【課題】使用が繰り返された後でも先端処置片の回転規制機能の低下や可撓性シースの損傷等が発生しない内視鏡用突没型処置具を提供すること。
【解決手段】先端処置片２が可撓性シース１の先端から前方に所定以上に突出するのを規制するためのストッパ９を設けると共に、先端処置片２と操作ワイヤ３を、軸線方向に圧縮力が作用するとその力に対応して径方向に広がる拡径部材４，１０を介在させて連結し、拡径部材４，１０が径方向に広がろうとする動作に伴う可撓性シース１の内周面と拡径部材４，１０との間の摩擦抵抗の増大により、先端処置片２の軸線周り方向への回転が規制されるようにした。 （もっと読む）

【課題】互いの間が電気絶縁されて嘴状に開閉自在な一対の高周波電極を、可撓性シースの基端側からの操作で軸線周り方向にスムーズに回転させて、開閉方向を任意に的確に制御することができる内視鏡用バイポーラ型高周波処置具を提供すること。
【解決手段】高周波電極３を、可撓性シース１の先端に軸線周り方向に回転自在に設けられた電極支持体４に取り付け、一対の導電線２Ａ，２Ｂとして少なくとも一方には回転伝達性の高いトルクワイヤ２Ａを用いると共に、どちらかの導電線２Ａ（２Ｂ）には電気絶縁材を被覆し、トルクワイヤからなる一方の導電線２Ａの周囲に他方の導電線２Ｂをらせん状に巻き付けて、トルクワイヤからなる一方の導電線２Ａを可撓性シース１の基端側から軸線周り方向に回転操作することにより、電極支持体４が軸線周り方向に回転して一対の高周波電極３の開閉方向が変化するようにしたものである。 （もっと読む）

【課題】内視鏡の処置具挿通チャンネルを介して体腔内に挿入される高周波処置具により複数の処置を行うに当って、安全かつ正確な処置を可能にし、また簡単な構成によって、異なる性質の流体を選択的に体腔内に供給する操作を容易に行えるようにする。
【解決手段】可撓性シース２の内部における流体通路１８から噴射通路１６を経て噴射される流体の供給流路には２種類の流体を供給できるものであり、可撓性シース２が連結されている接続パイプ３には、第１，第２の流体注入口２０，２１が設けられ、第１の流体注入口２０には液体供給手段２２の送液ポンプ２５からの配管２６のカップリング部２６ａが、第２の流体注入口１２には、ガス供給手段２３のガス供給制御装置２９からの配管３０のカップリング部３０ａが着脱可能に接続される。 （もっと読む）

【課題】本発明では、他の機器からのノイズと高周波焼灼装置の出力による高周波ノイズとを判別し、高周波焼灼装置からの高周波ノイズを検出した場合には、排煙装置に排煙させる排煙制御装置を提供する。
【解決手段】高周波焼灼装置により発生した煙を腹腔内より排出する排煙装置を制御する排煙制御装置は、高周波ノイズを検出する検出手段と、前記検出した高周波ノイズの周波数に基づいて、該高周波ノイズが前記高周波焼灼装置から放出されたものか否かを判別する判別手段と、前記判別結果に基づいて、前記排煙装置を駆動させる駆動手段と、を備えることにより、上記課題の解決を図る。 （もっと読む）

【課題】切開用のワイヤのようなシースからその径方向外方へ突出する突出部が捩れたり曲がったりすることがなく、また、突出部が回転操作されるときに不用意に倒れたりすることがなく、所望形状を保持する。
【解決手段】内視鏡１と、内視鏡の挿入部１２の少なくとも先端を覆うオーバーチューブ２とを備える。オーバーチューブ２の先端に、外方へ露出して生体組織を切開するための線状体２４を一つ以上備える。 （もっと読む）

【課題】露出電極の向きを把握するための指標を先端チューブに低コストで設けることができ、また、露出電極が粘膜下にどの程度潜っているか等を容易に確認することができて、粘膜切開等を安全に行うことができる内視鏡用高周波処置具を提供すること。
【解決手段】導電線２が挿通配置された電気絶縁性の可撓性の基側チューブ１の先端に、電気絶縁性の可撓性の先端チューブ３が軸線周りに回転自在に接続して設けられて、先端チューブ３には導電線２と機械的及び電気的につながったワイヤ状の露出電極４が通過する一対の電極通過孔５が形成された内視鏡用高周波処置具において、先端チューブ３の素材として、外面に見える筋６が軸線方向に真っ直ぐに全長にわたり形成された素材チューブが用いられて、電極通過孔５が筋６と所定の位置関係に形成されている。 （もっと読む）

【課題】内視鏡挿入部を挿通して使用する処置具は、内視鏡挿入部の湾曲加減により、駆動用ワイヤの経路が変化し、ワイヤに掛かる張力値が変化する。固定の制御パラメータで駆動制御を行うと、操作量で想定していた位置まで達しない場合がある。
【解決手段】内視鏡挿入部における湾曲状態情報に基づき、操作信号に対してマニピュレータの駆動量を調整するための制御パラメータを演算して変更する制御パラメータ部を備え、内視鏡挿入部の湾曲の状態が変わった際に、その変化に従う制御パラメータを算出して変更し、操作者が常に同じ操作動作で同じマニピュレータの動作が行われる処置具システムおよびマニピュレータシステムである。 （もっと読む）

【課題】切開用のワイヤのようなシースからその径方向外方へ突出する突出部が捩れたり曲がったりすることがなく、また、突出部が回転操作されるときに不用意に倒れたりすることがなく、所望形状を保持する。
【解決手段】内視鏡２と、内視鏡の挿入部の先端に挿入部に対し回転不能に取り付けられたキャップ７と、内視鏡の挿入部のチャンネルに挿入されるシース３を有する処置具１とを備えた内視鏡用処置システムである。シースからその径方向外方へ突出する突出部５が設けられ、この突出部がキャップのスロット８に挿入係止される。 （もっと読む）

【課題】凝固止血を行う際の操作性を向上させる。
【解決手段】高周波スネアは、シース１５と、このシース１５の貫通孔１５ａに挿通される操作ワイヤ１６と、この操作ワイヤ１６の先端に設けられたスネアループ１７と、このスネアループ１７の先端に取り付けられた止血用電極１８と、操作ワイヤ１６を介してスネアループ１７を操作する手元操作部と、シース１５の先端部に取り付けられた圧力センサ２４とを有する。出血部位に対して止血を行うときには、手元操作部の操作により、手元操作部を操作し、操作ワイヤ１６を牽引する。この牽引により、止血用電極１８がシース１７の先端に当接する。止血用電極１８がシース１５の先端に当接すると、圧力センサ２４から接触検知信号が電流切替部に出力される。この接触検知信号に応答して、電流切替部は止血用の高周波電流に切り替える。 （もっと読む）

【課題】凝固止血を行う際の操作性を向上させる。
【解決手段】高周波スネアは、シース１５と、このシース１５の貫通孔１５ａに挿通される操作ワイヤ１６の先端に設けられたスネアループ１７と、このスネアループ１７の先端に取り付けられた止血用電極１８と、操作ワイヤ１６を介してスネアループ１７を操作する手元操作部とを有する。止血用電極１８は円柱形状に形成され、その外径Ｄは貫通孔１５ａの径ｄよりも大きい。患部切除後に切除箇所から出血があった場合には、手元操作部を操作し、操作ワイヤ１６を牽引する。この牽引により、スネアループ１７は貫通孔１５ａ内に引き込まれる。これに伴って、止血用電極１８はシース１５の先端に当接する。 （もっと読む）

【課題】固定電極と可動電極との間の電気絶縁を、緩みや欠損等が発生するおそれなく確実に行うことができる内視鏡用バイポーラ高周波処置具を提供すること。
【解決手段】固定電極３が先端側に形成され固定電極用導電線６の接続部３１が後端側に形成されて電極支持本体２に取り付けられた導電性の固定電極形成体３０の中間連結部３２に、可動電極４を回動自在に支持する金属支軸５が隙間をあけて緩く通過する支軸通過孔３３が貫通形成されている。 （もっと読む）

【課題】内視鏡の処置具挿通チャンネルを高周波処置具の挿入経路だけでなく、吸引用の通路としても利用することができ、しかも粘膜の切開や剥離等の処置を行う際に、高周波ナイフの部位を安定的に保持できるようにする。
【解決手段】高周波処置具１は、内部に高周波電流が印加される電極部材１３が出没可能となった可撓性シース２を有し、この可撓性シース２は内視鏡３０の処置具挿通チャンネル３４に挿通され、その間の径差により円環状の吸引用通路３６が形成され、可撓性シース２の外周面には突出部１７が円周方向に等しい間隔で４箇所設けられ、各突出部１７が処置具挿通チャンネル３４の内周面と摺接することになり、この部位では円弧状通路部１８が形成され、可撓性シース２の処置具導出口３４ａから最長導出状態となっても、突出部１７の一部が処置具挿通チャンネル３４内に残る。 （もっと読む）

【課題】生体組織の焼灼片がフック状電極棒全体に付着することがなくて電極棒から離脱し易く、且つ、生体組織に対する金属露出部の接触面積を小さくすることができ、その結果切れ味がよくて無用な粘膜損傷を伴わず、しかも、電極棒の太さが変わっても金属露出部の面積を揃えて常に一定の調子で切開処置を行うことができる内視鏡用フック型高周波処置具を提供すること。
【解決手段】電気絶縁性のシース１の先端から前方に真っ直ぐ突出する軸棒部４とその軸棒部４の最先端部から側方に突出するフック爪部５とが一体に形成されたフック状電極棒２を備え、フック状電極棒２には、少なくとも軸棒部４の長手方向に沿って細長い金属露出部７が形成されて、フック状電極棒２の表面の金属露出部７以外の部分が全て電気絶縁性コーティング６により被覆されている。 （もっと読む）

【課題】可動電極の開き角を大きくとることができ、しかも可動電極に一体につながって形成されたアーム部が外方に大きく飛び出さず、安全に使用することができる内視鏡用バイポーラ高周波処置具を提供すること。
【解決手段】可動電極４が、側方から見て電極部の後端に駆動アーム部４１が鉤形に一体につながった形状に形成されて、駆動アーム部４１の突端付近が電極支持本体２に回動自在に支持され、電極部と駆動アーム部４１との境界部付近に可動電極用導電線７の先端が連結されている。 （もっと読む）

【課題】可撓性シースの曲げ方向の強度を格別低下させることなく、この可撓性シースを内視鏡の処置具挿通チャンネル内に挿通させたときに、広い通路断面積を有する吸引用経路を持たせるようにする。
【解決手段】高周波処置具１は、内部に高周波電流が印加される電極部材１３が出没可能となった可撓性シース２を有し、この可撓性シース２は内視鏡３０の処置具挿通チャンネル３４に挿通される。可撓性シース２の外周面には断面がＶ字形状となった所定数のＶ字溝８が軸線方向に向けて形成されており、溝間に形成されている突出部は先端が尖っており、処置具挿通チャンネル３４の内周面に当接する尖端部９となっている。 （もっと読む）

【課題】極細幅の金属露出部を容易かつ正確に形成して生体組織を狭い幅で切れ味よく小さな組織損傷で切り裂くことができ、しかも電気絶縁材の脱落等が発生するおそれのない安全な内視鏡的粘膜切除術用高周波ナイフ及びその製造方法を提供すること。
【解決手段】電気絶縁性のシース１の先端に導電性金属からなる棒状の先端電極２が設けられて、先端電極２に高周波電流を流すことにより、先端電極２の金属露出部６に接触している生体組織が焼灼されるようにされた内視鏡的粘膜切除術用高周波ナイフにおいて、先端電極２の表面全面に電気絶縁性コーティング５が施され、その電気絶縁性コーティング５の一部を削除して金属露出部６が形成されている。 （もっと読む）

【課題】先端電極の刃先に相当する幅狭の電極露出部を目標とする切開対象位置に正確に臨ませて所望通りの部位を安全に切開することができ、また、シンプルな機構で作動不良の発生し難い内視鏡用高周波処置具を提供すること。
【解決手段】先端電極２が先広がりの形状に配置された一対のばね線材２０で形成されて、可撓性シース１の先端内に出入りする動作に伴ってそれ自体の弾性により開閉するその一対のばね線材２０の表面に電気絶縁性コーティング２５が施されると共に、一対のばね線材２０のうちの少なくとも一方の閉じ方向面と開き方向面の少なくとも一方に、電気絶縁性コーティング２５が被覆されていない電極露出部２６が軸方向に細長く形成されている。 （もっと読む）

【課題】操作性を一層向上させることが可能な医療用マニピュレータを提供する。
【解決手段】医療用マニピュレータ１０は、エンドエフェクタであるグリッパ２２を含む先端動作部１４と、前記先端動作部１４を操作する操作部１６と、前記先端動作部１４と前記操作部１６とを連結する連結部１２と、前記先端動作部１４の姿勢を変える姿勢変更機構とを備え、前記グリッパ２２の動作は、前記操作部を操作者が操作することにより伝達部材を介して機械的に操作される一方、前記姿勢変更機構の動作は、前記操作部１６を操作者が操作することにより作動する屈曲用駆動源及び回転用駆動源を介して操作される。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で、安価に製造できる可撓性シースを用いて、内部に挿通されている可撓性コード部材の移動時における無効ストロークを最小限に抑制できるようにする。
【解決手段】内視鏡２０の挿入部２２に設けた処置具挿通チャンネル２４に挿入ガイドされる高周波処置具１の可撓性シース２は、アウタシース２aと、その内部に挿入したインナシース２ｂとから構成され、インナシース２ｂ内に、先端にスネアワイヤ部１４を設けた可撓性コード１１が挿通され、可撓性コード１１の外径はインナシース２ｂの内径より僅かに大きいものであり、これによって可撓性コード１１のインナシース２ｂ内での軸線方向の動きは許容されるが、それ以外の方向への動きは制限される。 （もっと読む）

【課題】生体組織の切断部の周辺の組織を損壊することなく、切断部だけを確実に焼灼して切れ味のよい切断処置を行うことができる内視鏡用鋏型高周波処置具を提供すること。
【解決手段】各鋏片６Ａ，６Ｂが、その閉じ方向に細幅部１６Ａ，１６Ｂが突出する段付き凸状の断面形状に形成されて、一対の鋏片６Ａ，６Ｂが閉じられた状態では互いの細幅部１６Ａ，１６Ｂどうしがすれ違って並列に並ぶように配置されると共に、細幅部１６Ａ，１６Ｂの突端面のみに導電性金属が露出する電極刃１０Ａ，１０Ｂが形成され、それ以外の部分の鋏片６Ａ，６Ｂの外表面全体が電気絶縁材１１で被覆されている。 （もっと読む）