ファントム（４４）は核イメージングシステム（１２）及びＣＴスキャナ（１４）を有するマルチモダリティイメージングシステム（１０）を構成するために用いられる。ファントム（４４）は、マーカ（４６）が除去可能であるように位置付けられた、ファントムの固定位置に位置付けられたマーカ受け入れキャビティ（９６）を有する。マーカ（４６）は、ＣＴスキャナ（１４）により画像化可能であるＣＴマーカ（９０）と、核イメージングシステム（１２）により画像化可能である放射性同位元素マーカ（４８）とを有する。放射性同位元素マーカ（４８）は、各々のディスク状ＣＴマーカの重心に備えられた井戸（９２）に備えられ手入る。カウチ（３２）に堅く取り付けられているファントム（４４）は核イメージングシステム（１２）及びＣＴスキャナ（１４）により画像化される。変換処理器（７２）は、ＣＴ画像におけるＣＴマーカ（９０）の重心及び核画像における放射性同位元素マーカ（４８）の重心をアライメントするようにする変換を計算する。

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骨構造体、例えば硬膜外麻酔時の２つの隣接した椎骨のような硬い構造体の間を移動させることによって到達される関心のある領域、例えば体腔内へ、物体、特に長尺な物体、例えば針を案内するためのシステム及び方法である。

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患者のために低侵襲的直接冠動脈バイパス（ＭＩＤＣＡＢ）を計画する方法（２００）は、医用撮像システムから獲得データを取得するステップと、関心のある冠動脈及び１つ又は複数の心腔の３Ｄモデル（１３０）を生成するステップとを含む。３Ｄモデル（１３０）上で１つ又は複数の解剖学的ランドマークが識別され、３Ｄモデル（１３０）のセーブされたビューが介入システム上に登録される。登録された１つ以上のセーブされたビューは介入システムによって視覚化される。
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