【課題】本発明は特に大規模構造物の部品の表面を円滑化する方法及び装置を提供する。
【解決手段】本発明は、特に例えば船の船体のような大規模構造物の部品（３）の表面（２）を、次なる塗装のために円滑化する方法に関し、次の工程を有する：部品（３）の表面（２）の凹凸の計測；素材除去及び／又は均一化剤による素材塗布による凹凸の均一化；表面（２）の計測前に表面（２）の所定の位置に参照目印を付加し、表面（２）の凹凸の計測の間に参照目印を考慮に入れる。 （もっと読む）

【課題】内径の細い管体の内外面の塗装の自動化を図ることができ、管体の種類の変更や管体の据付精度のバラツキに対しても柔軟に対応できる塗装装置及び塗装方法を提供する。
【解決手段】非接触センサ８ａにより所定の複数箇所において管体１０１を計測、または、検知し、この計測結果、または、検知結果に基づいて管体１０１、または、保持治具の位置を算出し、この算出結果に基づいて移動操作手段を制御して外面塗装手段１により管体１０１の外面の塗装を行うとともに、計測結果、または、検知結果及び管体１０１の形状データに基づいて管体１０１の内面の位置を算出し、この算出結果に基づいて移動操作手段を制御して内面塗装手段２により管体１０１の内面の塗装を行う。 （もっと読む）

【課題】高圧水噴流でアスベスト剥離除去、洗浄、はつり、切削、切断、破砕、穿孔等の処理を行う際、従来のような煩雑な段取りなしに処理を簡単迅速に行え、使用水が周囲に飛散することなく、使用水をほぼ１００％回収でき、漏水を確実に解消でき、比較的小型で簡易なノズル装置で水や処理物をほぼ完全に回収できる高圧水噴射装置・処理回収システムを提供する。
【解決手段】高圧水噴射装置は、ノズル10と、ケーシング11と、開口部12を回転変位させて高圧水噴流の通過と遮断を選択的に行う遮蔽板13と、遮蔽板の開口部12を通過位置と遮断位置に変位させるロータリーソレノイド14と、処理対象物までの距離を検出する超音波送受信器とからなり、処理対象物が無いことを検出すると、開口部を遮断位置に変位させてノズルからの高圧水噴流を遮断し、処理後のアスベスト等・使用水を液体サイクロンとターボ型ファンによる吸引回収装置に送り、アスベスト等を回収する。 （もっと読む）