【課題】簡単かつ安価な多関節型のタンデム溶接ロボットを提供する。
【解決手段】２本の溶接トーチ３、４を取り付けた多関節型溶接ロボットにおいて、多関節ロボットの最先端にある手首軸２に取り付けられた前記各溶接トーチ３、４と、ロボット全軸の複合動作により前記各溶接トーチを開先幅方向に揺動させる揺動機能とを有し、前記各溶接トーチのトーチ角度を一定に保ったまま、前記各溶接トーチを開先幅方向に同じ位相かつ同じ振幅で揺動させるとともに、ルートギャップまたは前層ビード幅に応じて、前記手首軸を旋回させることにより、溶接方向に対する開先幅方向の電極間距離を所定の値に変更することで、前記開先幅方向の電極間距離とともに前記揺動の幅を制御してタンデム溶接を行う。 （もっと読む）

本発明は溶接機に連結されたトーチ装置のウィービングトーチが、電磁石と移動スプリングの作動によって自動で上下に往復移動しながらウィービングを行い、前記ウィービングトーチの両側に設けられたヒンジピンと移動ピンが下部ケースのヒンジ支持具の係止突起と係止突部に結合されることで、左右に移動することを防止することにより、人が熔接するように適正な熔接に必要な溶融金属を維持することができ、最上の熔接ビードを提供することができる自動熔接用ウィービングトーチ装置に関する。 （もっと読む）

【課題】互いに交差する回転モータの軸芯と電極の軸芯が作る面の垂直方向の変動を抑制して、電極の回転中心位置の変動を抑制する。
【解決手段】回転モータ６の軸芯と電極１の軸芯を含む平面が球面軸受２を中心に旋回しないように、連結板３、電極部又は自動調芯軸受ブロック４を、押え具３０、４０で押さえて、電極先端の回転軌跡の中心位置を、溶接トーチ本体２０に対して、定位置に保持する。 （もっと読む）