテナンス窓１３６が開口しており、このメンテナンス窓１３６は着脱自在な蓋１３７で塞がれている。
【００５８】
(4).走行制御及び操向制御の動き
既述のとおり、変速系１２０の動作量に比例して操向系１１３の操向量が変化するもので、高速側走行変速によって操向量が自動的に拡大し、かつ低速側走行変速によって操向量が自動的に縮少する。また、操縦ハンドル１７の一定量の回転操作により、走行速度に関係なく左右走行機体１の旋回半径を略一定に維持される。
【００５９】
従って、穀稈列に機体を沿わせる進路修正などが行える。また、操向操作によって操向入力軸８８を回転させて操向入力部材９６を作動させることにより、例えば旋回させ乍ら走行速度を減速させる動作が行われ、変速操作によって変速入力軸９２を回転させて操向入力部材９６を作動させることにより、走行変速による旋回半径の拡大縮少並びに走行変速中立による旋回出力の中止などの操作が行われる。
【００６０】
また、操向入力部材９６と操向結合部材１１１を連結させる操向入力連結部１１２を変速入力軸９２の軸心上に配設して、変速入力部材９６と変速結合部材１１８を連結する変速入力連結部１１９を、変速入力軸９２の軸心と交叉する直線Ａ上に配設しているため、操向入力軸８８及び変速入力軸９２を中心とする操向入力部材９６の相対的な運動を容易に設定でき、設計及び組立及び構造の簡略化並びに動作の信頼性向上などを図れる。
【００６１】
また、変速入力軸９２の軸心と操向入力軸８８の軸心とが交叉する軸芯交点Ｂを中心とする円周Ｃ上に、変速入力連結部１１９並びに操向入力連結部１１２を配設したため、操向入力部材９６などの構造の簡略化及びコンパクト化などが図られる。
【００６２】
更に、変速入力軸９２と操向入力軸８７との軸芯交点Ｂに対して、変速出力連結部１１７の距離と操向出力連結部１１０との距離を異ならせ、変速出力連結部１１７と操向出力連結部１１０を同一直線Ｄ上で離間させることにより、各連結部１１０，１２３の干渉防止並びに移動範囲の設定などを容易に行え、その結果、変速結合部材１１８及び操向結合部材１１１を狭少場所に設置できて装置をコンパクト化できる。
【００６３】
また、変速入力連結部１１２と操向入力連結部１１９とが、変速入力軸９２と操向入力軸８８の軸芯交点Ｂを中心とする円周Ｃ上で約９０度離間しているため、変速入力軸９２の回転によって操向入力連結部１１２を一定位置に維持させながら変速入力連結部１１９の変位量を最大にして走行変速を行わせることができる。また、各入力連結部１１２，１２２を移動させる平面上に変速入力軸９２を配置させる構造として各連結部１１２，１２２の移動量を容易に確保しつつ、コンパクトで機能的に操向入力部材９６を配置できる。
【００６４】
また、操向入力軸８８の回りに約９０度の範囲内で変速入力連結部１１９及び操向入力連結部１１２が移動するため、前後進切換による逆ハンドル現像の防止並びに各入力連結部１１２，１２２の移動量の確保ができると共に、操向入力軸８８を回転させる操向角度に応じて変速入力連結部１１９を減速方向に移動させる動作と、旋回内側の走行機体１を逆転させるスピンターン動作を容易に行わせることができ、このため、コンパクトな構造でありながら高い機能を有している。
【００６５】
また、スピンターン動作は、操向部材２８の出力により差動機構３７を介して左右クローラ２の一方を正転させて他方は逆転させることにより、左右走行機体１の前後及び左右中心点回りに旋回させる動作であるが、前後進走行と旋回とが同時に行われて前後進出力である変速部材２５の回転と旋回出力である操向部材２８の回転の割合により旋回半径が決定される。
【００６６】
(5).切り替え機構の具体的構成
次に、左右クローラ２が同じ方向に周回して旋回するノーマルモードと左右クローラが互いに逆方向に周回して急旋回するスピンターンモードとの切り替え機構を説明する。この切り替え機構は図１０に表されている。
【００６７】
図８，１０に示すように、前記変速出力軸１１５は、その左右両端部に嵌まったベアリング１３８を介して操縦ケース２４の軸受け部１３９に回転可能に取付けられており、この変速出力軸１１５に、筒形の減速出力軸１４０と直結出力軸１４１とが相対回転自在に被嵌している。
【００６８】
減速出力軸１４０には変速出力部材１１６が固定されており、また、変速出力軸１１５の右端部寄り部位には変速リンク１２５が固定されている。また、主変速軸１００には筒体１４３を介して直結入力リンク１４４が固定されて、直結出力軸１４１には直結出力リンク１４５が固定されており、入力リンク１４４の軸１４６に設けたローラ１４７を出力リンク１４５の長穴１４８に摺動自在に嵌入させている。更に、各リンク１４４，１４５を介して主変速軸１００に直結出力軸１４１が連結されており、従って、各軸９９，１４１は連動して回転する。
【００６９】
また、変速出力軸１１５は中空の筒状になっていてその内部にクラッチ軸１４９がスライド自在に挿入されており、クラッチ軸１４９のうち変速出力軸１１５の左右略中間部にとなる部分には、上下長手のクラッチピン１５０が嵌め込まれている。変速出力軸１１５には、クラッチピン１５０が左右スライド可能に嵌まる長穴１１５ａが形成されており、更に、減速出力軸１４０及び直結出力軸１４１には、クラッチピン１５０がスライドすることで係脱（嵌脱）するノッチ１５１，１５２をそれぞれ形成している。本実施形態では、変速出力軸１１５が請求項に記載した「筒体」に該当する。
【００７０】
従って、クラッチ軸１４９のスライド操作により、変速出力軸１１５は、クラッチピン１５０及びノッチ１５１，１５２を介して減速出力軸１４０と直結出力軸１４１のいずれか一方に選択的に連結させられる。
【００７１】
クラッチ軸１４９の右端面には、操縦ケース２４の右側面から外側に露出した操作部１５３がナット１５４で固定されている。従って、操縦ケース２４には操作部１５３を貫通させるための穴が空いている。操作部１５３はフランジを有していて操縦者が手で摘んで引き出すことができるようになっている。なお、操作部１５３はクラッチ軸１４９に一体に形成することも可能である。
【００７２】
変速出力軸１１９のうち減速出力軸１４０を挟んで直結出力軸１４１と反対側の部位には上向きに開口した窓穴１５５が開口している一方、クラッチ軸１４９の左端部は窓穴１５５の奥まで延びており、クラッチ軸１４９のうち窓穴１５５に露出し得る部位に、第１環状凹所１５６と第２環状凹所１５７との２条の環状凹所が形成されている。両環状凹所１５６，１５７は断面円弧状に形成されているが、断面Ｖ形や断面角形とすることも可能である。
【００７３】
そして、変速出力軸１１９のうち窓穴１５５を挟んで減速出力軸１４０と反対側の部分の上面は平坦面になっており、この平坦面に、自由端が窓穴１５５まで入り込む板ばね製の弾性板１５８がボルト１５９で固定されており、弾性板１５８の自由端寄り部位に、当該弾性体１５８が撓み変形することでクラッチ軸１４９の環状凹所１５６，１５７に選択的に嵌合する山形のストッパー部１６０を折り曲げ形成している。なお、ボルト１５９はクラッチ軸１４９を押し込み位置を規制するストッパーに兼用させることも可能である。
【００７４】
(6).まとめ
図８及び図１０のようにクラッチ軸１４９が押し込まれている状態では、クラッチピン１５０が減速出力軸１４０のノッチ１５１に係合している。この状態はノーマルモードになっており、減速出力軸１４０を介して主変速レバー１７に主変速機構２７が連結された状態では、操縦ハンドル１７の操作量に比例して車速が減速する。そして、弾性板１５８のストッパー部１６０がクラッチ軸１４９の第１環状凹所１５６に嵌まっていることにより、ノーマルモードが保持されている。
【００７５】
他方、クラッチ軸１４９を外側に向けて引くと、クラッチピン１５０は直結出力軸１４１のノッチ１５２に係合し、直結出力軸１４１を介して主変速レバー１９が主変速機構２７に連結されたスピンターンモードになっており、この状態では、操縦ハンドル１９を回転操作すると左右のクローラ２が逆方向に周回して走行機体１を急旋回させることができる。そして、そして、弾性板１５８のストッパー部１６０がクラッチ軸１４９の第２環状凹所１５７に嵌まっていることにより、スピンターンモードが維持されている。いうまでもないが、クラッチ軸１４９は弾性板１５８の弾性変形に抗して押し引きすることができる。
【００７６】
クラッチ軸１４９の引き動作は一般には操縦者が手で行うが、押し動作は足で操作部１５３を蹴ることでも行える。また、クラッチ軸１４９のスライド操作はモータや電磁ソレノイドで行うことも可能であり、或いは、操縦者が座席に腰掛けた状態で手を伸ばして操作できるレバーを操縦ケース２４等に設けることも可能である。
【００７７】
また、クラッチ手段として実施形態のようなクラッチピンとノッチ（係合穴）との組み合わせを採用する必然性はないのであり、例えばクラッチ板の嵌め合わせといった他の構成を採用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本願発明を適用したコンバインの全体の側面図である。
【図２】コンバインの全体の平面図である。
【図３】（Ａ）コンバインの前部の側面図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ視断面図である。
【図４】走行制御及び操向制御の系統の概略を示す模式図である。
【図５】制御系統の模式図である。
【図６】図３（Ａ）の略上半部のＹ−Ｙ視断面図である。
【図７】図３（Ｂ）の略上半部のＺ−Ｚ視断面図である。
【図８】図３（Ａ）の略下半部のＹ−Ｙ視断面図である。
【図９】図３（Ｂ）の略下半部のＺ−Ｚ視断面図である。
【図１０】図８の部分拡大図である。
【符号の説明】
【００７９】
１ 走行機体
２ クローラ
４ 駆動輪
１７ 操縦ハンドル
１９ 主変速レバー
２４ 操縦ケース
２７ 主変速機構
２８ 操向機構
１１５ 変速出力軸
１４０ ノーマルモード用の減速出力軸
１４１ スピンターンモード用の直結出力軸
１４９ クラッチ軸
１５０ クラッチピン
１５３ クラッチ軸の操作部
１５６，１５７ 位置決め手段を構成する環状凹所
１５８ 位置決め手段を構成する弾性板
１６０ ストッパー部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンで駆動される走行機体に運転席を設け、運転席又はその近傍に、走行機体の走行又は操向の切り替え若しくは作業部の制御の切り替えを行うためのクラッチ軸が、軸方向のスライドによって制御状態が切り替わるように配置されており、前記クラッチ軸には操縦者が手又は足でスライド操作できる操作部が設けられており、更に、前記クラッチ軸は、位置決め手段により、一方の側にスライドした状態と他方の側にスライドした状態とに選択的に保持されるようになっている、
という乗用型作業機であって、
前記位置決め手段は、クラッチ軸に形成した二つの凹所又は突起と、前記突起又は凹所の近傍に配置された帯板状又は線状の弾性体とから成っており、前記弾性体には、前記クラッチ軸における２つの凹所又は突起に選択的に嵌脱できるストッパー部が形成されており、前記弾性体がクラッチ軸の外周に対して離反・接近するように弾性変形することにより、クラッチ軸のスライドにて弾性体のストッパー部が凹所又は突起に嵌合・離反することを許容している、
乗用型作業機。
【請求項２】
エンジンを搭載すると共に左右のクローラを備えた走行機体と、前記走行機体に設けた運転席と、前記運転席に設けた回転式の操縦ハンドルと、前記操縦ハンドルの回転操作によって走行機体の進行方向と車速とを変える制御機構とが備えられており、前記制御機構はその前部又は大部分が操縦ケースに内蔵されており、前記操縦ケースに、左右クローラを正転状態で周速度を変えることで緩く旋回するノーマルモードと左右クローラを逆方向に周回させて急旋回できるスピンターンモードとに切り替えるためのクラッチ軸が、軸方向にスライドするように筒体に嵌められた状態で配置されており、更に、前記するノーマルモード位置とスピンターンモード位置とに選択的に保持する位置決め手段が設けられている、
というクローラ走行方式の乗用型作業機であって、
前記クラッチ軸の位置決め手段は、前記クラッチ軸の外周に形成した２つの凹所又は突起と、前記２つの凹所又は突起に選択的に嵌脱するストッパー部を有する弾性板とからなっており、前記２つの凹所はクラッチ軸の軸方向に離反している一方、前記弾性板は前記筒体又はその近傍の部材に固定されており、弾性板がクラッチ軸の外周に対して離反・接近するように弾性変形することにより、弾性板のストッパー部がクラッチ軸の２つの凹所又は突起に嵌脱することを許容している、
クローラ走行方式の乗用型作業機。
【請求項３】
前記操縦ケースは運転席の床から上向きに立ち上がる縦長姿勢になっている一方、前記クラッチ軸は略水平状の姿勢であり、前記クラッチ軸に操縦ケースの外側に露出した操作部を設けることにより、操縦者が手又は足でクラッチ軸をスライド操作できるようになっている、
請求項２に記載したクローラ走行方式の乗用型作業機。
【請求項４】
前記クラッチ軸には軸方向に離間した２つの環状凹所が形成されている一方、前記弾性板は板ばね製であり、この弾性板を、ストッパー部が自由端となるように片持ち梁の状態で前記筒体の外面にボルトで固定しており、前記ストッパー部は凹所に向けて凸の山形に形成されている、
請求項２又は３に記載したクローラ走行方式の乗用型作業機。
【請求項１】
エンジンで駆動される走行機体に運転席を設け、運転席又はその近傍に、走行機体の走行又は操向の切り替え若しくは作業部の制御の切り替えを行うためのクラッチ軸が、軸方向のスライドによって制御状態が切り替わるように配置されており、前記クラッチ軸には操縦者が手又は足でスライド操作できる操作部が設けられており、更に、前記クラッチ軸は、位置決め手段により、一方の側にスライドした状態と他方の側にスライドした状態とに選択的に保持されるようになっている、
という乗用型作業機であって、
前記位置決め手段は、クラッチ軸に形成した二つの凹所又は突起と、前記突起又は凹所の近傍に配置された帯板状又は線状の弾性体とから成っており、前記弾性体には、前記クラッチ軸における２つの凹所又は突起に選択的に嵌脱できるストッパー部が形成されており、前記弾性体がクラッチ軸の外周に対して離反・接近するように弾性変形することにより、クラッチ軸のスライドにて弾性体のストッパー部が凹所又は突起に嵌合・離反することを許容している、
乗用型作業機。
【請求項２】
エンジンを搭載すると共に左右のクローラを備えた走行機体と、前記走行機体に設けた運転席と、前記運転席に設けた回転式の操縦ハンドルと、前記操縦ハンドルの回転操作によって走行機体の進行方向と車速とを変える制御機構とが備えられており、前記制御機構はその前部又は大部分が操縦ケースに内蔵されており、前記操縦ケースに、左右クローラを正転状態で周速度を変えることで緩く旋回するノーマルモードと左右クローラを逆方向に周回させて急旋回できるスピンターンモードとに切り替えるためのクラッチ軸が、軸方向にスライドするように筒体に嵌められた状態で配置されており、更に、前記するノーマルモード位置とスピンターンモード位置とに選択的に保持する位置決め手段が設けられている、
というクローラ走行方式の乗用型作業機であって、
前記クラッチ軸の位置決め手段は、前記クラッチ軸の外周に形成した２つの凹所又は突起と、前記２つの凹所又は突起に選択的に嵌脱するストッパー部を有する弾性板とからなっており、前記２つの凹所はクラッチ軸の軸方向に離反している一方、前記弾性板は前記筒体又はその近傍の部材に固定されており、弾性板がクラッチ軸の外周に対して離反・接近するように弾性変形することにより、弾性板のストッパー部がクラッチ軸の２つの凹所又は突起に嵌脱することを許容している、
クローラ走行方式の乗用型作業機。
【請求項３】
前記操縦ケースは運転席の床から上向きに立ち上がる縦長姿勢になっている一方、前記クラッチ軸は略水平状の姿勢であり、前記クラッチ軸に操縦ケースの外側に露出した操作部を設けることにより、操縦者が手又は足でクラッチ軸をスライド操作できるようになっている、
請求項２に記載したクローラ走行方式の乗用型作業機。
【請求項４】
前記クラッチ軸には軸方向に離間した２つの環状凹所が形成されている一方、前記弾性板は板ばね製であり、この弾性板を、ストッパー部が自由端となるように片持ち梁の状態で前記筒体の外面にボルトで固定しており、前記ストッパー部は凹所に向けて凸の山形に形成されている、
請求項２又は３に記載したクローラ走行方式の乗用型作業機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００９−２０６１５（Ｐ２００９−２０６１５Ａ）
【公開日】平成２１年１月２９日（２００９．１．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１８１４０５（Ｐ２００７−１８１４０５）
【出願日】平成１９年７月１０日（２００７．７．１０）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１月２９日（２００９．１．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年７月１０日（２００７．７．１０）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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