【課題】本発明の目的は、ボビンホルダ内における空ボビンの倒れ、詰まりを防止でき、ペッグトレイによるボビンの高速搬送を可能とする紡機におけるボビン供給装置の提供にある。
【解決手段】補給された空ボビンＢを案内するボビンシュート１１と、ボビンシュート１１と連結され、空ボビンＢを貯留する下方に傾斜したボビン通路１７及びペッグトレイ２０に空ボビンＢを供給する開口部１８を有するボビンホルダ１２とが設けられた紡機におけるボビン供給装置１０において、ボビンシュート１１の側壁１１ａとの間で空ボビンＢの傾きを直立状態に復帰可能な範囲で規制する規制部２６を備えたボビン姿勢制御部材２３を設け、ボビン姿勢制御部材２３の規制部２６をボビンホルダ１２のボビン通路１７内に突出させる閉位置と、ボビン通路１７内から退避させる開位置とに移動可能とする。
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【課題】玉揚げ作業の目標設定において、玉揚げ装置の走行制御機構の負担を軽減しようとすると、巻取りユニットの稼動効率を低下させてしまう。
【解決手段】各巻取りユニット２におけるパッケージ７の巻取り長さの大小を認識する巻取り状態認識手段３０ｂと、巻取り長さが満管にある巻取りユニット７を最優先に、次いで満管に近い巻取りユニット７を優先する順序で、玉揚げ作業の実行目標とする巻取りユニット２を設定する目標設定手段３０ｃと、玉揚げ作業の実行目標とする巻取りユニット２に玉揚げ装置３が到達してから、その巻取りユニット２で形成されているパッケージ７が満管となるまで、玉揚げ装置３に玉揚げ作業の実行を待機させる作業待機手段３０ｄと、を備える。 （もっと読む）