【課題】プッシュシリンダ装置を小型化して小型のミッションケースにも容易に組み付けられるようにする。
【解決手段】シリンダ本体１１５を構成する単一のブロックに、複数のプッシュシリンダ１１７，１１８と、該プッシュシリンダ１１７，１１８への送油方向を切り換える切換弁を備えたプッシュシリンダのブロック構造において、切換弁を、その周面の一部に切換溝１１６ａを形成したロータリスプール１１６とし、ロータリスプール１１６の回動によってプッシュシリンダ１１７，１１８を伸縮作動させる構成とする。また、ロータリスプール１１６の回動操作によって、プッシュシリンダ１１７，１１８が伸縮作動すると共にプッシュシリンダ１１７，１１８の伸縮作動速度を変速させる可変絞りの絞り量が同時に変更される構成とする。 （もっと読む）

【課題】路面状況等に拘らず、作業者が意図する方向に向けて走行させることが可能な高所作業車を提供する。
【解決手段】高所作業車は、クローラ装置の走行作動を操作するための操作レバー５１と、操作レバーの傾倒方向および傾倒量を検出するＸ軸検出器およびＹ軸検出器と、クローラ装置の走行作動を制御するコントロールユニットとを備え、操作レバーの中立位置から前方への傾倒操作領域が、低速前進領域Ｆ１および高速前進領域Ｆ２からなり、コントロールユニットは、操作レバーが高速前進領域Ｆ２にある状態から右方に傾倒操作されたときには、左クローラ装置を操作レバーの前後への傾倒量に対応した回転速度で正転させ、右クローラ装置を、左クローラ装置の回転速度よりも所定出力だけ低く設定された回転速度を操作レバーの右方への傾倒量に対応させて低下させて設定された低下回転速度で、左クローラ装置と同一方向に回転させる。 （もっと読む）

【課題】走行部２の駆動構造を廉価に構成できるものでありながら、左右の走行部２の旋回操作性を向上できるようにした作業車両を提供しようとするものである。
【解決手段】左右走行部２を装設した走行機体１と、走行機体１に搭載する原動機３と、原動機３から左右走行部２にそれぞれ伝達する動力を継続または切断する左右操向クラッチ２７と、左右走行部２をそれぞれ制動する左右ブレーキ２８を備える走行作業機において、左操向クラッチ２７と左ブレーキ２８、または右操向クラッチ２７と右ブレーキ２８を入り切り操作する単一の旋回操作モータ４１を設け、操向操作具１５の操作量または操作方向に基づき旋回操作モータ４１を正転または逆転させ、左方向または右方向に旋回移動可能に構成したものである。 （もっと読む）

【課題】オペレータが要望するフィーリング（操作感覚）に細かく対応することができて、オペレータの旋回操作上の要求を十分に満足させ得るようにすること。
【解決手段】駆動源の動力によって走行する走行機体と、該走行機体を旋回操作するための操向手段と、該操向手段に設けられ前記走行機体の旋回量を微調節するための旋回量微調節手段と、を有するコンバインであって、前記旋回量微調節手段による前記走行機体の旋回量の調節量は、前記旋回量微調節手段の操作量に対応させて変更可能に構成した。旋回量微調節手段による走行機体の旋回量の調節量は、旋回量微調節手段の操作量に対応させて変更可能に構成しているため、オペレータは、旋回量微調節手段の操作量を変更することで、簡単に旋回量微調節手段による走行機体の旋回量の調節量を変更することができる。 （もっと読む）

【課題】オペレータが要望するフィーリング（操作感覚）に細かく対応することができて、オペレータの旋回操作上の要求を十分に満足させ得るようにすること。
【解決手段】駆動源の動力によって走行する走行機体と、該走行機体を旋回操作するための操向手段と、該操向手段に設けられ前記走行機体の旋回量を微調節するための旋回量微調節手段と、を有するコンバインであって、前記旋回量微調節手段による前記走行機体の旋回量の調節量は、前記走行機体の速度に対応させて変更可能に構成した。したがって、操向手段による旋回操作性を良好に確保した上で、更に旋回量微調節手段による補足的な操作を付加することができる。この際、旋回量微調節手段による走行機体の旋回量の調節量を走行機体の速度に対応させて変更可能に構成しているため、かかる調節量を走行機体の速度に対応させて変更することで、種々の状況に即応させて走行機体の曲がり具合を変更することができる。 （もっと読む）

【課題】操作ストロークを増減させて微調整を行う場合にもオペレータの感覚通りの制御量（速度比）が得られるようにする。
【解決手段】第１のラインＬ11上の点から操作ストロークが増加して速度比が減少する方向に操作レバー装置が操作された場合には、第１のラインＬ11に従って速度比を演算する。第２のラインＬ12上の点から操作ストロークが減少して速度比が増加する方向に操作レバー装置が操作された場合には、第２のラインＬ12に従って速度比を演算する。第１のラインＬ11上の点から操作ストロークが減少して速度比が増加する方向に操作レバー装置２１が操作された場合あるいは第２のラインＬ12上の点から操作ストロークが増加して速度比が減少する方向に操作レバー装置が操作された場合には、第３のラインＬ131、Ｌ132、Ｌ133、Ｌ134に従って速度比を演算する。 （もっと読む）

【課題】従来のコンバイン、または両側のクローラにて一方が高速、一方が定則の大径旋回でコンバインの空転行程または動力消耗が増加する、または両側のクローラにて一方が走行、一方が停止する小径旋回での、土壌を損なう問題を効果的に解決する稲麦用コンバインのスピン旋回走行変速装置を提供する。
【解決手段】稲麦用コンバインのスピン旋回走行変速装置であって、変速装置本体内の変速機構と、旋回機構と、減速機構とを備えており、旋回機構は減速機構を介してコンバインの走行を実現し、旋回機構は旋回シャフトを備えており、旋回シャフトにはセンタドライブギヤが設けられており、センタドライブギヤの左右両側には対称となる噛み合いギヤ、フォーク、ディスク、引張バネ、反転クラッチおよび反転クラッチギヤがそれぞれ設けられており、噛み合いギヤはフォークでの駆動にてセンタドライブギヤに可動的に連結されており、フォークはディスクを押動して反転クラッチを結合することで動力伝達を実現するものであり、引張バネの一端はディスクに当接しており、引張バネの他端は反転クラッチに当接しており、反転クラッチギヤは反転クラッチとの結合によって、噛み合いギヤに対する駆動を実現している。 （もっと読む）

【課題】タイヤまたはクローラの回転状態に起因する振動を抑制する。
【解決手段】エンジン２からの回転動力を受けて駆動される無段変速装置３１と、無段変速装置３１によって駆動される左右一対の後輪６・６と、後輪６・６を左右独立して制動するブレーキ装置７３・７４と、ブレーキ装置７３・７４を制御可能とする制御装置９と、を具備するホイル式トラクタ１００であって、作業車両本体の振動加速度を検出する振動センサ９１をさらに具備し、制御装置９は、振動センサ９１により取得した振動加速度が所定の値よりも大きい場合に左右一対の後輪６・６の回転位相差が小さい状態であると判断し、ブレーキ装置７３・７４を制御して左右いずれか一方の後輪６に制動力を加えるものとした。 （もっと読む）

【課題】操縦者に負担を掛けないで圃場内を容易に旋回できるセミクローラ型の走行車両を提供すること。
【解決手段】２駆・４駆の切替が自在なギア変速装置４３と２駆方式と４駆方式の駆動方式の切替機能を含めた走行モード切替ダイヤル８７又は８９を設けており、該ダイヤル８７,又は８９により４駆方式で前輪１４が増速駆動されるモードが選択されると、さらに車両が旋回操作されるとギア変速装置４３が旋回内側の前輪１４とクローラ式走行装置７をポンピングブレーキ機能により駆動させる制御装置１００を備えているので、旋回時に圃場が荒れることなく、走行性が従来より向上したセミクローラ型走行車両が得られる。 （もっと読む）

【課題】旋回時の半クラッチ状態において異音が発生しない旋回伝動装置を提供する。
【解決手段】スライド部材７３に設けられ、第一摩擦板７４ａ又は第二摩擦板７４ｂを支軸７１に沿って押圧可能な移動押圧部７３ｄと、ミッションケースＭＣ側の部材であり、移動押圧部７３ｄと対向する静止押圧部７４ｄと、が第一摩擦板７４ａ及び第二摩擦板７４ｂを挟圧するよう構成した湿式多板クラッチ７４と、最も移動押圧部７３ｄ寄りの摩擦板又は最も静止押圧部７４ｄ寄り摩擦板に対して対向配置されて移動押圧部７３ｄの押圧によりスライド部材７３のスライド軸芯Ｌ１に対して傾動自在であると共に、支軸７１を中心として配設された環状の傾動部材４３，４４を有し、移動押圧部７３ｄと最も移動押圧部７３ｄの側の摩擦板との間、または、静止押圧部７４ｄと最も静止押圧部７４ｄの側の摩擦板との間に介装された自動傾斜修正部４０と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】操向クラッチを切り状態に維持したクラッチ切り旋回の他に、クラッチ切り旋回よりも旋回半径を大きく任意に変更調節した旋回走行を安定的に行なえるようにする。
【解決手段】左側の走行装置１Ｌに連動する変速伝動部５０と、変速伝動部５０に伝動する電動モータ７０を設けてある。左用の操向クラッチ３３及び右用の操向クラッチ４３が入り状態において、左用の伝動部３０の出力軸３６からのエンジン駆動力と電動モータ７０からの電動駆動力を合成して、左用の伝動部３０の出力軸３６よりも低速の合成駆動力を無段階に変速して発生させ、合成駆動力で左側の走行装置１Ｌを変速駆動する変速伝動状態と、左用の操向クラッチ３３が切り状態で、右用の操向クラッチ４３が入り状態において、左側の走行装置１Ｌを自由回転状態にする非伝動状態とに変速伝動部５０を切換え自在である。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ旋回を行なうことができ、かつブレーキ旋回の旋回半径に近い大きさの旋回半径であって、大きさを微細に調整した旋回半径で旋回走行することを可能にする。
【解決手段】左側の走行装置１Ｌに連動する変速伝動部５０、変速伝動部５０に伝動する電動モータ７０を設けてある。左用の操向ブレーキ３７が入り状態にあり、右用の操向クラッチ４３が入り状態にある状態で、左側の走行装置１Ｌを電動モータ７０からの電動駆動力で、右側の走行装置１Ｒよりも低速で無段階に変速駆動する変速伝動状態と、左用の操向ブレーキ３７が入り状態にあり、右用の操向クラッチ４３が入り状態にある状態で、左側の走行装置１Ｌのための伝動部３０の出力軸３６に左側の走行装置１Ｌの駆動輪体１３Ｌを連結する非変速状態とに変速伝動部５０を切換え自在である。 （もっと読む）

【課題】オペレータが要望するフィーリング（操作感覚）に細かく対応すること。
【解決手段】駆動源の動力によって走行する走行機体と、該走行機体を旋回操作するための操向手段と、該操向手段に設けられ前記走行機体の旋回量を微調節するための旋回量微調節手段と、を有するコンバインであって、前記旋回量微調節手段による前記走行機体の旋回量の調節量を変更可能に構成した。その結果、オペレータが要望するフィーリング（操作感覚）に細かく対応することができて、オペレータの旋回操作上の要求を十分に満足させることができる。 （もっと読む）

【課題】運転席がコンパクトであっても運転席への出入りが簡単な作業機械を提供する。
【解決手段】運転室５０が、その前方に本体１１のどの部分も大幅に延びないように本体１１の前端１２に取り付けられ、運転室５０が、運転室屋根５８と、運転室床６０と、前壁５２と、後壁と、ローディング・アーム・アセンブリ２５に隣接する第１の側壁５３と、第１の側壁５３と反対側にある側部５４と、を含み、第２の側部５４により、運転室５０の略全長にわたって延びる遮るものが略無い開口が設けられ、開口が、アクセス・ドアによって閉じることが可能である。 （もっと読む）

【課題】旋回時の半クラッチ状態付近で異音が発生しない作業車の旋回伝動装置とする。
【解決手段】支軸７１上でエンジン駆動力によって回転駆動する駆動ギア７２と、駆動ギア７２の左右両側において、夫々支軸７１に相対回転可能に外装され、左右の走行装置２に夫々連係する左右一対の駆動伝達ギア６４と各別に常時咬み合いつつ、操向操作具の操作により支軸に沿って相対移動して駆動ギア７２と各別に咬み合い可能な左右一対のスライド部材７３と、ミッションケースＭＣの側の部材であってスライド部材７３と対向する押圧部とスライド部材７３とが第一摩擦板及び第二摩擦板を挟圧するよう構成してある左右一対の湿式多板クラッチ７４と、スライド部材７３と駆動ギア７２との咬み合いが外れる前から、第一摩擦板及び第二摩擦板を支軸７１の方向に沿ってスライド部材７３の側へ付勢する左右一対の付勢機構７６と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】作業機械の、燃料効率を改善する。
【解決手段】履帯式作業機械の電気パワートレーン１２は、機械エネルギーを提供するよう構成されたエンジン４４と、エンジン４４に連結されたジェネレータ４６と、ジェネレータ４６に接続されて複数の駆動部材３４、３６にトルクを供給するように構成された少なくとも１つの電気モータ４８と、少なくとも１つのパワーエレクトロニクスユニット５０、６０と、作業機械の減速中、少なくとも１つの電気モータ４８からエネルギーを回収するように構成された電気エネルギー蓄積システム５６とを備える。駆動部材３４，３６は、ディファレンシャルステアリングユニット６８を介して、作業機械の履帯にトルクを伝達するギア減速最終駆動装置である。 （もっと読む）

【課題】左右一対のクローラ式走行装置に動力を変速伝動する一対の変速装置を作動させる各作動アームの相対的な操作位置調整を容易に行えるようにする。
【解決手段】左右一対の変速装置の作動アーム３２Ａ，３２Ｂと走行操作具とを機械的に連結するリンク機構３６Ａ，３６Ｂを一対の変速装置毎に各別に設け、各リンク機構３６Ａ，３６Ｂが一対の連結ロッド４４Ａ，４４Ｂ，４６Ａ，４６Ｂ及び該一対の連結ロッド４４Ａ，４４Ｂ，４６Ａ，４６Ｂを連結する連結リンク４７Ａ，４７Ｂを備え、一対の連結ロッド４４Ａ，４４Ｂ，４６Ａ，４６Ｂを作動アーム３２Ａ，３２Ｂ側と走行操作具２３側とにそれぞれ連結するとともに、該一対の連結ロッド４４Ａ，４４Ｂ，４６Ａ，４６Ｂの少なくとも一方を長さ調整可能に構成した作業車両において、前記２つの連結リンク４７Ａ，４７Ｂを共通の支点軸４９によって支持する。 （もっと読む）

【課題】ミッションケース８８に設けられた直進出力検出手段９３と旋回出力検出手段９５とを泥土等から保護するガード板３５３に関して、ミッションケース８８に取り付け易い構造で且つ部品点数も少なくする。
【解決手段】ミッションケース８８における左右一側面の上部側に、直進用及び旋回用油圧式無段変速機構５３，５４を内蔵する油圧変速ケース３５０を取り付ける。前記ミッションケース８８のうち前記油圧変速ケース３５０と反対側の側面から横方向外向きに突出したＰＴＯ軸９９の突端側に、ＰＴＯプーリ１１９を配置する。前記ミッションケース８８のうち前記ＰＴＯ軸９９より下方に、前記直進用油圧式無段変速機構５３の変速出力量を検出する直進出力検出手段９３と、前記旋回用油圧式無段変速機構５４の変速出力量を検出する旋回出力検出手段９５とを、前後に並べて配置する。正面視で前記ミッションケース８８と前記ＰＴＯプーリ１１９との間に位置するガード板３５３によって、前記両出力検出手段９３，９５の外周側を覆う。 （もっと読む）

【課題】旋回中に左右の走行装置の速度差を変更した際の違和感を低減するための走行伝動装置の制御装置を提供する。
【解決手段】制御部は、人為的に操作される操向操作部材が第１操作位置から第２操作位置に切換操作される際に、切換操作の操作量に応じてクラッチによる動力の伝達量を漸増させてクラッチを入り状態とする。また、制御部は、操向操作部材が第２操作位置から第３操作位置に操作される際には、操作量の増加に伴いクラッチによる動力の伝達量を漸減させクラッチを切り状態とするとともに、制動手段による制動力を漸増させる。ただし、制御部は、操向操作部材の切換操作の操作速度が所定速度以上であった場合には、クラッチが伝動状態となるまで動力の伝達量を漸増させた後、動力の伝達量を漸減させるとともに制動手段による制動力を漸増させる。 （もっと読む）

【課題】運転部の足元空間を広くできると共に、ステアリング機構、チルト調節の機能、テレスコ調節の機能を収納したステアリングユニットを備えるコンバインを提供する。
【解決手段】本発明は、上端部に設けたステアリングハンドルと、前記ステアリングハンドルに連動連結したステアリング機構と、このステアリング機構を収納する略箱状のハンドル本体と、前記ハンドル本体の下方に配設し、ハンドルのチルト調節機能とテレスコ調節機能を有するチルト・テレスコ機構とによりステアリングユニットを構成すると共に、前記ステアリングユニットはキャビン前壁下部から上方に立ち上がり状に配設していることを特徴とする。 （もっと読む）