【課題】判定用及び表示用の撮像装置を個別に設ける事なく、撮像装置が撮像した画像を基にした判定処理を精度よく行うことができると共に、表示手段に視認性の高い画像を表示することができる車載撮像システム、及びこのシステムを構成する撮像装置を提供する。
【解決手段】ＥＣＵ３は、撮像装置１が撮像した画像をディスプレイ５に表示するか否かを撮像装置１へ通知する。画像を表示すると通知された場合には、撮像装置１は信号処理部１１にてゲイン調整及びエッジ強調の画像処理を施してＥＣＵ３へ送信する。画像を表示しないと通知された場合には、信号処理部１１にてカラーの画像を白黒の画像に変換するカラー変換の画像処理を施してＥＣＵ３へ送信する。ＥＣＵ３は、撮像装置１にてゲイン調整及びエッジ強調の画像処理が施された画像をディスプレイ５に表示することができ、カラー変換の画像処理が施された画像を基に種々の判定処理を行うことができる。 （もっと読む）