【課題】 カートリッジ等の被搬送物を搬送するロボットのアライメント調整を自動化し、安定したハンドリングを可能にすることにある。
【解決手段】 アライメント調整装置、ライブラリ装置又はアライメント調整方法であって、収納棚（１０）に被搬送物（カートリッジ４）を搬入し、又は収納棚から被搬送物を搬出する少なくとも２つのロボット（６、８）を備え、ロボットの１つでセルアクセスの異常が発生した場合に基準フラグ（１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃ）の測定前に、アクセスの異常時のロボットから別のロボットに切り替えてアクセスを行い、複数のロボットにセルアクセスの異常が発生した場合、対象セルフラグ（１９）を測定する。また、複数のロボットにエラーが発生する場合、セル側の経年変化を判断し、対象セルフラグの再測定を行う。 （もっと読む）

【課題】媒体を保持する保持部や媒体自体を損傷や破損させることなく、保持部に保持された媒体を容易に取り外すことが可能な媒体搬送機構及び媒体処理装置を提供する。
【解決手段】板状の媒体に設けられた孔の内周または外周と係合する係合位置と媒体とは係合しない非係合位置に移動可能な保持部１４１〜１４３と、保持部１４１〜１４３を係合位置もしくは非係合位置に移動する保持機構とを備え、媒体を搬送する搬送アーム３６を備えた媒体搬送装置であって、移動すると保持機構と係合し、保持部１４１〜１４３を非係合位置の方向へ移動させる操作ボタン部２０１ａと伝達部２０１ｂとからなるリリースボタン２０１を備えている。 （もっと読む）

【課題】大型化を回避するとともに大量の情報を保持することができるライブラリ装置、および、ライブラリ装置における記憶媒体受け渡し方法を提供する。
【解決手段】回転軸の回りに回転自在であって、複数の記憶媒体を、回転軸と平行な水平方向に取出し自在に１つずつ収容する複数のセルが放射状に配列されてなる平板状の媒体収容棚と、記憶媒体をアクセスする、支持体に固定された媒体ドライブと、媒体収容棚と媒体ドライブとの間で記憶媒体の受け渡しを行う媒体受渡装置と、支持体に固定され媒体受渡装置を媒体収容棚に沿って案内する案内部材と、媒体収容棚の回転と媒体ドライブを制御し、媒体受渡装置に記憶媒体の受け渡しを行わせる制御部とを備え、制御部は、受渡対象セルに収容されている記憶媒体の取出し又は収容にあたり、媒体受渡装置を案内部材に案内させるとともに、媒体受渡装置による受渡しが行われる回転位置まで受渡対象セルを回転させる。 （もっと読む）

【課題】従来のディスク状記録媒体のオートチェンジャーでは、サブユニットが自走式であったため、サブユニットそれぞれに動力が必要となり、ディスク状記録媒体を収納、搬送するサブユニットの動力に関する機構が複雑になるという問題点があった。
【解決手段】本発明の収納装置は、行列配置され、対象物を収納、搬送する支持手段と、支持手段を移動させる支持手段移動機構と、を備えた収納装置であって、支持手段移動機構は収納装置に固定されている。即ち、支持手段は自走式ではなく、支持手段外部に備えられ収納装置に固定された支持手段移動機構により移動する。 （もっと読む）

【課題】 スライダフレームと、固定されたシャフト支持体内で弾力的に移動するよう構成された２つ以上のほぼ平行なシャフトとを含み、ミスアライメント許容度を有するスライダ装置を提供する。
【解決手段】 各々のシャフトは、スライダフレームがシャフトの長軸に対してほぼ平行な軸に沿って伸長し得るかまたは引込み得るように、１つ以上の固定されたシャフト支持体内に摺動可能に配置される。いくつかの型においては、シャフトは、スライダフレームに弾力的に装着される。また、固定されたシャフト支持体内で弾力的に移動するよう構成された２つ以上のほぼ平行なシャフトを含むスライダフレームを伸ばすかまたは引込めるようスライダ装置を移動させることによって、ミスアライメント許容度を有するスライダを摺動させる方法を記載する。 （もっと読む）