【課題】信頼性が高く軽量なボールジョイントを提供する。
【解決手段】ボールジョイントは、ボールシートを収容する樹脂製のハウジング５２０と、ハウジング５２０と一体成形される樹脂製のサポートバー５３０とを備えている。ハウジング５２０は、その側面に開口する開口部５２５ａを有するボス部５２５を備えている。サポートバー５３０は、その軸線に沿う中央部を構成するバー部５３１と、バー部５３１の先端部に鍔状のフランジ部５３５とを備えている。サポートバー５３０は、開口部５２５ａがフランジ部５３５の全周を覆うように密着形成されて、ボス部５２５と結合する。
【選択図】図１２

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【課題】ホルダに対するアームの回転角の固定を行うための機構の大型化や、作動不良を招くことのないジョイントユニットを構成する。
【解決手段】筒状のケース１０の端部に形成したホルダ１２に対してアーム１３の基端側のボール状のジョイント部１４を収容し、このジョイント部１４をホルダ内面１２Ｓに圧接させ、回動角の固定を行うロック機構Ｌを備えた。ロック機構Ｌはノブ１９の人為操作によりボルト１８をケース１０内に突出させ、この押圧力をローラ状の第１押圧体２１、これに接触する第２押圧体２２に伝える。更に、第１押圧体２１の押圧力を圧力ブロック１６に伝え、この圧力ブロック１６の押圧力でジョイント部１４をホルダ内面１２Ｓに圧接させる （もっと読む）

【課題】ボールジョイント構造の耐重量性が大きく対象物の支持性能に優れた水中撮影機器用アームシステムを提供する。
【解決手段】スライド固定ブラケット３に一端を回動・固定可能なボールジョイント構造２０で連結される両ボールアーム４と、両ボールアーム４の他端に一端側を回動・固定可能なボールジョイント構造２０で連結される撮影補助機器取り付け用のヘッドアーム５と、を有するボールジョイント構造２０を備える水中撮影機器用アームシステム１であって、ボールジョイント構造２０は、連結すべき一対のボール状端部材を一定間隔を隔てつつ外側から対向配置で挟み込む一対の押圧体６ｂと、これらの内面と各ボール状端部材の外面との間に各々介在させる一対のパッキンと、一対の押圧体を介して一対のパッキンをボール状端部材の外面へ押圧し又は押圧解除する操作用の摘み８とネジ体との組み合わせからなる締め付け具とを有するものである。 （もっと読む）

【課題】信頼性が高く軽量なボールジョイントを提供する。
【解決手段】ボールジョイント１０は、柱状のスタッド部１１０と、側面が球状でかつ中心をスタッド部１１０の軸線上に位置させるボール部１２０とを有するボールスタッド１００と、ボール部１２０と相対回転自在にかつ揺動自在に嵌合する球面状の凹部２１２を有する樹脂製のボールシート２１０と、ボールシート２１０を収容する樹脂製のハウジング２２０と、ハウジング２２０と一体成形される樹脂製のサポートバー２３０とを備え、サポートバー２３０は、その軸線に沿う中央部を構成するバー部２３１を備える。 （もっと読む）

【課題】２つの部品の相対回転角を少なくとも２つ回転軸周りに制御可能な関節装置を小型化する技術を提供する。
【解決手段】２つの部品１０と２０は支柱３０によって分離不能かつ回転可能に連結されている。２つの部品の間に複数のリンク部材５０が支持されている。リンク部材はアクチュエータによって伸縮可能である。リンク部材５０の先端には凸の球面を有する球面部５２が形成されている。第２部品には凹の球面を有するリンク支持部１４が形成されている。球状部５２とリンク支持部１４は半球を超えない範囲で球面接触する。第１部品２０と第２部品１０が支柱３０によって分離不能に連結されているため、リンク部材５０と第２部品１０は半球を超えない範囲で球面接触する構造でもその接触状態を保つことができる。リンク部材５０と第２部品１０を球面接触する構造は小型化に適している。小型の関節装置を実現できる。 （もっと読む）

【課題】 各自由度方向への一様な運動が可能であり、球関節に近いシンプルな構造を有する３自由度能動回転関節を提供する。
【解決手段】 出力軸２１ｘ、２１ｙ、２１ｚが直交３軸の原点を指向するように相互に直交配置されたＸ軸用モータ２０ｘ、Ｙ軸用モータ２０ｙ、Ｚ軸用モータ２０ｚと、Ｘ軸用モータ２０ｘ、Ｙ軸用モータ２０ｙ、Ｚ軸用モータ２０ｚの出力軸２１ｘ、２１ｙ、２１ｚに結合する回転球１０と、Ｘ軸用モータ２０ｘ、Ｙ軸用モータ２０ｙ、Ｚ軸用モータ２０ｚを、それ自身の軸線まわりの回転を規制するとともに、他の直交２軸まわりの回動を許容するように支持する支持体３０と、例えばＺ軸用モータ２０ｚに設けられ、その出力軸２１ｚとは逆向きに出力軸４１が指向する第４のモータ４０とを備え、一方のリンク５０ａを第４のモータ４０の出力軸４１に固定し、他方のリンク５０ｂを支持体３０に固定する。 （もっと読む）