紡機における尻糸把持装置
【課題】玉揚げ時にスピンドル基部に残る糸（尻糸）の長さが従来に比べて短くても、糸の把持ミスを抑制して把持することができる紡機における尻糸把持装置を提供する。
【解決手段】尻糸把持部材は、環状の下側把持部材21及び環状の上側把持部材22を備え、上側把持部材22がスピンドルに対して上下方向に相対移動可能に設けられている。下側把持部材21及び上側把持部材22に、互いに係合可能な複数の上向き歯部23ａ，23ｂ及び下向き歯部30ａ，30ｂがそれぞれ同心状に形成されている。上向き歯部23ａ，23ｂ及び下向き歯部30ａ，30ｂは下側把持部材21及び上側把持部材22の中心側に向く内向き歯面23ｃ，30ｃを有するものと、外側に向く外向き歯面23ｄ，30ｄを有するものとが交互に設けられている。上側把持部材22にはボビン嵌挿部25が一体に形成されるとともに、玉揚げ時に上側把持部材22が管糸と共に所定量上昇可能に構成されている。
【解決手段】尻糸把持部材は、環状の下側把持部材21及び環状の上側把持部材22を備え、上側把持部材22がスピンドルに対して上下方向に相対移動可能に設けられている。下側把持部材21及び上側把持部材22に、互いに係合可能な複数の上向き歯部23ａ，23ｂ及び下向き歯部30ａ，30ｂがそれぞれ同心状に形成されている。上向き歯部23ａ，23ｂ及び下向き歯部30ａ，30ｂは下側把持部材21及び上側把持部材22の中心側に向く内向き歯面23ｃ，30ｃを有するものと、外側に向く外向き歯面23ｄ，30ｄを有するものとが交互に設けられている。上側把持部材22にはボビン嵌挿部25が一体に形成されるとともに、玉揚げ時に上側把持部材22が管糸と共に所定量上昇可能に構成されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紡機における尻糸把持装置に係り、詳しくは玉揚げ装置により管糸が抜き上げられたスピンドルに空ボビンが挿入された後の機台再起動時に、自動的に糸の巻き取りが行われる紡機における尻糸把持装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
トラベラを介して糸の巻き取りを行うリング精紡機、リング撚糸機等の紡機においては、満管時に管替作業を自動的に行うため、管替後の再起動時に糸を空ボビンに自動的に巻き取ることができるように、ローラパートに連なる糸がトラベラに通ったままスピンドルに接続していることが要求される。この要求を満たし、スピンドル基部に残る糸（尻糸）を少なくできる尻糸切断装置が提案されている。（特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１の尻糸切断装置では、図６（ａ）に示すように、スピンドル基部５０ａより上方に延びるブレード５０ｂに、尻糸切断部材５１が昇降可能に設けられ、尻糸切断部材５１はコイルばね５２により常にスピンドル基部５０ａ側に付勢されている。図６（ａ），（ｂ）に示すように、尻糸切断部材５１及びスピンドル基部５０ａには、互いに係合可能な複数の凸部５３ａ，５３ｂ及び凹部５４ａ，５４ｂが設けられている。そして、尻糸切断部材５１とスピンドル基部５０ａとの当接部より少し下の位置に１巻以下に糸が巻かれた状態で、玉揚げ装置により管糸が抜き上げられ、抜き上げ途中まで尻糸切断部材５１が管糸と共に上昇され、尻糸切断部材５１とスピンドル基部５０ａとの間に管糸からトラベラに連なる糸が導かれる。その後、管糸から離脱した尻糸切断部材５１とスピンドル基部５０ａとの間に糸が把持されるとともに、カッタ部５５で糸が切断される。
【特許文献１】特開２００４−３３９６２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の尻糸切断装置では、尻糸切断部材５１は玉揚げ装置の玉揚げ動作に伴って管糸と共に把持位置から開放位置へ移動され、糸は水平に形成された尻糸切断部材５１の下面と、スピンドル基部５０ａの上面とに形成された複数の凸部５３ａ，５３ｂ及び凹部５４ａ，５４ｂにより屈曲された状態で把持される。従って、１巻以下の巻付け量で尻糸の把持が可能となる。尻糸切断部材５１とスピンドル基部５０ａとの間に把持された尻糸を、次の玉揚げ時に管糸に繋がった状態で管糸と共に把持部から出易くするには、把持された糸の長さを短くする必要がある。ところが、凸部５３ａ，５３ｂ及び凹部５４ａ，５４ｂは径方向に延びる状態で形成されているため、糸の把持ミスを抑制して把持するには、把持長さをあまり短くすることができない。
【０００５】
本発明は前記従来の問題点に鑑みてなされたものであって、その目的は玉揚げ時にスピンドル基部に残る糸（尻糸）の長さが従来に比べて短くても、糸の把持ミスを抑制して把持することができる紡機における尻糸把持装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記の目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、玉揚げ装置により管糸が抜き上げられたスピンドルに空ボビンが挿入された後の機台再起動時に、自動的に糸の巻き取りが行われる紡機における尻糸把持装置である。そして、環状の下側把持部材及び環状の上側把持部材を備え、前記下側把持部材及び前記上側把持部材の少なくとも一方が前記スピンドルに対して上下方向に相対移動可能に設けられる。前記下側把持部材及び前記上側把持部材に、互いに係合可能な複数の上向き歯部及び下向き歯部がそれぞれ同心状に形成され、前記上向き歯部及び前記下向き歯部は前記下側把持部材及び前記上側把持部材の中心側に向く内向き歯面を有するものと、外側に向く外向き歯面を有するものとが交互に設けられている。また、前記上向き歯部の内向き歯面と前記下向き歯部の外向き歯面とが対向し、前記上向き歯部の外向き歯面と前記下向き歯部の内向き歯面とが対向するように形成されている。
【０００７】
この発明では、玉揚げ停止時に、リングレールが下降され、トラベラを経て管糸に連なる糸が、下側把持部材及び上側把持部材の開口状態において、下側把持部材及び上側把持部材の対向する部分を通る状態となる位置でリングレールが停止する。そして、トラベラを経て管糸に連なる糸が、開口状態の下側把持部材及び上側把持部材の間に導かれた状態で下側把持部材及び上側把持部材が閉じると、トラベラを経て管糸に連なる糸は、上向き歯部及び下向き歯部により把持される。糸は、上向き歯部の内向き歯面と係合した状態でも、下向き歯部の内向き歯面と係合した状態でも、それぞれ内向き歯面によって外側に抜け出すことが規制される。従って、スピンドルに巻かれた糸のスピンドルに対する巻き付け角度が小さくても、即ちスピンドル基部に残る糸（尻糸）の長さが短くても、管糸からトラベラに繋がる糸の把持ミスを抑制して把持することができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の発明において、前記上向き歯部及び前記下向き歯部の互いに係合可能な歯面は、それぞれスピンドルを回転中心とした仮想円錐の斜面の一部を構成するように形成されている。従って、この発明では、上向き歯部及び下向き歯部の互いに係合可能な歯面同士が互いに案内されて所定位置に配置され易くなる。
【０００９】
請求項３に記載の発明では、請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記下側把持部材及び前記上側把持部材の一方はエラストマで形成されている。従って、この発明では、公差により上向き歯部及び下向き歯部が多少ずれても、エラストマで形成された側の把持部材が変形することにより、上向き歯部及び下向き歯部が所定の噛合状態になり、糸の把持ミスをより抑制することができる。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の発明において、前記上側把持部材にはボビン挿入部が一体に形成されるとともに、玉揚げ時に上側把持部材が管糸と共に所定量上昇可能に構成されている。
【００１１】
この発明では、玉揚げ装置により管糸が抜き上げられる際、管糸と共に上側把持部材が上昇されて上側把持部材及び下側把持部材が開口状態になり、抜き上げ途中で管糸からトラベラに連なる糸が上側把持部材及び下側把持部材の間に導かれる。その後、上側把持部材が管糸から離脱して下降する。そして、管糸から離脱した上側把持部材と下側把持部材との間に糸が把持される。従って、上側把持部材が開放位置と把持位置とに自動的に移動され、両把持部材を開口状態と把持状態にする構成が簡単になる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、玉揚げ時にスピンドル基部に残る糸（尻糸）の長さが従来に比べて短くても、糸の把持ミスを抑制して把持することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明をリング精紡機に具体化した一実施形態を図１〜図４にしたがって説明する。
図２（ａ）に示すように、スピンドル１１は、ブレード部１２と、スピンドル軸１３とを備え、スピンドル軸１３がスピンドルレール１４に固定されたボルスタ１５に軸受１６を介して回転可能に支持されている。ブレード部１２は、ベルト掛け部１２ａを備えたスピンドル基部１２ｂと、スピンドル基部１２ｂの上部に嵌挿されるとともに、ボビンＢが装着されるブレード１２ｃとで構成されている。スピンドル軸１３はブレード１２ｃにインサート成形されている。
【００１４】
スピンドル基部１２ｂは、上部に小径部１２ｄを備え、小径部１２ｄに尻糸把持装置としての尻糸把持部材２０が取り付けられている。尻糸把持部材２０は、環状の下側把持部材２１及び環状の上側把持部材２２を備えている。この実施形態では下側把持部材２１はエラストマ（弾性を有する樹脂）で形成され、上側把持部材２２は金属で形成されている。エラストマとして、例えば、ＥＰＤＭ（エチレン・プロピレン・ジエン三元共重合体配合物）が使用され、金属としては、例えば、アルミニウム又はアルミニウム合金が使用される。下側把持部材２１は小径部１２ｄに対して相対回動不能に嵌合されている。上側把持部材２２は小径部１２ｄに対して相対回動不能な状態で、小径部１２ｄに沿って摺動可能に、即ちスピンドル１１に対して上下方向に相対移動可能に設けられている。
【００１５】
図２（ｂ）及び図１（ｂ）に示すように、下側把持部材２１は、大径の円筒部２１ａ及び小径の円筒部２１ｂを備えている。小径の円筒部２１ｂは内面がブレード部１２の小径部１２ｄと嵌合可能に形成されるとともに、回り止め部２１ｃを備えている。図１（ｂ）に示すように、大径の円筒部２１ａの上端部には複数の上向き歯部２３ａ，２３ｂが同心状に形成されている。一方の上向き歯部２３ａは、下側把持部材２１の中心側に向く内向き歯面２３ｃを有し、他方の上向き歯部２３ｂは、外側に向く外向き歯面２３ｄを有する。一方の上向き歯部２３ａ及び他方の上向き歯部２３ｂは交互に存在するように形成されている。
【００１６】
図１（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、上側把持部材２２は、下側把持部材２１の両円筒部２１ａ，２１ｂとの間に挿入可能な円筒部２２ａと、円筒部２２ａの上端と対応する位置に設けられた、カッタ部２４と、カッタ部２４の上側に設けられたボビン挿入部としてのボビン嵌挿部２５とを備えている。図１（ａ）及び図４（ａ）に示すように、カッタ部２４は円環状の刃体２４ａを別体とし、刃体２４ａを固定する複数の係止凸部２４ｂを備えている。この実施形態では刃体２４ａの先端の径がボビンＢの下端の外径より大きく形成されている。
【００１７】
ボビン嵌挿部２５は円筒状に形成されるとともに、下部にボビン嵌挿部２５とボビンＢとの嵌合力を高める部材として、板ばね２６が上下方向に延びるとともに外側に湾曲する状態で設けられている。ボビン嵌挿部２５は、板ばね２６の上端を固定するとともに、上側把持部材２２がスピンドル１１に取り付けられた状態において、上側把持部材２２を常に下側把持部材２１側に付勢する付勢手段としてのコイルばね２７の収容部２８ａを構成する円筒２８を備えている。板ばね２６は、上端が円筒２８に固定され下端は移動可能に設けられている。
【００１８】
図２（ｂ）に示すように、ブレード１２ｃには、上側把持部材２２が下側把持部材２１に当接した状態において、ボビン嵌挿部２５の上端、即ち円筒２８の上端部と対応する位置にストッパ部２９が設けられている。ブレード１２ｃは、ストッパ部２９を境にしてそれより上側の外径が大きく形成され、コイルばね２７は、下端が収容部２８ａの下端に当接し、上端がストッパ部２９に当接する状態で収容部２８ａ内に収容されている。コイルばね２７は、上側把持部材２２を常に下側把持部材２１側に付勢する付勢手段を構成する。また、コイルばね２７は、上側把持部材２２とブレード１２ｃとの間に設けられ、玉揚げ時に上側把持部材２２が下側把持部材２１と当接する位置より所定高さ以上に上昇するのを規制する規制手段を構成する。
【００１９】
図１（ａ）に示すように、上側把持部材２２には、円筒部２２ａの上端部と対応する箇所に複数の下向き歯部３０ａ，３０ｂが同心状に形成されている。一方の下向き歯部３０ａは、上側把持部材２２の中心側に向く内向き歯面３０ｃを有し、他方の下向き歯部３０ｂは、外側に向く外向き歯面３０ｄを有する。一方の下向き歯部３０ａ及び他方の下向き歯部３０ｂは交互に存在するように形成されている。
【００２０】
そして、上向き歯部２３ａの内向き歯面２３ｃと、下向き歯部３０ｂの外向き歯面３０ｄとが対向し、下向き歯部３０ａの内向き歯面３０ｃと、上向き歯部２３ｂの外向き歯面２３ｄとが対向するように、上側把持部材２２がブレード部１２の小径部１２ｄに取り付けられている。上向き歯部２３ａ，２３ｂ及び下向き歯部３０ａ，３０ｂの互いに係合可能な歯面は、スピンドル１１を回転中心とした仮想円錐の斜面の一部を構成するように形成されている。上側把持部材２２は常には下向き歯部３０ａ，３０ｂが下側把持部材２１の上向き歯部２３ａ，２３ｂと当接して、下側把持部材２１との間で糸（尻糸）を把持可能に構成されている。
【００２１】
次に前記のように構成された装置の作用を説明する。
ボビンＢはその下部が上側把持部材２２のボビン嵌挿部２５に嵌合された状態でスピンドル１１に一体回転可能に装着される。そして、ベルト掛け部１２ａに圧接される図示しないベルトを介してスピンドル１１が回転され、ボビンＢがスピンドル１１と一体回転される。
【００２２】
紡出が継続されて満管になると、所定の停止動作が行われ、従来と同様な動作でリングレール３１が急降下されて、図３（ａ）に示すように、スピンドル１１に装着されている管糸（満ボビン）３２に傾斜巻（胴巻）３２ａが行われる。その後、リングレール３１は、トラベラ３３を経て管糸３２に連なる糸Ｙが上側把持部材２２及び下側把持部材２１の下向き歯部２３ａ，２３ｂと上向き歯部３０ａ，３０ｂとの当接部以下の位置を通る状態で停止する。そして、下向き歯部２３ａ，２３ｂと上向き歯部３０ａ，３０ｂとの当接部以下の位置に、例えば、約１／２巻の糸が巻かれた状態となるようにブレーキが掛けられてスピンドル１１が停止される。次にラペット３４が玉揚げに支障とならない退避位置に配置され、図３（ａ）に示す状態となる。
【００２３】
次に図３（ｂ）に示すように、玉揚げ装置３５により管糸３２が抜き上げられる。抜き上げ途中まで上側把持部材２２が管糸３２と共に上昇され、上側把持部材２２と下側把持部材２１との間に管糸３２からトラベラ３３に連なる糸Ｙが導かれる。図３（ａ）に示す状態から、管糸３２と共に上側把持部材２２が上昇すると、下側把持部材２１に巻かれていた状態の糸Ｙは、円筒部２２ａの外面に沿って移動する。
【００２４】
管糸３２と共に上昇する上側把持部材２２が所定の高さに達すると、コイルばね２７の付勢力により上側把持部材２２が管糸３２から離脱する。そして、上側把持部材２２は、下向き歯部３０ａ，３０ｂが下側把持部材２１の上向き歯部２３ａ，２３ｂと当接する位置まで下降し、管糸３２からトラベラ３３に連なる糸Ｙが上側把持部材２２と下側把持部材２１との間に把持される。
【００２５】
管糸３２は上昇を継続しているため、糸Ｙが刃体２４ａに緊張状態で圧接されて切断され、図３（ｃ）に示す状態となる。上側把持部材２２は管糸３２から離脱後、直ちに下向き歯部３０ａ，３０ｂが上向き歯部２３ａ，２３ｂと当接する位置まで落下する。従って、上側把持部材２２が管糸３２から離脱して下降する途中で刃体２４ａにより糸Ｙが切断されても、糸Ｙは上側把持部材２２の下向き歯部３０ａ，３０ｂと、下側把持部材２１の上向き歯部２３ａ，２３ｂとの間に把持される。
【００２６】
特許文献１の従来技術では、径方向（放射状）に延びる複数の凸部及び凹部の係合で糸Ｙを把持する構成のため、糸Ｙは凸部と係合していても把持されるまでは、外周側への移動は特に規制されない。従って、上側把持部材２２が管糸３２から離脱して把持位置まで移動する際に、糸Ｙが外側に移動して把持ミスになる場合があるため、凸部の径方向の長さを長くして、糸が外側に移動しても把持ミスにならないようにする必要がある。
【００２７】
しかし、この実施形態では、上側把持部材２２が把持位置に復帰した際に、下側把持部材２１及び上側把持部材２２間に糸Ｙを把持するためには、糸Ｙの一部が上向き歯部２３ａ及び下向き歯部３０ａの外周面より内側に存在すればよい。従って、図４（ｂ）に示すように、糸Ｙが１個の上向き歯部２３ａの内向き歯面２３ｃに係合する状態で、上側把持部材２２が把持位置に配置されても、糸Ｙは内向き歯面２３ｃにより上向き歯部２３ａの外周側への移動が規制されるため、糸Ｙの把持ミスを抑制した状態で把持することが可能になる。上向き歯部２３ａ，２３ｂ及び下向き歯部３０ａ，３０ｂの径方向の長さＬは、従来技術の半分以下でよくなる。
【００２８】
管糸３２が玉揚げされて図３（ｄ）の状態となった後、空のボビンＢがスピンドル１１に挿入され、ラペット３４が巻取り位置へと回動配置された後、機台が再起動される。トラベラ３３に連なる糸Ｙの端部は次の玉揚げまで、上側把持部材２２と下側把持部材２１との間に把持される。そして、上側把持部材２２と下側把持部材２１との間に把持された尻糸は、次回の玉揚げの際に管糸３２に連なってスピンドル１１から離脱する。
【００２９】
この実施の形態では以下の効果を有する。
（１）尻糸把持部材２０は、スピンドル１１に設けられる環状の下側把持部材２１及び環状の上側把持部材２２を備え、上側把持部材２２がスピンドル１１に対して上下方向に相対移動可能に設けられている。下側把持部材２１及び上側把持部材２２に、互いに係合可能な複数の上向き歯部２３ａ，２３ｂ及び下向き歯部３０ａ，３０ｂがそれぞれ同心状に形成されている。上向き歯部２３ａ，２３ｂ及び下向き歯部３０ａ，３０ｂは下側把持部材２１及び上側把持部材２２の中心側に向く内向き歯面２３ｃ，３０ｃを有するものと、外側に向く外向き歯面２３ｄ，３０ｄを有するものとが交互に設けられている。また、上向き歯部２３ａの内向き歯面２３ｃと下向き歯部３０ｂの外向き歯面３０ｄとが対向し、上向き歯部２３ｂの外向き歯面２３ｄと下向き歯部３０ａの内向き歯面３０ｃとが対向するように形成されている。従って、トラベラ３３を経て管糸３２に連なる糸Ｙが、開口状態の下側把持部材２１及び上側把持部材２２の間に導かれた状態で下側把持部材２１及び上側把持部材２２が閉じると、糸Ｙは、上向き歯部２３ａの内向き歯面２３ｃあるいは下向き歯部３０ａの内向き歯面３０ｃと係合した状態で、外側に抜け出すことが規制される。その結果、スピンドル１１の基部に巻かれた糸の巻き付け角度が小さくても、即ちスピンドル基部１２ｂに残る糸Ｙ（尻糸）の長さが短くても、管糸３２からトラベラ３３に繋がる糸Ｙの把持ミスを抑制して把持することができる。
【００３０】
（２）上向き歯部２３ａ，２３ｂ及び下向き歯部３０ａ，３０ｂの互いに係合可能な歯面は、スピンドル１１を回転中心とした仮想円錐の斜面の一部を構成するように形成されている。従って、上向き歯部２３ａ，２３ｂ及び下向き歯部３０ａ，３０ｂの互いに係合可能な歯面同士が互いに案内されて所定位置に配置され易くなる。
【００３１】
（３）上向き歯部２３ａの内向き歯面２３ｃ及び下向き歯部３０ａの内向き歯面３０ｃは、それぞれ径方向の厚さが先端程薄くなるように形成されている。従って、トラベラ３３を経て管糸３２に連なる糸Ｙが、内向き歯面２３ｃ，３０ｃの先端より内側に位置する状態で、上側把持部材２２が把持位置へ移動することにより、糸Ｙが内向き歯面２３ｃ，３０ｃに沿って上向き歯部２３ａ，２３ｂ及び下向き歯部３０ａ，３０ｂの内側へ案内されて把持ミスが生じ難くなる。
【００３２】
（４）下側把持部材２１はエラストマで形成されている。従って、公差等により上向き歯部２３ａ，２３ｂ及び下向き歯部３０ａ，３０ｂが多少ずれても、エラストマで形成された下側把持部材２１の上向き歯部２３ａ，２３ｂが変形することにより、上向き歯部２３ａ，２３ｂ及び下向き歯部３０ａ，３０ｂが所定の噛合状態になる。その結果、糸Ｙの把持ミスをより抑制することができる。また、下側把持部材２１及び上側把持部材２２の両者を金属製とした場合は、上側把持部材２２が管糸３２から離脱して降下（落下）し、下側把持部材２１との間で糸Ｙを把持する際、細糸の場合に上向き歯部２３ａ，２３ｂ及び下向き歯部３０ａ，３０ｂで挟まれた衝撃により、糸Ｙが把持部の端部で切断される虞がある。しかし、下側把持部材２１がエラストマ製のため、細糸の場合でも糸Ｙが把持の衝撃により切断されることを防止できる。下側把持部材２１を金属製にして、上側把持部材２２をエラストマ製としても同様な効果が得られるが、下側把持部材２１をエラストマ製とした方が作り易い。
【００３３】
（５）上側把持部材２２にはボビン嵌挿部２５が一体に形成されるとともに、玉揚げ時に上側把持部材２２が管糸３２と共に所定量上昇可能に構成されている。従って、上側把持部材２２が開放位置と把持位置とに自動的に移動され、上側把持部材２２を開口状態と把持状態にする構成が簡単になる。
【００３４】
（６）上側把持部材２２は、下向き歯部３０ａ，３０ｂの内側において下方に延びるとともに下側把持部材２１の円筒部２１ａに常に係合する円筒部２２ａを備えている。従って、円筒部２２ａがガイド部として機能し、上側把持部材２２が把持位置と開口位置との間を、下向き歯部３０ａ，３０ｂと下側把持部材２１の上向き歯部２３ａ，２３ｂとの対向状態を保持して移動するのに寄与する。
【００３５】
（７）上側把持部材２２がコイルばね２７により常に下側把持部材２１側に付勢されているため、上側把持部材２２が軽くてもトラベラ３３に連なる糸Ｙを確実に把持できる。また、ボビン嵌挿部２５がボビンＢから離脱した際、上側把持部材２２がコイルばね２７により下方へ付勢されるため、上側把持部材２２の落下途中で糸Ｙが切断されても、上側把持部材２２が素早く下側把持部材２１と当接する位置に達して糸Ｙを把持できる。
【００３６】
（８）ボビン嵌挿部２５にはボビンＢとの嵌合力を高めるための嵌合力増強手段（板ばね２６）が設けられている。従って、上側把持部材２２が、コイルばね２７の付勢力に抗して、確実に管糸３２と共に所定の高さまで上昇することができる。
【００３７】
実施形態は前記に限定されるものではなく、例えば、次のように具体化してもよい。
○ 上向き歯部２３ａ，２３ｂ及び下向き歯部３０ａ，３０ｂは、それぞれ同心状に形成され、内向き歯面２３ｃ，３０ｃを有するものと、外向き歯面２３ｄ，３０ｄを有するものとが交互に設けられ、かつ内向き歯面２３ｃと外向き歯面３０ｄとが対向し、外向き歯面２３ｄと内向き歯面３０ｃとが対向するように形成されていればよい。例えば、図５（ａ）に示すように、下側把持部材２１の上向き歯部２３ａ，２３ｂの形状を略直方体状にしてもよい。図示しない上側把持部材２２の下向き３０ａ，３０ｂの形状は上向き歯部２３ａ，２３ｂの形状に対応した形状となる。この場合でも、糸Ｙが少なくとも一つの上向き歯部２３ａの内向き歯面２３ｃ又は下向き歯部３０ａの内向き歯面３０ｃより内側に位置する状態で上側把持部材２２が開口位置から把持位置に移動すれば、管糸３２からトラベラ３３に連なる糸Ｙを、把持ミスを抑制した状態で把持することができる。
【００３８】
○ 上向き歯部２３ａ，２３ｂ及び下向き歯部３０ａ，３０ｂは、全て同じ形状である必要はなく、上向き歯部２３ａの内向き歯面２３ｃと下向き歯部３０ｂの外向き歯面３０ｄが対応する形状で、上向き歯部２３ｂの外向き歯面２３ｄと下向き歯部３０ａの内向き歯面３０ｃが対応する形状であればよい。例えば、歯面が円錐の一部を構成する形状のものと、歯面が鉛直面のものとが混在してもよい。
【００３９】
○ 下側把持部材２１及び上側把持部材２２を開口状態と把持状態にする構成は、下側把持部材２１を固定して、上側把持部材２２を開口位置と把持位置とに移動させる構成に限らず、上側把持部材を固定して、下側把持部材を移動させる構成や、上側把持部材及び下側把持部材の両者を移動させる構成としてもよい。例えば、図５（ｂ）に示すように、上側把持部材４０をブレード部１２の小径部１２ｄに嵌合固定する。また、下側把持部材４１を小径部１２ｄに対して上下方向に移動可能に取り付けるとともに、コイルばね４２により上側把持部材４０と当接する側に付勢する。上側把持部材４０には上側把持部材２２と同様な下向き歯部３０ａ，３０ｂが形成され、下側把持部材４１には下側把持部材２１と同様な上向き歯部２３ａ，２３ｂが形成されている。また、下側把持部材４１にはリングレール３１に設けた係合部材（図示せず）と係合可能な係合部（例えば、フランジ）４３を設ける。そして、玉揚げ時にリングレール３１が玉揚げ位置まで下降する際に、係合部材が係合部４３と係合して下側把持部材４１を開口位置まで下降させ、開口部に糸Ｙを１／２以下巻き付けた後、スピンドル１１を停止させる。その後、下側把持部材４１がコイルばね４２の付勢力により把持位置まで上昇可能な位置までリングレール３１を上昇させることにより、下側把持部材４１を把持位置に復帰させる。この場合、上側把持部材４０にはボビン嵌挿部２５を設ける必要がなく、上側把持部材４０の構成が簡単になる。
【００４０】
○ 下側把持部材４１を上下方向に移動可能に取り付けた場合、下側把持部材４１をリングレール３１を利用して移動させる構成に代えて、専用の昇降装置を設けてもよい。
○ 下側把持部材２１，４１をエラストマ製、上側把持部材２２，４０を金属製にする代わりに、下側把持部材２１，４１を金属製、上側把持部材２２，４０をエラストマ製にしてもよい。また、下側把持部材２１，４１及び上側把持部材２２，４０を共に金属製としてもよい。
【００４１】
○ 下側把持部材２１，４１及び上側把持部材２２，４０の一方を樹脂製に他方を金属製にしてもよい。
○ ブレード１２ｃと小径部１２ｄを一体に形成してもよい。
【００４２】
○ 下側把持部材２１をブレード部１２と一体に形成してもよい。
○ 下側把持部材２１の円筒部２１ｂを省略してもよい。
○ 上側把持部材２２の円筒部２２ａに代えて、下向き歯部の内側において下側把持部材２１の円筒部２１ａの内面と常に係合可能な状態で、下方に延びる棒状あるいは板状の複数のガイド部を設けてもよい。また、円筒部２２ａやガイド部を省略してもよい。
【００４３】
○ 上側把持部材２２の上昇を規制する規制手段は、ストッパ部２９と上側把持部材２２との間に設けられたコイルばね２７に限らない。例えば、コイルばね２７及びストッパ部２９を設けずに、上側把持部材２２のボビン嵌挿部２５と当接して上側把持部材２２の上昇を規制するストッパをブレード１２ｃの所定位置に固定してもよい。上側把持部材２２は管糸３２と共に上昇中にストッパと当接することにより、管糸３２とから離脱する。
【００４４】
○ 嵌合力増強手段は板ばね２６に限らず、例えば、ボビン嵌挿部２５の外周面に環状の溝を形成するとともに、溝内に一部が溝の外に出る状態でゴムリングを収容してもよい。
【００４５】
○ カッタ部２４は別体の刃体２４ａを係止凸部２４ｂで固定する構成に限らず、上側把持部材２２に刃部を一体に形成してもよい。刃部の形状は外形が円形に限らず、例えば鋸歯状であってもよい。
【００４６】
○ カッタ部２４の外径をボビンＢの底部外径より小さくしてもよい。この場合、玉揚げ時に管糸３２からトラベラ３３に連なる糸Ｙが、上側把持部材２２と下側把持部材２１との間に把持される前に切断される虞がない。
【００４７】
○ スピンドル１１の駆動方式はベルト駆動に限らず、各錘毎にモータを設ける、所謂単錘駆動方式であってもよい。また、タンゼンシャルベルトによる駆動ではなく、４錘掛けベルトによる駆動であってもよい。
【００４８】
以下の技術的思想（発明）は前記実施形態から把握できる。
（１）請求項４に記載の発明において、前記上側把持部材には前記下向き歯部の内側において下方に延びるとともに前記下側把持部材と常に係合するガイド部を備えている。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】（ａ）は上側把持部材の斜視図、（ｂ）は下側把持部材の斜視図。
【図２】（ａ）は一実施形態のスピンドルの一部破断模式側面図、（ｂ）は尻糸把持部材の取付け状態を示す断面図。
【図３】（ａ）〜（ｄ）は玉揚げ時の作用を説明する側面図。
【図４】（ａ）は尻糸把持部材の概略斜視図、（ｂ）は糸と歯部の関係を説明する斜視図。
【図５】（ａ）は別の実施形態の下側把持部材の斜視図、（ｂ）は別の実施形態の尻糸把持部材の断面図。
【図６】（ａ）は従来技術を示す部分断面図、（ｂ）は同じく斜視図。
【符号の説明】
【００５０】
Ｙ…糸、１１…スピンドル、２０…尻糸把持装置としての尻糸把持部材、２１，４１…下側把持部材、２２，４０…上側把持部材、２３ａ，２３ｂ…上向き歯部、３０ａ，３０ｂ…下向き歯部、２３ｃ，３０ｃ…内向き歯面、２３ｄ，３０ｄ…外向き歯面、３２…管糸、３５…玉揚げ装置。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紡機における尻糸把持装置に係り、詳しくは玉揚げ装置により管糸が抜き上げられたスピンドルに空ボビンが挿入された後の機台再起動時に、自動的に糸の巻き取りが行われる紡機における尻糸把持装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
トラベラを介して糸の巻き取りを行うリング精紡機、リング撚糸機等の紡機においては、満管時に管替作業を自動的に行うため、管替後の再起動時に糸を空ボビンに自動的に巻き取ることができるように、ローラパートに連なる糸がトラベラに通ったままスピンドルに接続していることが要求される。この要求を満たし、スピンドル基部に残る糸（尻糸）を少なくできる尻糸切断装置が提案されている。（特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１の尻糸切断装置では、図６（ａ）に示すように、スピンドル基部５０ａより上方に延びるブレード５０ｂに、尻糸切断部材５１が昇降可能に設けられ、尻糸切断部材５１はコイルばね５２により常にスピンドル基部５０ａ側に付勢されている。図６（ａ），（ｂ）に示すように、尻糸切断部材５１及びスピンドル基部５０ａには、互いに係合可能な複数の凸部５３ａ，５３ｂ及び凹部５４ａ，５４ｂが設けられている。そして、尻糸切断部材５１とスピンドル基部５０ａとの当接部より少し下の位置に１巻以下に糸が巻かれた状態で、玉揚げ装置により管糸が抜き上げられ、抜き上げ途中まで尻糸切断部材５１が管糸と共に上昇され、尻糸切断部材５１とスピンドル基部５０ａとの間に管糸からトラベラに連なる糸が導かれる。その後、管糸から離脱した尻糸切断部材５１とスピンドル基部５０ａとの間に糸が把持されるとともに、カッタ部５５で糸が切断される。
【特許文献１】特開２００４−３３９６２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の尻糸切断装置では、尻糸切断部材５１は玉揚げ装置の玉揚げ動作に伴って管糸と共に把持位置から開放位置へ移動され、糸は水平に形成された尻糸切断部材５１の下面と、スピンドル基部５０ａの上面とに形成された複数の凸部５３ａ，５３ｂ及び凹部５４ａ，５４ｂにより屈曲された状態で把持される。従って、１巻以下の巻付け量で尻糸の把持が可能となる。尻糸切断部材５１とスピンドル基部５０ａとの間に把持された尻糸を、次の玉揚げ時に管糸に繋がった状態で管糸と共に把持部から出易くするには、把持された糸の長さを短くする必要がある。ところが、凸部５３ａ，５３ｂ及び凹部５４ａ，５４ｂは径方向に延びる状態で形成されているため、糸の把持ミスを抑制して把持するには、把持長さをあまり短くすることができない。
【０００５】
本発明は前記従来の問題点に鑑みてなされたものであって、その目的は玉揚げ時にスピンドル基部に残る糸（尻糸）の長さが従来に比べて短くても、糸の把持ミスを抑制して把持することができる紡機における尻糸把持装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記の目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、玉揚げ装置により管糸が抜き上げられたスピンドルに空ボビンが挿入された後の機台再起動時に、自動的に糸の巻き取りが行われる紡機における尻糸把持装置である。そして、環状の下側把持部材及び環状の上側把持部材を備え、前記下側把持部材及び前記上側把持部材の少なくとも一方が前記スピンドルに対して上下方向に相対移動可能に設けられる。前記下側把持部材及び前記上側把持部材に、互いに係合可能な複数の上向き歯部及び下向き歯部がそれぞれ同心状に形成され、前記上向き歯部及び前記下向き歯部は前記下側把持部材及び前記上側把持部材の中心側に向く内向き歯面を有するものと、外側に向く外向き歯面を有するものとが交互に設けられている。また、前記上向き歯部の内向き歯面と前記下向き歯部の外向き歯面とが対向し、前記上向き歯部の外向き歯面と前記下向き歯部の内向き歯面とが対向するように形成されている。
【０００７】
この発明では、玉揚げ停止時に、リングレールが下降され、トラベラを経て管糸に連なる糸が、下側把持部材及び上側把持部材の開口状態において、下側把持部材及び上側把持部材の対向する部分を通る状態となる位置でリングレールが停止する。そして、トラベラを経て管糸に連なる糸が、開口状態の下側把持部材及び上側把持部材の間に導かれた状態で下側把持部材及び上側把持部材が閉じると、トラベラを経て管糸に連なる糸は、上向き歯部及び下向き歯部により把持される。糸は、上向き歯部の内向き歯面と係合した状態でも、下向き歯部の内向き歯面と係合した状態でも、それぞれ内向き歯面によって外側に抜け出すことが規制される。従って、スピンドルに巻かれた糸のスピンドルに対する巻き付け角度が小さくても、即ちスピンドル基部に残る糸（尻糸）の長さが短くても、管糸からトラベラに繋がる糸の把持ミスを抑制して把持することができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の発明において、前記上向き歯部及び前記下向き歯部の互いに係合可能な歯面は、それぞれスピンドルを回転中心とした仮想円錐の斜面の一部を構成するように形成されている。従って、この発明では、上向き歯部及び下向き歯部の互いに係合可能な歯面同士が互いに案内されて所定位置に配置され易くなる。
【０００９】
請求項３に記載の発明では、請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記下側把持部材及び前記上側把持部材の一方はエラストマで形成されている。従って、この発明では、公差により上向き歯部及び下向き歯部が多少ずれても、エラストマで形成された側の把持部材が変形することにより、上向き歯部及び下向き歯部が所定の噛合状態になり、糸の把持ミスをより抑制することができる。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の発明において、前記上側把持部材にはボビン挿入部が一体に形成されるとともに、玉揚げ時に上側把持部材が管糸と共に所定量上昇可能に構成されている。
【００１１】
この発明では、玉揚げ装置により管糸が抜き上げられる際、管糸と共に上側把持部材が上昇されて上側把持部材及び下側把持部材が開口状態になり、抜き上げ途中で管糸からトラベラに連なる糸が上側把持部材及び下側把持部材の間に導かれる。その後、上側把持部材が管糸から離脱して下降する。そして、管糸から離脱した上側把持部材と下側把持部材との間に糸が把持される。従って、上側把持部材が開放位置と把持位置とに自動的に移動され、両把持部材を開口状態と把持状態にする構成が簡単になる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、玉揚げ時にスピンドル基部に残る糸（尻糸）の長さが従来に比べて短くても、糸の把持ミスを抑制して把持することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明をリング精紡機に具体化した一実施形態を図１〜図４にしたがって説明する。
図２（ａ）に示すように、スピンドル１１は、ブレード部１２と、スピンドル軸１３とを備え、スピンドル軸１３がスピンドルレール１４に固定されたボルスタ１５に軸受１６を介して回転可能に支持されている。ブレード部１２は、ベルト掛け部１２ａを備えたスピンドル基部１２ｂと、スピンドル基部１２ｂの上部に嵌挿されるとともに、ボビンＢが装着されるブレード１２ｃとで構成されている。スピンドル軸１３はブレード１２ｃにインサート成形されている。
【００１４】
スピンドル基部１２ｂは、上部に小径部１２ｄを備え、小径部１２ｄに尻糸把持装置としての尻糸把持部材２０が取り付けられている。尻糸把持部材２０は、環状の下側把持部材２１及び環状の上側把持部材２２を備えている。この実施形態では下側把持部材２１はエラストマ（弾性を有する樹脂）で形成され、上側把持部材２２は金属で形成されている。エラストマとして、例えば、ＥＰＤＭ（エチレン・プロピレン・ジエン三元共重合体配合物）が使用され、金属としては、例えば、アルミニウム又はアルミニウム合金が使用される。下側把持部材２１は小径部１２ｄに対して相対回動不能に嵌合されている。上側把持部材２２は小径部１２ｄに対して相対回動不能な状態で、小径部１２ｄに沿って摺動可能に、即ちスピンドル１１に対して上下方向に相対移動可能に設けられている。
【００１５】
図２（ｂ）及び図１（ｂ）に示すように、下側把持部材２１は、大径の円筒部２１ａ及び小径の円筒部２１ｂを備えている。小径の円筒部２１ｂは内面がブレード部１２の小径部１２ｄと嵌合可能に形成されるとともに、回り止め部２１ｃを備えている。図１（ｂ）に示すように、大径の円筒部２１ａの上端部には複数の上向き歯部２３ａ，２３ｂが同心状に形成されている。一方の上向き歯部２３ａは、下側把持部材２１の中心側に向く内向き歯面２３ｃを有し、他方の上向き歯部２３ｂは、外側に向く外向き歯面２３ｄを有する。一方の上向き歯部２３ａ及び他方の上向き歯部２３ｂは交互に存在するように形成されている。
【００１６】
図１（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、上側把持部材２２は、下側把持部材２１の両円筒部２１ａ，２１ｂとの間に挿入可能な円筒部２２ａと、円筒部２２ａの上端と対応する位置に設けられた、カッタ部２４と、カッタ部２４の上側に設けられたボビン挿入部としてのボビン嵌挿部２５とを備えている。図１（ａ）及び図４（ａ）に示すように、カッタ部２４は円環状の刃体２４ａを別体とし、刃体２４ａを固定する複数の係止凸部２４ｂを備えている。この実施形態では刃体２４ａの先端の径がボビンＢの下端の外径より大きく形成されている。
【００１７】
ボビン嵌挿部２５は円筒状に形成されるとともに、下部にボビン嵌挿部２５とボビンＢとの嵌合力を高める部材として、板ばね２６が上下方向に延びるとともに外側に湾曲する状態で設けられている。ボビン嵌挿部２５は、板ばね２６の上端を固定するとともに、上側把持部材２２がスピンドル１１に取り付けられた状態において、上側把持部材２２を常に下側把持部材２１側に付勢する付勢手段としてのコイルばね２７の収容部２８ａを構成する円筒２８を備えている。板ばね２６は、上端が円筒２８に固定され下端は移動可能に設けられている。
【００１８】
図２（ｂ）に示すように、ブレード１２ｃには、上側把持部材２２が下側把持部材２１に当接した状態において、ボビン嵌挿部２５の上端、即ち円筒２８の上端部と対応する位置にストッパ部２９が設けられている。ブレード１２ｃは、ストッパ部２９を境にしてそれより上側の外径が大きく形成され、コイルばね２７は、下端が収容部２８ａの下端に当接し、上端がストッパ部２９に当接する状態で収容部２８ａ内に収容されている。コイルばね２７は、上側把持部材２２を常に下側把持部材２１側に付勢する付勢手段を構成する。また、コイルばね２７は、上側把持部材２２とブレード１２ｃとの間に設けられ、玉揚げ時に上側把持部材２２が下側把持部材２１と当接する位置より所定高さ以上に上昇するのを規制する規制手段を構成する。
【００１９】
図１（ａ）に示すように、上側把持部材２２には、円筒部２２ａの上端部と対応する箇所に複数の下向き歯部３０ａ，３０ｂが同心状に形成されている。一方の下向き歯部３０ａは、上側把持部材２２の中心側に向く内向き歯面３０ｃを有し、他方の下向き歯部３０ｂは、外側に向く外向き歯面３０ｄを有する。一方の下向き歯部３０ａ及び他方の下向き歯部３０ｂは交互に存在するように形成されている。
【００２０】
そして、上向き歯部２３ａの内向き歯面２３ｃと、下向き歯部３０ｂの外向き歯面３０ｄとが対向し、下向き歯部３０ａの内向き歯面３０ｃと、上向き歯部２３ｂの外向き歯面２３ｄとが対向するように、上側把持部材２２がブレード部１２の小径部１２ｄに取り付けられている。上向き歯部２３ａ，２３ｂ及び下向き歯部３０ａ，３０ｂの互いに係合可能な歯面は、スピンドル１１を回転中心とした仮想円錐の斜面の一部を構成するように形成されている。上側把持部材２２は常には下向き歯部３０ａ，３０ｂが下側把持部材２１の上向き歯部２３ａ，２３ｂと当接して、下側把持部材２１との間で糸（尻糸）を把持可能に構成されている。
【００２１】
次に前記のように構成された装置の作用を説明する。
ボビンＢはその下部が上側把持部材２２のボビン嵌挿部２５に嵌合された状態でスピンドル１１に一体回転可能に装着される。そして、ベルト掛け部１２ａに圧接される図示しないベルトを介してスピンドル１１が回転され、ボビンＢがスピンドル１１と一体回転される。
【００２２】
紡出が継続されて満管になると、所定の停止動作が行われ、従来と同様な動作でリングレール３１が急降下されて、図３（ａ）に示すように、スピンドル１１に装着されている管糸（満ボビン）３２に傾斜巻（胴巻）３２ａが行われる。その後、リングレール３１は、トラベラ３３を経て管糸３２に連なる糸Ｙが上側把持部材２２及び下側把持部材２１の下向き歯部２３ａ，２３ｂと上向き歯部３０ａ，３０ｂとの当接部以下の位置を通る状態で停止する。そして、下向き歯部２３ａ，２３ｂと上向き歯部３０ａ，３０ｂとの当接部以下の位置に、例えば、約１／２巻の糸が巻かれた状態となるようにブレーキが掛けられてスピンドル１１が停止される。次にラペット３４が玉揚げに支障とならない退避位置に配置され、図３（ａ）に示す状態となる。
【００２３】
次に図３（ｂ）に示すように、玉揚げ装置３５により管糸３２が抜き上げられる。抜き上げ途中まで上側把持部材２２が管糸３２と共に上昇され、上側把持部材２２と下側把持部材２１との間に管糸３２からトラベラ３３に連なる糸Ｙが導かれる。図３（ａ）に示す状態から、管糸３２と共に上側把持部材２２が上昇すると、下側把持部材２１に巻かれていた状態の糸Ｙは、円筒部２２ａの外面に沿って移動する。
【００２４】
管糸３２と共に上昇する上側把持部材２２が所定の高さに達すると、コイルばね２７の付勢力により上側把持部材２２が管糸３２から離脱する。そして、上側把持部材２２は、下向き歯部３０ａ，３０ｂが下側把持部材２１の上向き歯部２３ａ，２３ｂと当接する位置まで下降し、管糸３２からトラベラ３３に連なる糸Ｙが上側把持部材２２と下側把持部材２１との間に把持される。
【００２５】
管糸３２は上昇を継続しているため、糸Ｙが刃体２４ａに緊張状態で圧接されて切断され、図３（ｃ）に示す状態となる。上側把持部材２２は管糸３２から離脱後、直ちに下向き歯部３０ａ，３０ｂが上向き歯部２３ａ，２３ｂと当接する位置まで落下する。従って、上側把持部材２２が管糸３２から離脱して下降する途中で刃体２４ａにより糸Ｙが切断されても、糸Ｙは上側把持部材２２の下向き歯部３０ａ，３０ｂと、下側把持部材２１の上向き歯部２３ａ，２３ｂとの間に把持される。
【００２６】
特許文献１の従来技術では、径方向（放射状）に延びる複数の凸部及び凹部の係合で糸Ｙを把持する構成のため、糸Ｙは凸部と係合していても把持されるまでは、外周側への移動は特に規制されない。従って、上側把持部材２２が管糸３２から離脱して把持位置まで移動する際に、糸Ｙが外側に移動して把持ミスになる場合があるため、凸部の径方向の長さを長くして、糸が外側に移動しても把持ミスにならないようにする必要がある。
【００２７】
しかし、この実施形態では、上側把持部材２２が把持位置に復帰した際に、下側把持部材２１及び上側把持部材２２間に糸Ｙを把持するためには、糸Ｙの一部が上向き歯部２３ａ及び下向き歯部３０ａの外周面より内側に存在すればよい。従って、図４（ｂ）に示すように、糸Ｙが１個の上向き歯部２３ａの内向き歯面２３ｃに係合する状態で、上側把持部材２２が把持位置に配置されても、糸Ｙは内向き歯面２３ｃにより上向き歯部２３ａの外周側への移動が規制されるため、糸Ｙの把持ミスを抑制した状態で把持することが可能になる。上向き歯部２３ａ，２３ｂ及び下向き歯部３０ａ，３０ｂの径方向の長さＬは、従来技術の半分以下でよくなる。
【００２８】
管糸３２が玉揚げされて図３（ｄ）の状態となった後、空のボビンＢがスピンドル１１に挿入され、ラペット３４が巻取り位置へと回動配置された後、機台が再起動される。トラベラ３３に連なる糸Ｙの端部は次の玉揚げまで、上側把持部材２２と下側把持部材２１との間に把持される。そして、上側把持部材２２と下側把持部材２１との間に把持された尻糸は、次回の玉揚げの際に管糸３２に連なってスピンドル１１から離脱する。
【００２９】
この実施の形態では以下の効果を有する。
（１）尻糸把持部材２０は、スピンドル１１に設けられる環状の下側把持部材２１及び環状の上側把持部材２２を備え、上側把持部材２２がスピンドル１１に対して上下方向に相対移動可能に設けられている。下側把持部材２１及び上側把持部材２２に、互いに係合可能な複数の上向き歯部２３ａ，２３ｂ及び下向き歯部３０ａ，３０ｂがそれぞれ同心状に形成されている。上向き歯部２３ａ，２３ｂ及び下向き歯部３０ａ，３０ｂは下側把持部材２１及び上側把持部材２２の中心側に向く内向き歯面２３ｃ，３０ｃを有するものと、外側に向く外向き歯面２３ｄ，３０ｄを有するものとが交互に設けられている。また、上向き歯部２３ａの内向き歯面２３ｃと下向き歯部３０ｂの外向き歯面３０ｄとが対向し、上向き歯部２３ｂの外向き歯面２３ｄと下向き歯部３０ａの内向き歯面３０ｃとが対向するように形成されている。従って、トラベラ３３を経て管糸３２に連なる糸Ｙが、開口状態の下側把持部材２１及び上側把持部材２２の間に導かれた状態で下側把持部材２１及び上側把持部材２２が閉じると、糸Ｙは、上向き歯部２３ａの内向き歯面２３ｃあるいは下向き歯部３０ａの内向き歯面３０ｃと係合した状態で、外側に抜け出すことが規制される。その結果、スピンドル１１の基部に巻かれた糸の巻き付け角度が小さくても、即ちスピンドル基部１２ｂに残る糸Ｙ（尻糸）の長さが短くても、管糸３２からトラベラ３３に繋がる糸Ｙの把持ミスを抑制して把持することができる。
【００３０】
（２）上向き歯部２３ａ，２３ｂ及び下向き歯部３０ａ，３０ｂの互いに係合可能な歯面は、スピンドル１１を回転中心とした仮想円錐の斜面の一部を構成するように形成されている。従って、上向き歯部２３ａ，２３ｂ及び下向き歯部３０ａ，３０ｂの互いに係合可能な歯面同士が互いに案内されて所定位置に配置され易くなる。
【００３１】
（３）上向き歯部２３ａの内向き歯面２３ｃ及び下向き歯部３０ａの内向き歯面３０ｃは、それぞれ径方向の厚さが先端程薄くなるように形成されている。従って、トラベラ３３を経て管糸３２に連なる糸Ｙが、内向き歯面２３ｃ，３０ｃの先端より内側に位置する状態で、上側把持部材２２が把持位置へ移動することにより、糸Ｙが内向き歯面２３ｃ，３０ｃに沿って上向き歯部２３ａ，２３ｂ及び下向き歯部３０ａ，３０ｂの内側へ案内されて把持ミスが生じ難くなる。
【００３２】
（４）下側把持部材２１はエラストマで形成されている。従って、公差等により上向き歯部２３ａ，２３ｂ及び下向き歯部３０ａ，３０ｂが多少ずれても、エラストマで形成された下側把持部材２１の上向き歯部２３ａ，２３ｂが変形することにより、上向き歯部２３ａ，２３ｂ及び下向き歯部３０ａ，３０ｂが所定の噛合状態になる。その結果、糸Ｙの把持ミスをより抑制することができる。また、下側把持部材２１及び上側把持部材２２の両者を金属製とした場合は、上側把持部材２２が管糸３２から離脱して降下（落下）し、下側把持部材２１との間で糸Ｙを把持する際、細糸の場合に上向き歯部２３ａ，２３ｂ及び下向き歯部３０ａ，３０ｂで挟まれた衝撃により、糸Ｙが把持部の端部で切断される虞がある。しかし、下側把持部材２１がエラストマ製のため、細糸の場合でも糸Ｙが把持の衝撃により切断されることを防止できる。下側把持部材２１を金属製にして、上側把持部材２２をエラストマ製としても同様な効果が得られるが、下側把持部材２１をエラストマ製とした方が作り易い。
【００３３】
（５）上側把持部材２２にはボビン嵌挿部２５が一体に形成されるとともに、玉揚げ時に上側把持部材２２が管糸３２と共に所定量上昇可能に構成されている。従って、上側把持部材２２が開放位置と把持位置とに自動的に移動され、上側把持部材２２を開口状態と把持状態にする構成が簡単になる。
【００３４】
（６）上側把持部材２２は、下向き歯部３０ａ，３０ｂの内側において下方に延びるとともに下側把持部材２１の円筒部２１ａに常に係合する円筒部２２ａを備えている。従って、円筒部２２ａがガイド部として機能し、上側把持部材２２が把持位置と開口位置との間を、下向き歯部３０ａ，３０ｂと下側把持部材２１の上向き歯部２３ａ，２３ｂとの対向状態を保持して移動するのに寄与する。
【００３５】
（７）上側把持部材２２がコイルばね２７により常に下側把持部材２１側に付勢されているため、上側把持部材２２が軽くてもトラベラ３３に連なる糸Ｙを確実に把持できる。また、ボビン嵌挿部２５がボビンＢから離脱した際、上側把持部材２２がコイルばね２７により下方へ付勢されるため、上側把持部材２２の落下途中で糸Ｙが切断されても、上側把持部材２２が素早く下側把持部材２１と当接する位置に達して糸Ｙを把持できる。
【００３６】
（８）ボビン嵌挿部２５にはボビンＢとの嵌合力を高めるための嵌合力増強手段（板ばね２６）が設けられている。従って、上側把持部材２２が、コイルばね２７の付勢力に抗して、確実に管糸３２と共に所定の高さまで上昇することができる。
【００３７】
実施形態は前記に限定されるものではなく、例えば、次のように具体化してもよい。
○ 上向き歯部２３ａ，２３ｂ及び下向き歯部３０ａ，３０ｂは、それぞれ同心状に形成され、内向き歯面２３ｃ，３０ｃを有するものと、外向き歯面２３ｄ，３０ｄを有するものとが交互に設けられ、かつ内向き歯面２３ｃと外向き歯面３０ｄとが対向し、外向き歯面２３ｄと内向き歯面３０ｃとが対向するように形成されていればよい。例えば、図５（ａ）に示すように、下側把持部材２１の上向き歯部２３ａ，２３ｂの形状を略直方体状にしてもよい。図示しない上側把持部材２２の下向き３０ａ，３０ｂの形状は上向き歯部２３ａ，２３ｂの形状に対応した形状となる。この場合でも、糸Ｙが少なくとも一つの上向き歯部２３ａの内向き歯面２３ｃ又は下向き歯部３０ａの内向き歯面３０ｃより内側に位置する状態で上側把持部材２２が開口位置から把持位置に移動すれば、管糸３２からトラベラ３３に連なる糸Ｙを、把持ミスを抑制した状態で把持することができる。
【００３８】
○ 上向き歯部２３ａ，２３ｂ及び下向き歯部３０ａ，３０ｂは、全て同じ形状である必要はなく、上向き歯部２３ａの内向き歯面２３ｃと下向き歯部３０ｂの外向き歯面３０ｄが対応する形状で、上向き歯部２３ｂの外向き歯面２３ｄと下向き歯部３０ａの内向き歯面３０ｃが対応する形状であればよい。例えば、歯面が円錐の一部を構成する形状のものと、歯面が鉛直面のものとが混在してもよい。
【００３９】
○ 下側把持部材２１及び上側把持部材２２を開口状態と把持状態にする構成は、下側把持部材２１を固定して、上側把持部材２２を開口位置と把持位置とに移動させる構成に限らず、上側把持部材を固定して、下側把持部材を移動させる構成や、上側把持部材及び下側把持部材の両者を移動させる構成としてもよい。例えば、図５（ｂ）に示すように、上側把持部材４０をブレード部１２の小径部１２ｄに嵌合固定する。また、下側把持部材４１を小径部１２ｄに対して上下方向に移動可能に取り付けるとともに、コイルばね４２により上側把持部材４０と当接する側に付勢する。上側把持部材４０には上側把持部材２２と同様な下向き歯部３０ａ，３０ｂが形成され、下側把持部材４１には下側把持部材２１と同様な上向き歯部２３ａ，２３ｂが形成されている。また、下側把持部材４１にはリングレール３１に設けた係合部材（図示せず）と係合可能な係合部（例えば、フランジ）４３を設ける。そして、玉揚げ時にリングレール３１が玉揚げ位置まで下降する際に、係合部材が係合部４３と係合して下側把持部材４１を開口位置まで下降させ、開口部に糸Ｙを１／２以下巻き付けた後、スピンドル１１を停止させる。その後、下側把持部材４１がコイルばね４２の付勢力により把持位置まで上昇可能な位置までリングレール３１を上昇させることにより、下側把持部材４１を把持位置に復帰させる。この場合、上側把持部材４０にはボビン嵌挿部２５を設ける必要がなく、上側把持部材４０の構成が簡単になる。
【００４０】
○ 下側把持部材４１を上下方向に移動可能に取り付けた場合、下側把持部材４１をリングレール３１を利用して移動させる構成に代えて、専用の昇降装置を設けてもよい。
○ 下側把持部材２１，４１をエラストマ製、上側把持部材２２，４０を金属製にする代わりに、下側把持部材２１，４１を金属製、上側把持部材２２，４０をエラストマ製にしてもよい。また、下側把持部材２１，４１及び上側把持部材２２，４０を共に金属製としてもよい。
【００４１】
○ 下側把持部材２１，４１及び上側把持部材２２，４０の一方を樹脂製に他方を金属製にしてもよい。
○ ブレード１２ｃと小径部１２ｄを一体に形成してもよい。
【００４２】
○ 下側把持部材２１をブレード部１２と一体に形成してもよい。
○ 下側把持部材２１の円筒部２１ｂを省略してもよい。
○ 上側把持部材２２の円筒部２２ａに代えて、下向き歯部の内側において下側把持部材２１の円筒部２１ａの内面と常に係合可能な状態で、下方に延びる棒状あるいは板状の複数のガイド部を設けてもよい。また、円筒部２２ａやガイド部を省略してもよい。
【００４３】
○ 上側把持部材２２の上昇を規制する規制手段は、ストッパ部２９と上側把持部材２２との間に設けられたコイルばね２７に限らない。例えば、コイルばね２７及びストッパ部２９を設けずに、上側把持部材２２のボビン嵌挿部２５と当接して上側把持部材２２の上昇を規制するストッパをブレード１２ｃの所定位置に固定してもよい。上側把持部材２２は管糸３２と共に上昇中にストッパと当接することにより、管糸３２とから離脱する。
【００４４】
○ 嵌合力増強手段は板ばね２６に限らず、例えば、ボビン嵌挿部２５の外周面に環状の溝を形成するとともに、溝内に一部が溝の外に出る状態でゴムリングを収容してもよい。
【００４５】
○ カッタ部２４は別体の刃体２４ａを係止凸部２４ｂで固定する構成に限らず、上側把持部材２２に刃部を一体に形成してもよい。刃部の形状は外形が円形に限らず、例えば鋸歯状であってもよい。
【００４６】
○ カッタ部２４の外径をボビンＢの底部外径より小さくしてもよい。この場合、玉揚げ時に管糸３２からトラベラ３３に連なる糸Ｙが、上側把持部材２２と下側把持部材２１との間に把持される前に切断される虞がない。
【００４７】
○ スピンドル１１の駆動方式はベルト駆動に限らず、各錘毎にモータを設ける、所謂単錘駆動方式であってもよい。また、タンゼンシャルベルトによる駆動ではなく、４錘掛けベルトによる駆動であってもよい。
【００４８】
以下の技術的思想（発明）は前記実施形態から把握できる。
（１）請求項４に記載の発明において、前記上側把持部材には前記下向き歯部の内側において下方に延びるとともに前記下側把持部材と常に係合するガイド部を備えている。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】（ａ）は上側把持部材の斜視図、（ｂ）は下側把持部材の斜視図。
【図２】（ａ）は一実施形態のスピンドルの一部破断模式側面図、（ｂ）は尻糸把持部材の取付け状態を示す断面図。
【図３】（ａ）〜（ｄ）は玉揚げ時の作用を説明する側面図。
【図４】（ａ）は尻糸把持部材の概略斜視図、（ｂ）は糸と歯部の関係を説明する斜視図。
【図５】（ａ）は別の実施形態の下側把持部材の斜視図、（ｂ）は別の実施形態の尻糸把持部材の断面図。
【図６】（ａ）は従来技術を示す部分断面図、（ｂ）は同じく斜視図。
【符号の説明】
【００５０】
Ｙ…糸、１１…スピンドル、２０…尻糸把持装置としての尻糸把持部材、２１，４１…下側把持部材、２２，４０…上側把持部材、２３ａ，２３ｂ…上向き歯部、３０ａ，３０ｂ…下向き歯部、２３ｃ，３０ｃ…内向き歯面、２３ｄ，３０ｄ…外向き歯面、３２…管糸、３５…玉揚げ装置。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
玉揚げ装置により管糸が抜き上げられたスピンドルに空ボビンが挿入された後の機台再起動時に、自動的に糸の巻き取りが行われる紡機における尻糸把持装置であって、
環状の下側把持部材及び環状の上側把持部材を備え、前記下側把持部材及び前記上側把持部材の少なくとも一方が前記スピンドルに対して上下方向に相対移動可能に設けられ、前記下側把持部材及び前記上側把持部材に、互いに係合可能な複数の上向き歯部及び下向き歯部がそれぞれ同心状に形成され、前記上向き歯部及び前記下向き歯部は前記下側把持部材及び前記上側把持部材の中心側に向く内向き歯面を有するものと、外側に向く外向き歯面を有するものとが交互に設けられ、かつ前記上向き歯部の内向き歯面と前記下向き歯部の外向き歯面とが対向し、前記上向き歯部の外向き歯面と前記下向き歯部の内向き歯面とが対向するように形成されている紡機における尻糸把持装置。
【請求項２】
前記上向き歯部及び前記下向き歯部の互いに係合可能な歯面は、それぞれスピンドルを回転中心とした仮想円錐の斜面の一部を構成するように形成されている請求項１に記載の紡機における尻糸把持装置。
【請求項３】
前記下側把持部材及び前記上側把持部材の一方はエラストマで形成されている請求項１又は請求項２に記載の紡機における尻糸把持装置。
【請求項４】
前記上側把持部材にはボビン挿入部が一体に形成されるとともに、玉揚げ時に上側把持部材が管糸と共に所定量上昇可能に構成されている請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の紡機における尻糸把持装置。
【請求項１】
玉揚げ装置により管糸が抜き上げられたスピンドルに空ボビンが挿入された後の機台再起動時に、自動的に糸の巻き取りが行われる紡機における尻糸把持装置であって、
環状の下側把持部材及び環状の上側把持部材を備え、前記下側把持部材及び前記上側把持部材の少なくとも一方が前記スピンドルに対して上下方向に相対移動可能に設けられ、前記下側把持部材及び前記上側把持部材に、互いに係合可能な複数の上向き歯部及び下向き歯部がそれぞれ同心状に形成され、前記上向き歯部及び前記下向き歯部は前記下側把持部材及び前記上側把持部材の中心側に向く内向き歯面を有するものと、外側に向く外向き歯面を有するものとが交互に設けられ、かつ前記上向き歯部の内向き歯面と前記下向き歯部の外向き歯面とが対向し、前記上向き歯部の外向き歯面と前記下向き歯部の内向き歯面とが対向するように形成されている紡機における尻糸把持装置。
【請求項２】
前記上向き歯部及び前記下向き歯部の互いに係合可能な歯面は、それぞれスピンドルを回転中心とした仮想円錐の斜面の一部を構成するように形成されている請求項１に記載の紡機における尻糸把持装置。
【請求項３】
前記下側把持部材及び前記上側把持部材の一方はエラストマで形成されている請求項１又は請求項２に記載の紡機における尻糸把持装置。
【請求項４】
前記上側把持部材にはボビン挿入部が一体に形成されるとともに、玉揚げ時に上側把持部材が管糸と共に所定量上昇可能に構成されている請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の紡機における尻糸把持装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００７−３０３０３７（Ｐ２００７−３０３０３７Ａ）
【公開日】平成１９年１１月２２日（２００７．１１．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１３４２７０（Ｐ２００６−１３４２７０）
【出願日】平成１８年５月１２日（２００６．５．１２）
【出願人】（０００００３２１８）株式会社豊田自動織機 (4,162)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１１月２２日（２００７．１１．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年５月１２日（２００６．５．１２）
【出願人】（０００００３２１８）株式会社豊田自動織機 (4,162)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]