【課題】装置起動時の初期動作の際、ストレージ部の収納スペース内にカセットが何本収納されているのかを検出作業を効率的に行うことができるストレージ装置及びストレージ装置の被収納物検出方法を提供する。
【解決手段】複数のカセットＣを所定の案内面１Ａに案内させながら収納スペース１の開口部２から底部１Ｂへ向かって直列に収容するストレージ装置であって、前記底部１Ｂ側のカセットＣの存在を前記開口部２の周囲に表示するフラグ３２（表示部）を具備することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】高さ１Ｕのライブラリ装置の筐体内に、できるだけ多くのカートリッジを収納できるライブラリ装置を提供する。
【解決手段】高さ１Ｕのライブラリ装置２０の筐体内の、ドライブ１、電源部２、制御部３を除いた領域に、筐体の奥行方向と左右方向に移動可能なロボット３２を筐体の底板に配置して設け、このロボット３２の上方にカートリッジ１０を並べて配置するためのセル棚４０を筐体の天井方向から吊り下げて配置し、セル棚４０の底板には、ロボットとカートリッジとを係合させてカートリッジを移動させるためのガイド溝４２を穿設すると共に、セル棚４２にはカートリッジ１個分のスペースだけを空けてカートリッジ１０を収容したライブラリ装置である。 （もっと読む）

【課題】バーコード読取時のエラー発生を抑制する。
【解決手段】筐体内に配備された、複数の磁気テープ１３を収納する記録媒体収納棚１４、磁気テープ１３を筐体内に搬入、搬出するための記録媒体出入口１２、磁気テープ１３が装填され装填された磁気テープ１３に情報を入出力する磁気テープドライブ１５、および、サーボモータによる駆動を受けて、記録媒体出入口１２と記録媒体収納棚１４との間、および記録媒体収納棚１４と磁気テープドライブ１５との間の磁気テープ１３の搬送を行うロボット１６を備える。ロボット１６にはバーコード読取ユニット１８が設けられ、磁気テープ１３の識別用バーコードを読み取る。ロボット１６は加振動作によりバーコード読取ユニット１８を除塵する。 （もっと読む）

【課題】ライブラリ装置の小型化に寄与するライブラリ装置用搬送機構を提供する。
【解決手段】ライブラリ装置１１には、収納棚１３ａ、１３ｂに平行に延びる第１および第２案内部材３１、３２が組み込まれる。第１搬送ロボット１８は第１および第２案内部材３１、３２に案内される。第２搬送ロボットは第１および第２案内部材３１、３２に案内される。部品の共有化に応じて部品点数は減少する。その結果、部品の調達コストは低減される。しかも、第１搬送ロボット１８および第２搬送ロボット１９に個別に案内部材が組み込まれる場合に比べて、案内部材の占有空間は縮小されることができる。ライブラリ装置１１の筐体は小型化されることができる。 （もっと読む）

【課題】 テープカートリッジオートローダーの左右側のテープカートリッジ移送マガジンを駆動させる機構及びメールスロットのドアのロックを解除させる機構の簡素化することを目的とする。
【解決手段】 回転伝達経路形成装置３００は、駆動軸ユニット３０１と、駆動軸シフト機構３２０と、マガジン駆動モータモジュール３３０よりなる。駆動軸ユニット３０１が
テープカートリッジピッカ１０２の回転盤１４０を回動させる機構を利用してシフトされて、左右側のテープカートリッジ移送マガジン１０３，１０４に選択的に結合される。駆動軸３１０はマガジン駆動モータモジュール３３０の単一のマガジン駆動モータ３３３によって駆動されて、結合されているテープカートリッジ移送マガジンが駆動される。スイングピニオン３１８Ｘ１がスイングしてラック部５５０とかみ合って、マガジン駆動モータ３３３の動力によってメールスロット１０７のドア３４２のロックが解除される。 （もっと読む）

【課題】ガレージの並びの方向と平行な方向に走行するピッカーの停止位置の精度があまり高くなくても、カセットを確実にガレージに収容できるようにする。
【解決手段】
カセット１をガレージ８ａの収納部４１に送り込む場合に、ガレージ８ａとカセット１を正対させずにカセット１を斜めに傾けて、カセット１の先端角部４５からガレージ８ａの前面開口部４０に送り込むことで、カセット１を確実にガレージ８ａに収容する。 （もっと読む）

【課題】カートリッジの自動搬送制御でエラーが発生した場合でもフィーダ機構リトライ制御により救う。
【解決手段】棚を備えたセル機構１０と、アクセッサ８を備えたアクセッサ機構と、アクセッサ機構の制御でカートリッジの搬送制御を行う搬送制御部を設け、この搬送制御部は、エグジットセルへカートリッジを排出する場合、必ずカートリッジ有無検出センサを使用してエグジットセルにカートリッジが有るか否かを確認し、もしエグジットセルにカートリッジが有ることを検出した場合は、カートリッジ有無検出センサが正しく機能しているか否かをチェックするセンサ機能チェック手段を備えている。 （もっと読む）

【課題】カセットに収容されたデータ媒体にデータを記憶させる装置において、ロボットユニットとホルダの正確な位置合わせを可能としながら設計上の煩雑さを少なくする。
【解決手段】カセット２８のためのホルダを備えるマガジンと、ホルダと駆動機構１６の間でカセット２８を交換するためのロボットユニット４４とを持つ。このマガジンはロボットユニット４４に対して動かすことができ、こうしてカセット２８の交換のためにそのときどきに選択されたホルダを位置決めする。この位置決めのため、ロボットユニット４４にはセンサユニットを、各ホルダにはライトガイドエレメントを設ける。ロボットユニット４４が位置決めポジションにあるとき、センサユニットがホルダと重なり合うと、センサユニットの光送信器から送出された光は、ライトガイドエレメントを経由して、センサユニットの光受信器に導かれる。 （もっと読む）