【課題】簡単かつ安価な多関節型のタンデム溶接ロボットを提供する。
【解決手段】２本の溶接トーチ３、４を取り付けた多関節型溶接ロボットにおいて、多関節ロボットの最先端にある手首軸２に取り付けられた前記各溶接トーチ３、４と、ロボット全軸の複合動作により前記各溶接トーチを開先幅方向に揺動させる揺動機能とを有し、前記各溶接トーチのトーチ角度を一定に保ったまま、前記各溶接トーチを開先幅方向に同じ位相かつ同じ振幅で揺動させるとともに、ルートギャップまたは前層ビード幅に応じて、前記手首軸を旋回させることにより、溶接方向に対する開先幅方向の電極間距離を所定の値に変更することで、前記開先幅方向の電極間距離とともに前記揺動の幅を制御してタンデム溶接を行う。 （もっと読む）

【課題】 従来は、溶接トーチを三次元的に移動させるにあたり、多関節のロボットアーム等の複雑で大掛かりな移動装置を要し、溶接作業のために広い作業スペースを要し、コストアップとなると共に、溶接位置と退避位置との間での溶接トーチの移動において、移動距離の割に移動時間が長くなり、溶接作業能率が低下するおそれがある。
【解決手段】 溶接トーチと一体の移動軸１６と、該移動軸１６の外周で該移動軸１６を該軸１６回りに回動自在で且つ該軸１６方向に摺動自在に支持する支持部材１７と、移動軸１６を該軸１６方向に摺動させるアクチュエータ１９と、移動軸１６の摺動位置に応じて該移動軸１６の回動位置を規制する規制部２０と、移動軸１６と一体で前記規制部２０に当接する案内部材２１とを備え、案内部材２１が当接する規制部２０の規制面は移動軸１６に対して斜めに傾く斜面２０ｂを備えて屈曲する構成とした。 （もっと読む）

【課題】 厚板金属の突合せ溶接において、開先加工、カーボンアークガウジング加工、グラインダー作業をなくし、大幅なコストダウンと施工時間の短縮を行うこと。
【解決手段】 厚板金属の突合せ溶接を行うに当たり、２枚の厚板金属の端部を開先加工せず、２枚の厚板金属の突合せ部に矩形断面、又は円形断面をもつ同一金属を挟むこと。さらに、前記突合せ溶接方法に使用する溶接装置が偏芯電極回転ナローギャップTIG溶接装置であること。 （もっと読む）