【課題】
引張応力によるボディの塑性変形を抑制可能な球面すべり軸受を提供する。
【解決手段】
ボディ２００に引張応力が加わりうる球面すべり軸受１０は、ボディ２００がオーステナイト系ステンレス鋼により形成されている。このオーステナイト系ステンレス鋼は、重量比で、Ｃ：０．０９〜０．１５％，Ｓｉ：≦１．０％，Ｍｎ：≦２．０％，Ｐ：≦０．０２％，Ｓ：≧０．１５％，Ｎｉ：８．０〜１０．０％，Ｃｒ：１７．０〜１９．０％，Ｎ：０．１〜０．３％を含み、残部がＦｅおよび不純物であり、溶体化処理を１１００℃以上かつ１２００℃以下で行ったオーステナイト系ステンレス鋼である。 （もっと読む）

【課題】 ロボットや多自由度ステージ等に用いられる球面軸受に要求される、広い揺動角度と高い軸受剛性とを有し、回転揺動方向の平滑な動作と微小な角度の位置決めとを可能にし、且つ、長期間にわたって高精度を維持できる高い耐久性の全てを満足する球面軸受を提供する。
【解決手段】 軸部と球体部とを有する回転揺動体と、この回転揺動体の球体部に外嵌する凹面部を有する軸受体とから構成される球面軸受において、前記軸受体の凹面部を半球若しくはそれより浅い球面状に形成し、且つ、前記回転揺動体の球体部と前記軸受体の半球状の凹面部との少なくとも一方を磁石として、この磁石の吸引力によって前記揺動回転体と前記軸受体とを一体に保持すると共に、前記回転揺動体の球体部と前記軸受体の半球状の凹面部との少なくとも一方に静圧ポケットを刻設して、該静圧ポケットに圧油を供給して静圧軸受とすることを特徴とする球面軸受によって達成される。 （もっと読む）

【課題】座屈部を設けるとともに、軽量化が図られたロッドユニットを提供すること。
【解決手段】ロッドユニット４４は、第１ボールジョイント１２、第２ボールジョイント１３および座屈部材４６を備えている。座屈部材４６は、第１ボールジョイント１２の第１ロッド２４と第２ボールジョイントの第２ロッド２５とを同軸に接続している。座屈部材４６は、鋼製の長尺部材であり、略円筒形状に形成されている。第１ボールジョイント１２および第２ボールジョイント１３は、それぞれセラミックスを用いて形成されている。タイロッド１４に過大な荷重が加わったときは、第１ロッド２４および第２ロッド２５は座屈せず、座屈部材４６が座屈する。 （もっと読む）