【課題】 従来は、溶接トーチを三次元的に移動させるにあたり、多関節のロボットアーム等の複雑で大掛かりな移動装置を要し、溶接作業のために広い作業スペースを要し、コストアップとなると共に、溶接位置と退避位置との間での溶接トーチの移動において、移動距離の割に移動時間が長くなり、溶接作業能率が低下するおそれがある。
【解決手段】 溶接トーチと一体の移動軸１６と、該移動軸１６の外周で該移動軸１６を該軸１６回りに回動自在で且つ該軸１６方向に摺動自在に支持する支持部材１７と、移動軸１６を該軸１６方向に摺動させるアクチュエータ１９と、移動軸１６の摺動位置に応じて該移動軸１６の回動位置を規制する規制部２０と、移動軸１６と一体で前記規制部２０に当接する案内部材２１とを備え、案内部材２１が当接する規制部２０の規制面は移動軸１６に対して斜めに傾く斜面２０ｂを備えて屈曲する構成とした。 （もっと読む）