【課題】記録媒体の搬送に係る手段の消耗を回避し、寿命を延ばすことができる媒体搬送制御装置を提供する。
【解決手段】ディープセルに対して記録媒体の抜き差しや搬送を行う媒体搬送手段を制御する媒体搬送制御装置であって、ディープセル毎に、記録媒体の収納の有無及び収納中の記録媒体は何かを検出して記録する第１の検出記録手段と、ディープセル毎に、記録媒体の抜き差しが行われた回数を検出して記録する第２の検出記録手段と、第１の検出記録手段の記録を基に、退避先候補のセルを検索する退避先候補検索手段と、第２の検出記録手段の記録を基に、検索された退避先候補のセルにて記録媒体が抜き差しされた回数を検索し、その回数が閾値を超えるかを判断する回数検索判断手段と、閾値を超えていない場合は、検索された退避先候補のセルへの記録媒体の退避を行うように媒体搬送手段を制御する媒体搬送制御手段と、を有する。 （もっと読む）

【解決手段】テープライブラリ内のテープカートリッジを運搬するテープカートリッジハンドラは、テープカートリッジを支持するデッキと、デッキと平行移動可能に係合する把持装置と、把持装置と回転係合する少なくとも一つのアームと、を備える。アームは、アームの縦軸周りに回転可能であり、テープカートリッジの開口と係合する引っかけ部を有する。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、ライブラリ装置に関し、より詳細には可動するカートリッジ収納ラックを備えてカートリッジ型の記録媒体の収納率を向上するライブラリ装置に関する。
【解決手順】 本発明は記録媒体を収納するカートリッジ収納ラックを収納面に対して奥行き方向に複数台配置し、移動機構によりカートリッジ収納ラックを移動させてハンドを搭載したロボットを配置する領域を確保し、その領域に移動機構によりロボットを移動させてハンドを指示されたカートリッジの収納位置に位置づけるよう構成する。 （もっと読む）

【課題】ドライブが交換されても搬送作業を続けることができるライブラリ装置を提供する。
【解決手段】ライブラリ装置は、複数の収納領域を備える収納棚（１）と前記収納領域の一部に設けられた記録媒体群（２）と媒体に読み書きするドライブ群（３）及びホストコンピュータ（４）と、アクセッサ（５）から構成されている。ホストコンピュータ（４）は、記録媒体が収納された第１収納領域を表す送側アドレスと、第２収納領域を表す受側アドレスとを含む記録媒体搬送命令を前記アクセッサに送信する。診断処理は該アクセッサが送側アドレスをドライブ診断用記録媒体（７）が収納された診断用記録媒体収納領域と解釈し、また受側アドレスを交換されたドライブと解釈して行われため搬送作業中であっても確実に実施する事が出来る。 （もっと読む）

【課題】ガレージの並びの方向と平行な方向に走行するピッカーの停止位置の精度があまり高くなくても、カセットを確実にガレージに収容できるようにする。
【解決手段】
カセット１をガレージ８ａの収納部４１に送り込む場合に、ガレージ８ａとカセット１を正対させずにカセット１を斜めに傾けて、カセット１の先端角部４５からガレージ８ａの前面開口部４０に送り込むことで、カセット１を確実にガレージ８ａに収容する。 （もっと読む）

【課題】常に稼働することができる収納棚用搬送機構およびその制御方法並びにその制御プログラムを提供する。
【解決手段】第１制御回路４２は第１自走搬送機１９に組み込まれる動力源に接続される。第２制御回路５６は第２自走搬送機２１に組み込まれる動力源に接続されると同時に、第１自走搬送機１９の動力源に接続される。たとえ第１制御回路に障害が発生しても、第２制御回路５６の働きで第１自走搬送機１９と任意の障害物との接触は排除される。第１自走搬送機１９の移動は確保される。第２自走搬送機２１の移動経路から第１自走搬送機１９は退去することができる。こうして第２自走搬送機２１の移動経路は確保される。第２制御回路５６の制御下で第２自走搬送機２１は稼働し続けることができる。収納棚用搬送機構の動作は継続される。 （もっと読む）

【課題】磁気テープの搬送をおこなう搬送機構装置がメンテナンス／故障などにより、作動しない状態でも、システムによる運用を可能とするライブラリ装置を提供する。
【解決手段】ライブラリ装置１００は、複数の記録媒体を収納するカートリッジを収容する磁気テープ保管棚２２０と、この磁気テープに対する情報の記録／再生をおこなう記録再生装置２３０と、保管棚２２０と記録再生装置２３０との間で、磁気テープカートリッジを保管棚２２０の所定位置に搬送する搬送機構装置とを備え、搬送機構装置は、通常時に磁気テープカートリッジの搬送をおこなう第１の搬送機構装置３００と、この第１の搬送機構装置３００の非作動時に、磁気テープカートリッジの搬送をおこなう第２の搬送機構装置４００とにより構成される。 （もっと読む）