【課題】フラックスに覆われているためアーク発生地点を目視できない回転サブマージアーク溶接においても、アークセンサによる的確な倣い制御を可能とする。
【解決手段】粒状フラックス２０下で溶接ワイヤ２２と母材間、あるいは溶接ワイヤ間にアークを発生させ、これにより生じる高熱を利用してサブマージアーク溶接を行う際に、アークの回転円における溶接進行方向の前方中心点Ｃｆとアーク電圧波形又はアーク電流波形の間に規則性がある所定回転条件範囲で、Ｃｆを中心とする左右対称な所定積分領域のアーク電圧値又はアーク電流値の積分値ＳＬとＳＲの差が一定値となるように狙い位置を制御する。 （もっと読む）

【課題】互いに交差する回転モータの軸芯と電極の軸芯が作る面の垂直方向の変動を抑制して、電極の回転中心位置の変動を抑制する。
【解決手段】回転モータ６の軸芯と電極１の軸芯を含む平面が球面軸受２を中心に旋回しないように、連結板３、電極部又は自動調芯軸受ブロック４を、押え具３０、４０で押さえて、電極先端の回転軌跡の中心位置を、溶接トーチ本体２０に対して、定位置に保持する。 （もっと読む）