【課題】パッケージ交換の間の精紡機の休止時間を減少させることができ、これによって、精紡機の生産性を高めることができるようにする。
【解決手段】グリッパユニット１５が、空の糸巻管７を収容するための第１のグリッパ１３ａと、満管の糸パッケージ１７を収容するための第２のグリッパ１３ｂとを有しているようにした。 （もっと読む）

【課題】玉揚げ時にスピンドル基部に残る糸（尻糸）の長さが従来に比べて短くても、糸の把持ミスを抑制して把持することができる紡機における尻糸把持装置を提供する。
【解決手段】尻糸把持部材は、環状の下側把持部材21及び環状の上側把持部材22を備え、上側把持部材22がスピンドルに対して上下方向に相対移動可能に設けられている。下側把持部材21及び上側把持部材22に、互いに係合可能な複数の上向き歯部23ａ，23ｂ及び下向き歯部30ａ，30ｂがそれぞれ同心状に形成されている。上向き歯部23ａ，23ｂ及び下向き歯部30ａ，30ｂは下側把持部材21及び上側把持部材22の中心側に向く内向き歯面23ｃ，30ｃを有するものと、外側に向く外向き歯面23ｄ，30ｄを有するものとが交互に設けられている。上側把持部材22にはボビン嵌挿部25が一体に形成されるとともに、玉揚げ時に上側把持部材22が管糸と共に所定量上昇可能に構成されている。 （もっと読む）