【課題】
データライブラリ装置内のディスク格納場所を考慮し、ディスクアクセスを高速化する。
【解決手段】
ディスクに記録されている情報やディスクのアクセス履歴に基づいてディスクの格納位置を変える。次にアクセスされると予測されるディスクは、データ記録再生装置の中や近くのスロット、ディスク運搬装置などに事前に格納しておく。また、関連するディスクは、ディスク運搬装置が動かずに取込める位置に格納しておく。これにより、ディスクアクセスに要する時間を短縮させる。 （もっと読む）

【課題】アーム部１５に生じた垂れ量を検出し，その誤差分を補正することにより，媒体保管セル２への媒体３の正確な挿入・排出を可能にする。
【解決手段】帯状パターン読取り部１２は，把持部１６に設けられた撮像部１７によって，媒体保管セル２に付与された帯状パターン４を読み取る。垂れ量算出部１３は，読み取った帯状パターン４に基づき，アーム部１５上の把持部１６の位置に応じた水平方向のパターン境界線の基準位置からのずれを計測し，それをもとにアーム部１５の垂れ量を算出し，垂れ量に対する位置の補正値を補正値記憶部１４に保存する。サーボ制御部１１は，この補正値を用いて，把持部１６の移動制御を行う。 （もっと読む）