第１の細長い医療装置（１０）とショートワイヤガイド（１１）を、一体に連結した状態で施術部位に導入し、両者を施術部位内で遠隔式に連結解除して、カテーテル部材を備えている二次装置をワイヤガイドを介して施術部位に導入し、及び／又は第２のワイヤガイドを、一次アクセス装置の通路を介して施術部位に導入できるようにするための装置が提供されている。ワイヤガイドを細長い医療装置から遠隔式に分離するために分離用部材を設けてもよい。放射線不透過性又は視認可能マーカーのような表示システムにより、施術者は、施術部位内での装置の相対整列を監視して、連結解除が何時起きたかを判定することができる。
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形状記憶合金（ＳＭＡ）アクチュエーターの電気絶縁層は、ＳＭＡ支持体の一部分上に形成された無機材料を含む。電気絶縁層の一部分の上にトレースパターンで形成された導電性材料は、第一端部と、第二端部と、及び該第一端部と該第二端部との間に配置された加熱エレメントとを含む。ＳＭＡ支持体は、トレースパターンの第一端部と第二端部を成端している第一及び第二相互接続パッドを経由して導電性材料中を電流が流れるときに達成される遷移温度において変形するようにトレーニングされる。
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本発明は、例えば、体の領域内での、または体の、領域への種々の外科手術機器および診断ツールの遠隔操作のために有用な関節機構を提供する。この機構の近位端でのセグメントの動きは、この機構の遠位端で、それに対応する相対的なセグメントの動きをもたらす。近位セグメントおよび遠位セグメントは、各近位セグメントが、遠位セグメントを伴なう個々の対を形成するような様式で、ケーブルのセットによりに接続される。この構成は、各セグメント対が互いから独立して動くことを可能にし、そしてまた、この関節機構が複雑な動きに耐え、そして複雑な配置をとることを可能にする。
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【解決手段】 本発明の実施例は、電気生理学的カテーテル及び該カテーテルを使用する方法に関する。一実施例によれば、カテーテルは、その末端部で編まれた伝導部材を備え、該伝導部材は、例えば、カテーテルのシャフト内に摺動可能に配置されたマンドレルを使用して、径方向に拡大することができる。別の実施例によれば、カテーテルは、エラストマー材料から構成された先端部を備える。更なる実施例によれば、カテーテルは、編まれた伝導部材を備え、熱電対は、編まれた伝導部材のフィラメント及び熱電対ワイヤを使用して形成される。本発明の他の実施例は、カテーテルで使用するためのハンドルと、該ハンドルを使用する方法とに関する。一実施例によれば、ハンドルは、ハウジングに連結された指回し式円形板と、ハウジング内で指回し式円形板と接触した状態で配置されたスプリングと、指回し式円形板上で回転摩擦を増愛させるためスプリングの圧縮を増大させるための手段と、を備える。 （もっと読む）