【課題】ボビンから抜き取った残糸を確実に回収する。
【解決手段】残糸回収装置４の筒状部材９１は、残糸抜き取り装置２により、ボビンから残糸Ｒを抜き取っている間は、直立した姿勢となっており、残糸除去装置１の機台１ａの内部に収まっている。残糸Ｒの抜き取りが完了し、ボビンがレール１０１からボビン排出経路に搬送された後、エアシリンダ９２を駆動して、筒状部材９１を回動軸９３を中心に回動させることによって、筒状部材９１を傾けて、その上端に形成された回収口９１ｂを把持爪ユニット２４の把持爪のほぼ真下に位置させる。この状態で、把持爪による残糸Ｒの把持を解除するとともに、押さえ部材８１を降下させて残糸Ｒを下方に押し出すことにより、残糸Ｒを回収口９１ｂに落下させる。 （もっと読む）

【課題】ボビンの残糸を、ボビンの径によらず確実に除去する。
【解決手段】把持爪４３をそれぞれ備えた３つの把持爪ユニット２４が、ボビンＢの周方向に沿って配置されている。把持爪ユニット２４を形成するスライド部材４１の上面には、ボビンの周方向に関する一方側（図の反時計回り方向側）にいくほど、ボビンＢの径方向に関して内側に位置するように延びた案内溝４７が形成されている。３つの把持爪ユニット２４の案内溝４７内には、それぞれ、略円柱形状の案内部材３が配置されており、これらの案内部材３３は、ボビンＢの周方向に回動可能な１つの回動部材２３に取り付けられている。エアシリンダ２６を駆動して、回動部材２３をボビンＢの周方向に回動させると、案内部材３３が案内溝４７に沿って移動することで、３つの把持爪ユニット２４がそれぞれ、ボビンＢの径方向に移動する。 （もっと読む）