【課題】 運転席が設けられたケース体の両側にほぼＶ字状に配置した左右の車輪で、運転時の視界を妨げられることなく、オートバイのように走行できるとともに、転倒することなく、安全で注目を集めることができる自動車を得る。
【解決手段】 ほぼＶ字状に左右の車輪が回転可能に取付けられるように両側部位に左右の車輪取付体が形成され、内部に運転者が該車輪取付体に形成された足出し孔より外に出して座ることができる運転席を有するケース体と、このケース体の左右の車輪取付体に回転可能に取付けられた左右の車輪と、この左右の車輪を回転駆動させる前記ケース体に取付けられた駆動装置と、前記ケース体の下部寄りの中央部に前後方向に位置調整可能に取付けられた両端部にローラが取付けられた位置制御装置と、前記運転席に座った運転者が操作できるように、前記ケース体内に取付けられた前記左右の車輪の回転速度を制御できるハンドルとで自動車を構成する。 （もっと読む）

【課題】旋回中のスリップなどに影響を受けることなく、一定のタイミングで植付クラッチを自動的に入操作し、各行程の植付開始位置を精度良く揃える。
【解決手段】走行機体１に連結される植付部３と、該植付部３への動力供給を入切する植付クラッチとを備える乗用田植機（移植機）において、走行機体１の左車輪回転及び右車輪回転を検出し、その検出信号に基づいて植付クラッチを自動的に入操作する制御装置９を備え、該制御装置９は、左右車輪８の回転差が所定以上となることに基づいて旋回開始を判断し、旋回開始判断後、左右車輪８の回転差が所定以下となることに基づいて旋回終了を判断し、さらに、旋回終了を判断してから所定距離走行後に植付クラッチを自動的に入操作する。 （もっと読む）

【課題】 特定運転状況に対する車両のバランスを適合させるべく、運転者の移動を可能にする装軌ＡＴＶを提供することにある。
【解決手段】本発明は、内燃機関により駆動される１対の平行無限軌道（５）により完全に支持され、駆動されかつ操舵される装軌ＡＴＶに関する。ステアリング手段（１５）は、両軌道（５）間の差動を制御して車両を操舵するように構成されている。ハンドルバー（１５）が運転者シート（１６）の前方で車両ボディ（１）に枢着されており、ハンドルバー（１５）を旋回することにより車両の操舵を行う。本発明の他の態様によれば、運転者シート（１６）は跨座式シートであり、フットレスト（９）が、このシート（１６）の左側および右側でボディ（１）に配置されており、該フットレスト（９）は、軌道（５）の上方走行部（１１）と下方走行部（１０）との間の垂直方向位置にある。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、自在車輪を備える自走台車のスイッチバック動作時に、自在車輪の作用により自走台車に起きる左右の横揺れを低減する技術を提供することを課題とする。
【解決手段】 基本ライン５１に沿って往復走行させることを基本とする自走台車１０の走行制御方法において、走行制御部１８は、方向変更指令を受けたときに停止時に操舵駆動輪１２を所定角度θだけ操舵する第１操舵工程５４と、この状態で所定距離Ｌを前進させることで基本ライン５１から離脱させる工程５５と、基本ライン５１に向けて操舵する第２操舵工程５６と、この状態で所定距離Ｌを前進させて基本ライン５１まで自走台車１０を戻す工程５７と、自走台車１０が基本ライン５１に到達したときに操舵を戻して自走台車１０を基本ライン５１に沿って走行させる第３操舵工程５８とからなる一連の制御を実施するものである。 （もっと読む）